智能门锁提醒装置的制作方法

本发明涉及智能门锁，尤其是一种智能门锁关门上锁提醒装置。

背景技术：

智能门锁可以通过上提门锁把手上锁，或自动上锁，人们进出门通常比较匆忙，有时会出现上锁不到位而用户不知道，在未锁好门的情况下离开家，存在安全隐患。现需要对关门上锁情况进行提醒的智能门锁提醒装置，在用户离开家门前确保锁好门。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能门锁提醒装置，当关门未上锁时，在用户转身离开前发出提醒信息。

本发明提出一种智能门锁提醒装置，包括第一传感器、第二传感器、触摸感应器、处理控制器、提醒器，其中，第一传感器、第二传感器、触摸感应器和提醒器分别与控制器电连接，其特征是：

第一传感器设置在门锁或/和门框上，检测关门信号并发送控制器，第二传感器设置在锁舌或把手上，检测上锁信号并发送控制器，触摸感应器设置在门锁把手上，检测把手触摸信号并发送控制器；

当第一传感器检测到关门信号而第二传感器没有检测到上锁信号，控制器再根据触摸感应器检测的把手触摸信号消失控制提醒器发出提醒信息。

进一步，所述提醒器包括第一提醒器和第二提醒器，分别设置在门内面板和门外面板上，控制器控制第一提醒器和第二提醒器同时发出提醒信息。

进一步，所述触摸感应器包括第一触摸感应器和第二触摸感应器，分别设置在门内面板和门外面板上，所述控制器根据第一触摸感应器或第二触摸感应器的检测信号控制该侧的第一提醒器或第二感应器发出提醒信息。

进一步，所述智能门锁还包括时钟模块，控制器控制提醒器在发出提醒信息后触发时钟模块计时，提醒到设定时段，控制器控制提醒器停止提醒。

进一步，所述智能门锁还包括网络通信模块，通过网络通信模块向设定智能手机发送远程提醒信息。

可选的，所述第一传感器包括第一控制件和第一感应件，所述第一控制件设置在副锁舌上，所述第一感应件设置在锁体上并与控制器电连接，控制器根据副锁舌回缩时感应件的检测信号判断关门。

可选的，所述第一传感器包括第一控制件和第一感应件，所述第一控制件设置在门框上，所述第一感应件设置在门锁或门板上并与控制器电连接，控制器根据门锁或门板贴近门框时感应件的检测信号判断关门。

可选的，所述第二传感器包括第二控制件和第二感应件，所述第二控制件设置在锁舌上，所述第二感应件设置在锁体上并与控制器电连接，控制器根据锁舌伸出时感应件的检测信号判断上锁。

可选的，所述第二传感器包括第二控制件和第二感应件，所述第二控制件设置在门内或/和门外把手上，所述第二感应件设置在门内或/和门外的面板上并与控制器电连接，控制器根据把手上提到位时感应件的检测信号判断上锁。

可选定的，所述提醒器包括发声装置和/或发光装置。

本发明通过第一传感器检测用户关门信号，通过第二传感器检测上锁信号，通过触摸感应器检测把手触摸信号，在用户关门过程中，如果触摸感应器检测的把手触摸信号消失，但第二传感器仍未检测到上锁信号，判断用户未锁好门，触发提醒器发出提醒信息。不论用户关门过程长短或关门速度快慢，根据把手触摸感应信号的消失节点判断用户欲转身离开时进行提醒，不会造成提醒延迟，可以避免用户未锁好门离开，场景适应性强，用户体验好。

结合以下实施例，分别描述本发明的技术方案。

附图说明

图1是本发明提醒控制结构示意图。

图2是一种开门状态的锁舌位置示意图。

图3是一种锁门状态的锁舌位置示意图。

图4是一种开关门光电检测俯视示意图。

图5是一种门锁把手上提检测示意图。

图6是本发明提醒方法流程示意图。

具体实施方式

在图1所示的控制结构示意图中，包括第一传感器、第二传感器、控制器、触摸感应器和提醒器，其中，第一传感器、第二传感器、触摸感应器和提醒器分别与控制器电连接。

第一传感器设置在门锁或/和门框上，检测关门信号并发送控制器，第二传感器设置在锁舌或把手上，检测上锁信号并发送控制器，触摸感应器设置在门锁把手上，检测把手触摸信号并发送控制器。当第一传感器检测到关门信号而第二传感器没有检测到上锁信号，控制器根据触摸感应器检测的把手触摸信号消失控制提醒器发出提醒信息。

