出入控制装置的制作方法

本发明涉及出入控制装置，更详细地说，涉及一种用于解决用户和门之间发生的碰撞问题的出入控制装置。

背景技术：

建筑物出入口或地铁等设施的出入口通常设置有出入控制装置，仅允许具有一定条件的人出入。这种出入控制装置又被称为出入门或门(gate)。通常，出入门的操作方式是由用户使用安全卡来开门(开闭部)。近期使用的出入门应用指纹等生物识别信息来开门。

出入门的种类有旋转门(turntypegate)、滑动门(slidetypegate)、摆动门(swingtypegate)等。

旋转门是设置了通过轴来旋转的多个杆(bar)的出入门。旋转门具有设置费用低廉的优点，但存在需要人为推杆的不便。

因此，最近趋势是较多使用门全自动滑动的滑动门或门以旋转轴为中心转动的摆动门。

相比滑动门，摆动门较多发生用户与门碰撞的情况。具体而言，未授权的用户和授权用户通过摆动门的过程中，摆动门的开闭部会产生操作故障，经常导致通过摆动门的用户撞到门的情况。

即，如图1所示，摆动门中门(开闭部)从开启模式变更到关闭模式的时机与用户通过摆动门的时机重合时，可能会发生用户被摆动门的门(开闭部)撞到的碰撞问题a。

尤其，若为了提高摆动门的性能而增加门(开闭部)的驱动速度，则会导致前述碰撞问题变得更加严重的副作用。

因此需要一种即使增加门(开闭部)的驱动速度也能解决前述碰撞问题的出入控制装置。

技术实现要素：

发明所要解决的问题

本发明为了解决所述问题而提出，本发明的技术问题在于提供一种用于解决用户和门之间发生的碰撞问题的出入控制装置。

并且，本发明要解决的另一技术问题在于，提供一种能够提高安全等级且不需要使用安全卡的出入控制装置。

并且，本发明要解决的另一技术问题在于，提供一种能够向多个用户中的部分用户显示优先进入或将多个用户引导到不同方向的出入控制装置。

并且，本发明要解决的又一技术问题在于，提供一种能够远程执行错误分析及管理的出入控制装置。

本发明要解决的技术问题不限于上述提及的技术问题，未提及的其他技术问题可通过如下记载而被本发明所属技术领域的普通技术人员清楚地理解。

用于解决问题的方案

用于解决所述技术问题的本发明的一个实施例作为控制通行的出入控制装置，包括：门主体，具有多个支撑架且设置在通道；开闭部，可拆卸地设置在所述多个支撑架之间，开闭所述通道；以及驱动部，与所述门主体及所述开闭部结合，具有调整所述开闭部的开闭角度的角度控制模块和设置所述开闭部的开闭速度的速度控制模块，从而控制所述开闭部的操作，其中，所述驱动部利用所述角度控制模块控制所述开闭部，使得所述开闭部能够在特定角度停止。

本发明的多个实施例中，所述多个支撑架包括相同形态的第一支撑架及第二支撑架，所述开闭部与所述驱动部相互结合而构成一体式单元，所述一体式单元的一面与所述第一支撑架结合，与所述一体式单元的一面相对称的另一面与所述第二支撑架结合。

本发明的多个实施例中，所述开闭部可以包括：摆动门，通过开启和关闭来形成通道；及冲击吸收体，位于所述摆动门的一面。

本发明的多个实施例中，还包括设置于所述出入控制装置的一侧的感测部，所述感测部可以感测预设监控区域内的物体。

本发明的多个实施例中，当所述摆动门关闭时，若所述感测部感测到所述预设监控区域内的物体，则所述角度控制模块可以停止所述摆动门。

本发明的多个实施例中，所述多个支撑架及所述一体式单元的各外周面的部分或全部由磁铁形成，所述多个支撑架与所述一体式单元结合时，可以利用磁性。

本发明的多个实施例中，还包括位于所述出入控制装置的一侧的识别部，所述识别部具有识别所述出入控制装置的用户的指纹的指纹识别模块、识别所述出入控制装置的用户的静脉形态的静脉识别模块、识别所述出入控制装置的用户的虹膜的虹膜识别模块及识别所述出入控制装置的用户的脸部形态的脸部识别模块中的至少一个以上，从而识别所述出入控制装置的用户，当所述出入控制装置的用户为授权的用户时，通过所述驱动部开启所述开闭部。

