1.倒立台长插销组装治具，其特征在于：包括机架（1）以及固设在所述机架（1）上的用以将插销（100）夹持的夹持组件（2），所述夹持组件（2）可由上顶组件（3）驱动其上下移动；所述机架（1）上还固设有用以将球头块（101）夹取的夹取组件（4），所述夹取组件（4）位于所述夹持组件（2）的正上方，且可由设置在所述机架（1）上的旋转组件（5）驱动其相对所述插销（100）转动，以完成所述插销（100）和球头块（101）之间的固接。
2.根据权利要求1所述的倒立台长插销组装治具，其特征在于：所述夹持组件（2）包括夹体（21）、卡爪（22）、锁紧螺母（23）以及钻夹头外套，所述钻夹头外套上至少设置有一个限位孔（25）。
3.根据权利要求1所述的倒立台长插销组装治具，其特征在于：所述上顶组件（3）包括固设在所述机架（1）上的上顶气缸（31），所述上顶气缸（31）的气缸轴与所述夹持组件（2）固接。
4.根据权利要求3所述的倒立台长插销组装治具，其特征在于：所述夹取组件（4）包括支撑板（41），以及固设在所述支撑板（41）底部呈对称结构设置的支撑架（42），每一所述支撑架（42）上均枢轴设有一传动丝杆（43），所述传动丝杆（43）的一端与固设在所述支撑板（41）上的驱动电机（44）固接；所述传动丝杆（43）上设有一与其为丝杆传动的传动螺母（45），所述传动螺母（45）的底部固设有一夹块（46），所述夹块（46）上设有V型槽切面（47），相邻所述V型槽切面（47）相向设置完成对所述球头块（101）的夹取。
5.根据权利要求4所述的倒立台长插销组装治具，其特征在于：所述支撑板（41）的底部还固设有滑轨（48），所述滑轨（48）上设有滑槽，所述传动螺母（45）的顶部设有与所述滑槽相匹配的凸起部。
6.根据权利要求5所述的倒立台长插销组装治具，其特征在于：所述V型槽切面（47）的V型夹角度数为110-125°。
7.根据权利要求5所述的倒立台长插销组装治具，其特征在于：所述夹块（46）上可换面、可拆卸的通过螺栓（461）连接有一与所述V型槽切面（47）相匹配的垫片（49），以实现对不同直径的球头块（101）夹持。
8.根据权利要求7所述的倒立台长插销组装治具，其特征在于：所述垫片（49）由优力胶制成。
9.根据权利要求7所述的倒立台长插销组装治具，其特征在于：所述旋转组件（5）包括固设在所述机架（1）上的旋转电机（51），所述旋转电机（51）的电机轴与所述支撑板（41）的上表面固接，且所述旋转电机（51）的中轴线贯穿所述支撑板（41）的中心点。