可选的，所述传感器为位置传感器。

位置传感器用来检测两个物体之间的位置，是反映某种状态变化的开关，可以分为接触式和接近式。接触式位置传感器的开关信号由两个物体接触挤压而产生，常见的有行程开关、触点开关等，接近式位置传感器是当两个物体接近到设定距离发出动作信号，无需直接接触，包括电磁式、光电式、电容式、干簧管、霍尔式等，优选接近式位置传感器中的光电式传感器或霍尔式传感器。

第一传感器检测关门信号的一种实施例。

第一传感器包括第一控制件和第一感应件，第一控制件设置在副锁舌上，第一感应件设置在锁体上并与控制器电连接，控制器根据副锁舌回缩时感应件的检测信号判断关门。

以对射式光电传感器为例，图2是一种开门状态的锁舌位置示意图，图3是一种上锁状态的锁舌位置示意图，控制件是设置在副舌11上的遮光片13，感应件是固定在锁体19上的对射式光电开关14并与控制器（图中未示出）电连接，光电开关14中包括发光管141和接收管142。在开门状态的图2中，副舌11在弹簧12的作用下弹出，光电开关14中发光管141发出的光线被遮光片13遮挡，接收管142检测不到光线而断开，在关门状态的图3中，副舌11被门框挤压而回缩，带动遮光片13离开光电开关14位置，此时，光电开关14中的接收管142接收到发光管141的光线而导通，控制器根据光电开关14断开信号判断开门状态，根据光电开关14导通信号判断关门状态。

显而易见，也可以改变控制件，使开门时的光电开关14导通、关门时的光电开关14断开，控制器通过光电开关14的导通信号判断开门或断开信号判断关门。

此外，也可以通过霍尔传感器检测开关门信号，把控制件磁铁设置在副锁舌上，把感应件霍尔感应器固定在锁体上，并与控制器电连接，根据磁感应信号变化判断开关门。在开门状态，副锁舌处于弹出状态，磁铁贴近霍尔感应器，霍尔感应器检测到感应信号导通，在关门过程中副锁舌被门框推挤而回缩，磁铁远离霍尔感应器，霍尔感应器磁感应信号消失断开，控制器根据霍尔感应器导通判断开门，根据霍尔传感器断开判断关门。

副锁舌可以被门框控制而进行伸缩，即在开门状态下，副锁舌与门框错开自动弹出，在关门过程中，副锁舌受门框顶推而被动回缩，常见的副锁舌包括斜舌或碰舌。斜舌在关门过程中受门框挤压回缩，在关门到位后又自动弹出到门框中的舌口内，碰舌在关门过程中受门框挤压回缩，在关门到位后仍处于回缩状态，只在开门时自动弹出。

在关门状态下，副舌长度应能够触碰到门框而产生一定回缩，只要副舌触挤门框发生了能够产生检测信号变化的回缩，就可以判断发生了关门动作，不论副舌被挤压回缩的长度，即不受门缝大小影响。

可以理解，还可以通过位置开关、触点开关、行程开关等其它检测装置，检测副舌的伸缩状态。

第一传感器检测关门信号的另一种实施例。

第一传感器包括第一控制件和第一感应件，第一控制件设置在门框上，第一感应件设置在门锁上并与控制器电连接，控制器根据门锁贴合门框时感应件的检测信号判断关门。

如图4所示的另一种开关门光电检测示意图，以反射式光电传感器为例，控制件为反射镜面21设置门框24上，感应件为固定在锁体23上的反射式光电开关22，并与控制器电连接，光电开关22包括发光管221和接收管222，锁体23安置在门25上。反射镜面21与光电开关22位置对应。在关门过程中，锁体23与门框24贴合，发光管221发射的光线由镜面21反射到接收管222而使其导通，当门打开，锁体23与门框24错开，接收管222检测不到发光管221的光线而截止，控制器根据光电检测信号有或无判断关门或开门状态。

可以理解，第一传感器还可以是门磁、触点开关等其它检测装置，用以检测门板或门锁与门框之间的贴合或分离状态。

第二传感器检测上锁的一种实施例。

第二传感器包括第二控制件和第二感应件，第二控制件设置在锁舌上，第二感应件设置在锁体上并与控制器电连接，控制器根据锁舌伸出时感应件的检测信号判断上锁。

以对射式光电传感器为例，图2是一种开门状态的锁舌位置示意图，图3是一种上锁状态的锁舌位置示意图，控制件是设置在锁舌15上带孔尾片18，感应件是固定在锁体19上的对射式光电开关16并与控制器电连接，光电开关16中包括发光管161和接收管162，尾片18上开有透光孔17。在开门状态的图2中，锁舌15回缩到锁体19内，光电开关16中发光管161发出的光线被锁舌15尾片18遮挡，接收管162检测不到发光管161的光线而断开，在上锁状态的图3中，锁舌15伸出锁体19而上锁，使尾片18上的透光孔17移动到与光电开关16对齐位置，此时，发光管161的光线通过透光孔17照射到接收管162使其导通，控制器根据光电开关16断开信号判断未上锁或上锁不到位，根据光电开关16导通信号判断上锁（到位）。