本发明的多个实施例中，还包括引导使用所述出入控制装置的引导部，所述引导部包括设置于所述第一支撑架的一端而感测用户的第一感测模块、设置于所述第二支撑架的的一端而感测所述出入控制装置的其他用户的第二感测模块、引导进入所述出入控制装置的进入引导模块，其中，所述引导部在仅当所述第一感测模块及第二感测模块中的其中一个感测到用户时，利用所述进入引导模块引导感测的用户进入所述出入控制装置；当所述第一感测模块及第二感测模块都感测到用户时，根据感测的顺序，利用所述进入引导模块而引导首先感测的用户进入所述出入控制装置，或者以感测距离为基准，利用所述进入引导模块引导距离较近的用户进入所述出入控制装置。

本发明的多个实施例中，所述进入引导模块向所述用户或所述其他用户方向打开led而表示可以优先进入所述出入控制装置，或者向所述用户及所述其他用户引导不同的方向。

本发明的多个实施例中，还可包括：用户数测定部，测定所述出入控制装置的用户数；通信部，与预设的终端通过无线产生联动，将包括所述出入控制装置的错误信息、所述识别部所识别的用户的识别信息及所述用户数测定部测定的用户数相关测定信息中的至少一个以上的出入控制装置信息传送到所述预设终端。

发明效果

根据本发明，通过自由地调整开闭部的开闭角度及速度，能够防止用户与出入控制装置间发生的碰撞问题。

并且，根据本发明，通过利用角度控制模块和感测部，可以使得开闭部在特定角度停止。

并且，根据本发明，因具有能够进行指纹形态识别、静脉形态识别、虹膜形态识别及脸部形态识别的识别部，能够提高出入控制装置的安全等级，使用出入控制装置时，不需要使用专用安全卡。

并且，根据本发明，因具有引导部，可向多个出入控制装置用户中的部分用户显示优先进入，向多个出入控制装置用户引导不同的方向。

并且，根据本发明，可以感测一个以上出入控制装置的用户，感测到多个用户时，利用led引导特定用户优先进入，或者向不同的方向引导多个用户。

并且，根据本发明，出入控制装置的管理员可以利用通信部远程执行出入控制装置的管理。

并且，根据本发明，因门主体外周面由磁铁形成，具有提高出入控制装置的组装、设置或更换时的便利性的效果。

本发明的效果不限于所述效果，应当理解为包括可以从本发明的说明书或权利要求书中描述的内容推出的所有效果。

附图说明

图1是用于说明以往的摆动门的问题的图。

图2是示出本发明的一个实施例的出入控制装置的结构的框图。

图3是概略性地示出本发明的一个实施例的出入控制装置的外形的图。

图4是示出本发明的一个实施例的门主体的多种变形实施例的图。

图5是示出本发明的一个实施例的开闭部及驱动部的详细结构的图。

图6是示出本发明的一个实施例的开闭部的关闭模式的图。

图7是示出本发明的一个实施例的开闭部的开启模式的图。

图8是用于说明本发明的一个实施例的开闭部的停止模式的图。

图9是示出本发明的一个实施例的识别部的详细结构的图。

图10是示出本发明的一个实施例的引导部的详细结构的图。

图11是示出具有多个本发明的一个实施例的出入控制装置的出入控制系统的图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图对本发明进行详细描述。然而，本发明可以以多种不同的形态实现，因此并不受限于在此描述的实施例。并且，附图仅旨在促进对本说明书公开的实施例的理解，本说明书中公开的技术思想并不受限于附图，应当理解为包含本发明的思想及技术范围之内的所有变形物、等同物或替代物。并且，附图中为了清楚地描述，省略了与描述无关的部分，在整个说明书中，相似的附图标记表示相似的部分。

在以下描述中对组件使用的后缀“模块”及“部”仅出于制作说明书的方便而给予或混用的，它们自身不具有相互区别的意思或作用。并且，在描述本说明书中公开的实施例时，当确定对相关的已知技术的详细描述可能混淆本说明书中公开的实施例的主旨时，省略了其详细描述。

