1.一种出入控制装置，作为控制通行的出入控制装置，其特征在于，
包括：门主体，具有多个支撑架且设置在通道；
开闭部，可拆卸地设置在所述多个支撑架之间，开闭所述通道；以及
驱动部，与所述门主体及所述开闭部结合，具有调整所述开闭部的开闭角度的角度控制模块和设置所述开闭部的开闭速度的速度控制模块，从而控制所述开闭部的操作，
其中，所述驱动部利用所述角度控制模块控制所述开闭部，使得所述开闭部能够在特定角度停止。
2.根据权利要求1所述的出入控制装置，其特征在于，
所述多个支撑架包括相同形态的第一支撑架及第二支撑架，
所述开闭部与所述驱动部相互结合而构成一体式单元，
所述一体式单元的一面与所述第一支撑架结合，
与所述一体式单元的一面相对称的另一面与所述第二支撑架结合。
3.根据权利要求1所述的出入控制装置，其特征在于，
所述开闭部包括：摆动门，通过开启和关闭来形成通道；及
冲击吸收体，位于所述摆动门的一面。
4.根据权利要求3所述的出入控制装置，其特征在于，
还包括设置于所述出入控制装置的一侧的感测部，
所述感测部感测预设监控区域内的物体。
5.根据权利要求4所述的出入控制装置，其特征在于，
当所述摆动门关闭时，
若所述感测部感测到所述预设监控区域内的物体，
则所述角度控制模块停止所述摆动门。
6.根据权利要求2所述的出入控制装置，其特征在于，
所述多个支撑架及所述一体式单元的各外周面的部分或全部由磁铁形成，
所述多个支撑架与所述一体式单元结合时，利用磁性。
7.根据权利要求1所述的出入控制装置，其特征在于，
还包括位于所述出入控制装置的一侧的识别部，
所述识别部具有识别所述出入控制装置的用户的指纹的指纹识别模块、识别所述出入控制装置的用户的静脉形态的静脉识别模块、识别所述出入控制装置的用户的虹膜的虹膜识别模块及识别所述出入控制装置的用户的脸部形态的脸部识别模块中的至少一个以上，从而识别所述出入控制装置的用户，
当所述出入控制装置的用户为授权的用户时，通过所述驱动部开启所述开闭部。
8.根据权利要求2所述的出入控制装置，其特征在于，
还包括引导使用所述出入控制装置的引导部，
所述引导部包括设置于所述第一支撑架的一端而感测用户的第一感测模块、设置于所述第二支撑架的的一端而感测所述出入控制装置的其他用户的第二感测模块、引导进入所述出入控制装置的进入引导模块，
其中，所述引导部在仅当所述第一感测模块及第二感测模块中的其中一个感测到用户时，利用所述进入引导模块引导感测的用户进入所述出入控制装置；
当所述第一感测模块及第二感测模块都感测到用户时，根据感测的顺序，利用所述进入引导模块而引导首先感测的用户进入所述出入控制装置，或者以感测距离为基准，利用所述进入引导模块引导距离较近的用户进入所述出入控制装置。
9.根据权利要求8所述的出入控制装置，其特征在于，
所述进入引导模块向所述用户或所述其他用户方向打开led而表示可以优先进入所述出入控制装置，
或者向所述用户及所述其他用户引导不同的方向。
10.根据权利要求7所述的出入控制装置，其特征在于，
还包括：用户数测定部，测定所述出入控制装置的用户数；
通信部，与预设的终端通过无线产生联动，将包括所述出入控制装置的错误信息、所述识别部所识别的用户的识别信息及所述用户数测定部测定的用户数相关测定信息中的至少一个以上的出入控制装置信息传送到所述预设终端。
11.一种出入控制系统，其特征在于，
具有多个权利要求1所述的出入控制装置，
分别按既定间隔隔开设置所述多个出入控制装置。