在整个说明书中，某一部分与另一部分“连接(连接、接触或结合)”不仅指“直接连接(连接、接触或结合)”，而且指两者之间还具有其他部件而“间接连接(连接，接触或结合)”的情况。并且，当某一部分“包括(具有或具备)”某一组件时，除非另有相反的记载，并不排除其他组件，而是表示还可“包括(具有或具备)”其他组件。

本说明书中使用的术语仅出于描述特定实施例，而无意于限定本发明。除非上下文有明确相反的记载，单数的表达包括多数的表达。在本说明书中，术语“包括”或“具有”等旨在表示存在说明书中所描述的特征、数字、步骤、操作、组件、部件或这些的组合，应当理解，并不事先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、操作、组件、部件或这些的组合的存在或附加的可能性。

并且，本说明书中使用的第一、第二等包含序数的术语可用于描述多种组件，但所述组件并不受限于所述术语。所述术语仅用于区分一个组件和另一个组件。例如，在不脱离本发明的权利要求范围的情况下，第一组件可以被命名为第二组件，并且类似地，第二组件可以被命名为第一组件。

图2是示出本发明的一个实施例的出入控制装置(以下简称“出入控制装置1”)的结构的框图，图3是概略性地示出出入控制装置1的外形的图。

如图2及图3所示，出入控制装置1包括门主体100、开闭部200、驱动部300，从而控制通道。

并且，出入控制装置1还可包括识别部400、引导部500、用户数测定部600、通信部700及感测部800，除此之外，还可以包括电源(附图未示出)、电池(附图未示出)及扬声器(附图未示出)。

门主体100被设置在通道而形成出入控制装置1的外形，可以支撑、保护及容纳出入控制装置1的各个组件。

开闭部200开闭通道，可以包括摆动门210、冲击吸收体220及显示模块230。

驱动部300与门主体100和开闭部200结合，驱动开闭部200并控制开闭部200的操作。并且，驱动部300可包括角度控制模块310及速度控制模块320。

并且，开闭部200及驱动部300可以构成一体式单元2030。

图4是示出门主体100的多种变形实施例的图，参照图4具体描述门主体100。

如图4所示，门主体100包括设置架110、支撑架120及容纳空间130。

设置架110设置在通道的底面，从而将出入控制装置1设置在通道。

支撑架120与设置架110连接而支撑出入控制装置1。并且，可以将支撑架120单独设置在通道。

将容纳空间130设置在门主体100，将开闭部200和驱动部300设置在容纳空间130。

并且，出入控制装置1可以包括一个以上支撑架120，支撑架120可以由多个支撑架构成。例如，支撑架120可以包括第一支撑架121及第二支撑架123，还可包括第三支撑架(附图未示出)和第四支撑架(附图未示出)。

如图4的a及b，将支撑架120单独设置在通道时，设置架110不是必要的构成组件。

但是，如图4的c及d，无法将支撑架120单独设置在通道而支撑出入控制装置1整体的结构时，将设置架110设置在通道或底面的支撑体401上，从而起到连接支撑架120与通道的作用。因此，通过设置架110而将出入控制装置1更坚固地设置到通道。

如图4所示，可以对设置架110、支撑架120及容纳空间130的结构和形态实施多种变更，对此不做限定。

并且，构成支撑架120的第一支撑架121和第二支撑架123可以具有相同的大小、形状及形态，但不是必须相同。

例如，如图4的a，支撑架120可以是四边形的第一支撑架121和与第一支撑架121具有相同形态的第二支撑架123相结合的结构。并且，如图4的b，支撑架120可以是匚字结构的第一支撑架121和与第一支撑架121具有相同形态的第二支撑架123相结合的结构，如图4的c，支撑架120可以是x字结构的第一支撑架121和与第一支撑架121具有相同形态的第二支撑架123相结合的结构，如图4的d，支撑架120可以是圆形结构的第一支撑架121和与第一支撑架121具有相同形态的第二支撑架123相结合的结构。

可以将容纳空间130设置在门主体100的一面。并且，出入控制装置1可以具有一个以上(一个或多个)容纳空间130。

并且，可以将容纳空间130设置在第一支撑架121与第二支撑架123之间，可以将开闭部200和驱动部300可插入或可拆卸地设置在第一支撑架121和第二支撑架123之间的容纳空间130。

并且，将开闭部200和驱动部300同时插入到容纳空间130时，为了提高空间效率，相互结合开闭部200与驱动部300而构成一体式单元2030。也可将一体式单元2030可插入或可拆卸地设置在容纳空间130。

并且，出入控制装置1可以具有一个以上(一个或多个)的一体式单元2030。

以开闭部200和驱动部300结合的一体式单元2030的局部或全部可拆卸或可插入的形态构成容纳空间130，容纳空间130可以具有多种大小。

本发明的实施例中限定为第一支撑架121和第二支撑架123来进行描述，但不限于此，门主体100如前所述，还可以包括第三支撑架(附图未示出)、第四支撑架(附图未示出)。因此，具有多个容纳空间130时，多个容纳空间130可分别与支撑架120结合，具有多个一体式单元2030时，多个一体式单元2030可分别与容纳空间130结合。

并且，一体式单元2030的一面可与第一支撑架121结合，一体式单元2030的另一面可与第二支撑架123结合，但不限于此，一体式单元2030与支撑架120结合的方法可以有多种。

并且，设置架110、支撑架120、开闭部200、驱动部300及一体式单元2030的外周面的部分或全部可以由磁铁形成。因此，设置架110、支撑架120、开闭部200、驱动部300及一体式单元2030相互结合时，设置架110、支撑架120、开闭部200、驱动部300及一体式单元2030可分别利用形成在其外周面的磁铁的磁性。

即，可以利用磁性来简便地设置或组装出入控制装置1。因此，可以降低出入控制装置1的设置费用、重新设置费用以及维修费用。

图5示出开闭部200及驱动部300的详细结构，图6示出开闭部200的关闭模式，图7示出开闭部200的开启模式。并且，图8用于说明开闭部200的停止模式。下面参照图5至图8详细说明开闭部200、驱动部300及开闭部200的多种模式。

首先，驱动部300可以包括角度控制模块310及速度控制模块320。

角度控制模块310可以控制摆动门210的开闭角度。并且，速度控制模块320可以控制摆动门210的开闭速度。据此，出入控制装置1可以同时控制摆动门210的角度和速度，也可以分别控制摆动门210的角度和速度。因此，出入控制装置1可以提高开闭部200的开闭方法的多样性。

角度控制模块310可以利用感测部800使得摆动门210在特定角度停止，以下将参照图8详细描述摆动门210在特定角度停止的停止模式。

其次，开闭部200可以包括摆动门210、冲击吸收体220及显示模块230。

摆动门210通过驱动部300操作，起到开闭通道的作用，可通过一定的旋转轴旋转。

一般而言，为了减轻由玻璃材料制成的摆动门210与用户碰撞时产生的冲击，冲击吸收体220可以由橡胶材料等有利于减少冲击的材料形成。

因此，出入控制装置1可以利用冲击吸收体220来减少出入控制装置1的用户与摆动门210发生碰撞而产生的冲击。

可以将显示模块230设置在摆动门210的一面，可以具有电灯泡(附图未示出)、led发光灯(附图未示出)等，显示多种颜色。例如，显示模块230在当出入控制装置1处于操作中时，亮起蓝灯，当出入控制装置1不操作时，亮起红灯。

因此，可以通过显示模块230呈现的颜色而改变摆动门210的颜色。

并且，出入控制装置1可以通过显示模块230显示公司徽标、特定纹路、图案、名画等。因此，出入控制装置1可以利用显示模块230进行各种宣传及广告。

除此之外，显示模块230可以通过特定基准显示各种颜色或图片，据此，摆动门210可以调整透明度。例如，构成摆动门210的材料的透明度具有0％至100％的值。

并且，摆动门210可以包括蒸镀金属材料的透明薄膜即透明电极。并且，摆动门210可以是利用透明电极的液晶显示装置(lcd)或有机发光二极管(oled)显示器，但并不表示摆动门210必须得是lcd或oled。当电流在荧光有机化合物中流动时会发光，oled是利用自发光现象制造的显示器，因此反应速度快且几乎不出现残像。

因此，当摆动门210由oled形成时，出入控制装置1与pc产生联动而在摆动门210上显示具有大规模容量的信息和数据等。例如，出入控制装置1通过由oled形成的摆动门210，显示与出入控制装置1产生联动的pc提供的高画质的电影、广告等。

因此，即使开闭部200不具有单独的显示模块230，摆动门210也能自己执行显示模块230的功能。即，摆动门210可以起到显示器的作用。

并且，可以在摆动门210的边缘部分设置led等光源。例如，可以在摆动门210的外周面，具有预设间隔地设置多个光源。此时，多个光源向摆动门210的外面照射时，摆动门210的边缘部分起到闪光效果，可以提高出入控制装置1外观设计的优异性。作为另一实施例，多个光源向摆动门210的里面照射时，摆动门210本身就具有闪光效果。例如，在摆动门210的外周面一处安装光源而亮灯时，安装光源的外周面的颜色相比与安装光源的外周面相对的摆动门210里面的颜色较浅。因此，向摆动门210照射的光源的颜色的形态可以具有渐变效果。

换句话说，使得安装到摆动门210的外周面的光源向摆动门210的里面发光，发出的光可以发挥照射到摆动门210整体的效果。即，摆动门210由透明玻璃形态构成，在摆动门210的外周面安装光源的情况下，安装到摆动门210外周面的光源向摆动门210的内侧亮灯时，摆动门210的部分或全部将发出亮灯的颜色。

并且，在边缘部分安装多个光源的摆动门210为四边形面板形状时，可以在摆动门210的四个外周面中的部分或全部安装光源。

并且，安装在摆动门210四个外周面中的部分或全部的光源的亮灯可以显示出入控制装置1的操作状态，或者执行出入控制装置1的使用引导。

例如，在摆动门210的四个外周面全部安装光源时，仅有安装在摆动门210的上面的光源亮灯的情况表示可以使用出入控制装置1。并且，安装在摆动门210的四个外周面的各个光源全部亮灯的情况表示出入控制装置1处于关闭模式。并且，出入控制装置1从关闭模式变成开启模式时，安装在摆动门210的四个外周面的光源可以按预设时间间隔反复进行亮灯和关灯。

除此之外，出入控制装置1可以利用摆动门210的边缘所具有的光源来执行多种功能。例如，摆动门210的边缘所具有的光源可以点亮多种颜色的光，光源点亮的光的颜色可以表示特定含义。例如，摆动门210的边缘的光源为红色时，表示故障状态，另外，可以通过颜色表示用户能否进入等。

并且，摆动门210、冲击吸收体220及显示模块230的大小和形状可以通过多种方式实现。

图6所示的601表示开闭部200保持关闭通道y的关闭模式或开闭部200从开启模式变成关闭模式的操作。

开闭部200处于关闭模式时，角度控制模块310可以控制摆动门210的开闭角度与壁面x形成垂直，但并不是必须要控制为摆动门210的开闭角度与壁面x形成垂直。

并且，图7示出的701表示开闭部200保持开启通道y的开启模式或开闭部200从关闭模式变成开启模式的操作。

当开闭部200处于开启模式时，角度控制模块310可以控制摆动门210的开闭角度与壁面x平行，但并不是必须要控制为摆动门210的开闭角度与壁面x平行。

开闭部200变成关闭模式或开启模式时，速度控制模块320可以调整摆动门210的开闭速度。

例如，设置在流动人口较多的大型建筑物出入口等的出入控制装置1的摆动门210的开闭速度与设置在流动人口较少的小型建筑物出入口等的出入控制装置1的摆动门210的开闭速度可以被设定为不相同。并且，在特定建筑物出入口设置一个出入控制装置1的情况下，人流较多的通勤时间段的摆动门210的开闭速度与人流较少的凌晨时间段的摆动门210的开闭速度可以被设定为不相同。

并且，如前所述，出入控制装置1还可以包括感测部800。

感测部800可以被设置到出入控制装置1一侧，感测预设监控区域内的物体。并且，感测部800可以感测进入出入控制装置1的用户的速度。

作为一例，感测部800可以感测出入控制装置1的半径1m内存在的多个物体。作为另一例，在摆动门210从开启模式变成关闭模式的过程中，感测部800可以感测进入出入控制装置1的用户和相应用户的速度。其中，物体包括出入控制装置1的用户，应被解释为包括能够通过出入控制装置1的所有物体。

摆动门210从开启模式变成关闭模式的过程中，若感测部800在预设监控区域内感测到物体，则角度控制模块310如图8所示的801，控制摆动门210在特定角度停止。其中，特定角度可以是45°，但并不限于45°。

并且，摆动门210从开启模式变成关闭模式的过程中，若感测部800在预设监控区域内感测到物体，角度控制模块310可以停止摆动门210。摆动门210从开启模式变成关闭模式的过程中，感测部800在预设监控区域内感测物体的操作和角度控制模块310据此停止摆动门210的操作是顺序操作，几乎同时完成。

因此，出入控制装置1利用感测部800和角度控制模块310来提前防止用户与出入控制装置1间可能会发生的碰撞问题。

例如，摆动门210从开启模式变成关闭模式的过程中，若感测部800在预设监控区域即出入控制装置1的半径1m内感测到出入控制装置1的用户，出入控制装置1可以立即停止摆动门210。此时，停止的摆动门210的角度可以是0°至90°。

图9是示出本发明的一个实施例的识别部400的详细结构的图。

出入控制装置1利用识别部400而只允许授权的人通行。

识别部400可以包括为了识别出入控制装置1用户而识别出入控制装置1用户的指纹的指纹识别模块410、识别出入控制装置1用户的静脉形态的静脉识别模块420、识别出入控制装置1的用户的虹膜的虹膜识别模块430及识别出入控制装置1的用户的脸部形态的脸部识别模块440中的至少一个以上。

识别部400可以仅具有一个特定识别模块410，420，430或440而识别出入控制装置1用户，当有必要提高安全等级时，识别部400可以利用整个模块410，420，430及440来识别出入控制装置1的用户。

并且，识别部400还可包括数据库形态的保存部(附图未示出)或用户注册部(附图未示出)，保存包括预先保存的出入控制装置1的用户的指纹信息、静脉信息、虹膜信息及脸部信息中的至少一个以上的用户信息。

识别部400比较预先保存到所述保存部(附图未示出)或用户注册部(附图未示出)的所述用户信息和通过各模块410，420，430，440识别的用户的指纹、静脉形态、虹膜、脸部形态。若一致，识别部400通过驱动部300将开闭部200变成开启模式，若不一致，通过驱动部300使开闭部200保持关闭模式。

另外，所述比较结果不一致时，识别部400还可通过扬声器(附图未示出)提供预设的音响。例如，当识别部400的比较结果不一致时，出入控制装置1可以通过扬声器(附图未示出)提供“未经授权的用户”或“请重新识别”等语音。

并且，各模块410，420，430及440可以利用摄像头感测需要通过光学方法获得的指纹形态、静脉形态、虹膜形态或脸部形态。其中，相邻布置各模块410，420，430及440，从而出入控制装置1可以提高用户识别的效率性。

并且，若识别部400为球或柱的形态，各模块410，420，430及440可以位于中空的识别部400内部，在识别部400的外面设置玻璃等具有透过性材料的外壳。

并且，即使用户的身体不直接接触识别部400表面，识别部400也能执行用户的指纹形态识别或静脉形态识别，用户从外部靠近识别部400的过程中，识别部400也能执行脸部形态或虹膜形态识别。

识别部400识别或获得的所述用户信息可以被命名为包括用户的指纹形态、静脉形态、虹膜形态及脸部形态中的至少一个的用户生物数据。各模块410，420，430，440可以分别独立地识别或获得相应模块能够感测的用户生物数据。

在识别部400具有全部各模块410，420，430及440的情况下，即使感测到各模块410，420，430及440所识别的生物数据中的一部分，出入控制装置1也能开启开闭部200。例如，即使完成了指纹识别模块410的指纹形态感测的情况下，出入控制装置1也可开启开闭部200。据此，可以增加识别部400的识别速度，还可提高摆动门210的开闭速度。

图10是示出本发明的一个实施例的引导部500的详细结构的图。

引导部500感测出入控制装置1的多个用户。并且，为了提高出入控制装置1的用户的便利性，当感测到多个用户时，引导部500可以对特定用户进行出入控制装置1的进入引导。

具体来说，引导部500包括：第一感测模块510，可以设置在门主体100的一端；第二感测模块520，可以设置在门主体100的另一端；及进入引导模块530。第一感测模块510和第二感测模块520、进入引导模块530可以位于出入控制装置1上，但也可被设置在与出入控制装置1分离的地方。

出入控制装置1是被设置在通道而控制通行的装置，普遍被设置成用户能够双向通行。因此，第一感测模块510和第二感测模块520位于各支撑架120的两末端，以支撑架120为基准相互对称。

例如，可以将第一感测模块510设置在第一支撑架121的一端，将第二感测模块520设置在与第一支撑架121的一端对称的第二支撑架123的一端。

可以在出入控制装置1设置一个以上(一个或多个)的进入引导模块530。例如，当出入控制装置1具有两个进入引导模块530时，在与第一感测模块510和第二感测模块520相邻的位置，分别设置进入引导模块530，从而能够引导两个方向的用户。

第一感测模块510可以感测出入控制装置1的一个用户，并测定与感测的用户之间的距离。第二感测模块520也能感测出入控制装置1的其他用户，测定与感测的用户之间的距离。

之后，当第一感测模块510及第二感测模块520中的其中一个感测到用户时，引导部500利用进入引导模块530而引导感测的用户进入出入控制装置1。

并且，当第一感测模块510及第二感测模块520都感测到用户时，引导部500根据感测的顺序，利用进入引导模块530而引导首先感测的用户进入出入控制装置1，或者以感测距离为基准，利用进入引导模块530而引导距离较近的用户进入出入控制装置1。

即，引导部500可以根据感测的顺序或距离等多种标准，对感测的多个用户进行进入引导，将多个用户引导到不同的方向。

并且，引导部500比较通过第一感测模块510及第二感测模块520测定的与一个用户之间的距离和与其他用户之间的距离，利用进入引导模块530引导一个用户及其他用户进入出入控制装置1。其中，进入引导模块530向一个用户或其他用户方向打开led，表示可以优先进入出入控制装置1。对进入引导模块530打开led的方法和形态不做限定。

例如，当要从两个方向同时进入多个出入控制装置1的用户时，设置在对称位置的第一感测模块510和第二感测模块520分别感测所在方向的用户，并测定与用户之间的距离。之后，引导部500可以比较第一感测模块510测定的距离与第二感测模块520测定的距离，利用进入引导模块530对距离较近的用户通过led显示箭头标志或“可使用”等提示，对距离较远的用户通过led显示x、“不可使用”或“请稍等”等提示。

并且，显示模块230可以代替进入引导模块530的作用和进入引导模块所执行的功能。

例如，引导部500比较通过第一感测模块510及第二感测模块520测定的与一个用户之间的距离和与其他用户之间的距离，利用显示模块230引导一个用户及其他用户进入出入控制装置1。其中，显示模块230向一个用户或其他用户方向点亮特定颜色的光，从而执行出入控制装置1的进入引导。其中，特定颜色可以包括红色、蓝色等可以点亮的多种颜色，显示模块230可以同时显示不是一个颜色而具有不同颜色的两种以上的光。

据此，出入控制装置1可以提高用户的便利性，防止因多个用户一次性使用出入控制装置1而发生的用户与出入控制装置1间的碰撞问题。

再参照图2，出入控制装置1如前所述，还可包括：测定出入控制装置1的用户数的用户数测定部600、与预设的终端收发出入控制装置1相关信息的通信部700及监控出入控制装置1相关信息的控制部900。

用户数测定部600及通信部700也可位于出入控制装置1上。

通信部700可以与预设的终端无线联动，将与门主体100开闭部200、驱动部300、识别部400、引导部500、用户数测定部600及通信部700中的至少一个以上相关的信息传送到所述预设的终端。

通信部700传送信息时，可使用无线通信技术。举例来说，通信部700可以使用蓝牙(bluetooth)、紫蜂(zigbee)、lte、无线网络(wi-fi)方式的无线通信技术，但不限于此。

所述预设的终端是指可以通信的数字设备。例如，所述预设的终端可以是智能手机、智能平板、智能玻璃、智能手表、笔记本电脑、计算机或pda，但不限于此。

用户数测定部600可以利用开闭部200的驱动次数信息、识别部400的用户识别次数信息及引导部500的用户进入引导次数信息中至少一个以上的信息来测定出入控制装置1的用户数。开闭部200的驱动次数信息表示开闭部200从关闭模式转换成开启模式的次数。并且，用户数测定部600可以按照一天内的用户数、特定时间内的用户数等一定基准来测定用户数。

并且，通信部700向所述预设的终端传送的信息可以包括与门主体100、开闭部200、驱动部300、识别部400、引导部500、用户数测定部600及通信部700中的至少一个以上相关的出错信息，开闭部200的驱动次数信息，识别部400的用户识别次数信息，引导部500的用户进入引导次数信息及用户数测定部600测定的出入控制装置1的用户数信息中的至少一个以上。

换句话说，通信部700可以将包括出入控制装置1的错误信息、识别部400所识别的用户的识别信息及用户数测定部600测定的出入控制装置1的用户数相关测定信息中的至少一个以上的出入控制装置信息传送到所述预设终端。

控制部900可以利用显示模块(附图未示出)显示出入控制装置1相关信息。并且，控制部900可以利用另外的软件监控出入控制装置1相关信息，或者变更构成出入控制装置1的各组件的设置。

例如，控制部900可以执行开闭部200模式的变更，识别部400的识别方法的设置及变更，引导部500的引导方法的设置及变更，通过通信部700向预设的终端发送信息，设置在出入控制装置1的扬声器(附图未示出)提供的音响设置及变更，构成出入控制装置1的各组件的出错信息的获取及显示等。

通过这种通信部700的信息的发送和接收，前述预设的终端可以实现出入控制装置1相关信息的分析、管理及出错分析。并且，出入控制装置1的管理员还可利用前述预设的终端所具有的出入控制装置1的控制软件远程维护和管理出入控制装置1。并且，不用拆卸出入控制装置1，利用控制部900就能变更出入控制装置1的设置和监控出入控制装置1。因此，可以提高出入控制装置1管理员的便利性。

图11是示出具有多个本发明的一个实施例的出入控制装置1的出入控制系统的图，参照前述的图2至图10的说明和图11详细描述出入控制系统2。

如图11所示，可以设置多个出入控制装置1来构建出入控制系统2。并且，分别按既定间隔隔开设置多个出入控制装置1。

并且，以两个为一对彼此相对地设置出入控制装置1，从而构建出入控制系统2，成双相对设置的多个出入控制装置1可以同时操作。

并且，不同地制作多个出入控制装置1分别具有的摆动门210的大小和形态来实现出入控制系统2。

前述的出入控制装置1及出入控制系统2的功能可以通过外部电源或内置电池而实现。并且，出入控制装置1的各组件通过有线或无线相互连接或联动，各组件的功能可以独立控制，但不一定必须是独立控制，而是可以在物理上和电气上相互依赖而被控制。

利用以上说明的出入控制装置1的情况下，可以利用单独具有角度控制模块310和速度控制模块320的驱动部300来自由地设置摆动门210的开闭角度及开闭速度。因此，可以提高摆动门210操作的多样性。

并且，出入控制装置10利用感测部800和角度控制模块310，当感测部800在预设监控区域内感测到物体时，停止摆动门210，或者在特定角度停止摆动门210，可以防止用户与出入控制装置1间可能发生的碰撞问题。

即使用户和出入控制装置1发生碰撞，出入控制装置1因具有由能够减轻冲击的材料制成的冲击吸收体220，利用出入控制装置1时，能够使用户所受的冲击最小化。

并且，可通过识别部400提高出入控制装置1的安全等级，无需专用安全卡地使用出入控制装置1，可通过引导部500向出入控制装置1的部分用户显示优先进入，或向多个用户引导不同的进入方向。并且，可以利用通信部700远程管理出入控制装置1。

以上描述仅用于举例说明本发明，本发明所属技术领域的普通技术人员能够理解，在不改变技术思想或必要特征的情况下，本发明可被容易地变形实施为其他具体形态。因此，应当理解为上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。例如，描述为单一型的各组件可被分散实施，同样地，描述为分散形的组件也可被组合实施。本发明的范围根据所附权利要求书而确定，应解释为从权利要求书及其等同物的范围得出的所有变更和变形形态都包括在本发明的范围内。