显然，也可以通过霍尔传感器检测上锁信号，把控制件磁铁设置在锁舌上，把感应件霍尔传感器固定在锁体上并与控制器电连接，锁舌伸出上锁时，磁铁移动到霍尔传感器位置使其导通，控制器根据磁感应信号判断上锁，当锁舌缩回解锁时，磁铁远离霍尔传感器使其断开，控制器根据磁感应信号消失判断未上锁，如果锁舌伸出不到位，即磁铁没有对齐到霍尔传感器位置，仍不能使其导通，判断未上锁。

可以理解，还可以通过位置开关、触点开关、行程开关等其它检测装置，检测锁舌的伸缩状态。

第二传感器检测上锁的另一种实施例。

第二传感器包括第二控制件和第二感应件，第二控制件设置在门内或/和门外把手上，第二感应件设置在门内或/和门外的面板上并与控制器电连接，控制器根据把手上提到位时感应件的检测信号判断上锁。

智能门锁把手上提可以带动锁舌伸出上锁，检测上锁的另一种实施例是通过检测把手上提到位的信号判断上锁。图5所示的是通过对射式光电开关检测上锁示意图，控制件是一个带孔转盘31，随把手32一起转动，转盘31上开有透光孔33，感应件是固定在面板35上的对射式光电开关34，并与控制器电连接，光电开关34包括发光管341和接收管342。在把手32上提锁门过程中转盘31随之转动，当把手32上提到位带动锁舌完全伸出，转盘31上的透光孔33与光电开关34对齐，发光管341发射的光线通过透光孔33照射到接收管342中使其导通，控制器根据接收管342的导通信号判断上锁，如果把手32上提不到位或没有上提，光电开关34中发光管341的光线被转盘31遮挡，接收管342接收不到发光管341的光线而断开，控制器根据光电开关34断开信号判断未上锁。

显然，也可以通过霍尔传感器检测把手上提到位信号，把感应件霍尔传感器固定在锁体上并与控制器电连接，把控制件磁铁设置在与把手一起转动的转盘上，其位置设在把手上提到位时与霍尔传感器对应的转盘位置，当把手上提到位带动锁舌完全伸出，转盘上的磁铁转动到与霍尔传感器对齐，使其导通，控制器根据磁感应信号判断上锁，否则，磁铁偏离霍尔传感器位置，霍尔传感器没有磁感应信号而断开，控制器根据霍尔传感器断开信号判断未上锁或上锁未到位。

可以理解，第二传感器也可以是位移传感器、角度测量仪等其它检测装置，用以检测把手转动一定角度的信号。

在关门状态下，如果触摸感应器检测的把手触摸信号消失，但第二传感器未检测到上锁信号，控制器判断用户未锁好门欲转身离开，触发提醒器发出提醒信息，其方法流程图如图6所示：

（1）通过第一传感器检测关门信号；

（2）通过触摸感应器检测把手触摸信号；

（3）把手触摸信号是否消失，如果是，判断锁门动作结束，用户欲转身离开，转入下一步，如果否，判断用户关门动作未结束，转入步骤（2）；

（4）第二传感器是否检测到上锁信号，如果是，判断用户锁好门欲转身离开，完成正常锁门动作，转入步骤（1），如果否，判断用户未锁好门欲转身离开，转入下一步；

（5）触发提醒器发出提醒信息。

进一步，所述提醒器包括第一提醒器和第二提醒器，分别设置在门内面板和门外面板上，控制器控制第一提醒器和第二提醒器同时发出未上锁提醒信息，无论用户位于门内或门外都可以听到或看到。

进一步，所述触摸感应器包括第一触摸感应器和第二触摸感应器，分别设置在门内和门外面板上，控制器根据第一触摸感应器或第二触摸感应器的检测信号变化控制该侧的第一提醒器或第二感应器发出提醒信息。比如对进门用户，关门后，门内触摸感应器检测的门内把手触摸信号消失，触发门内提醒器进行提醒，对于出门用户，关门后，门外触摸感应器检测的门外把手触摸信号消失，触发门外提醒器进行提醒。

进一步，控制器根据第二传感器没有检测到上锁信号触发提醒器发出未上锁提醒信息比如持续蜂鸣声，当第二传感器检测到上锁信号时控制提醒器变换发出已上锁提醒信息比如持续蜂鸣声转为铛的一声铃响后停止提醒。

此外，提醒装置还可以包括时钟模块与控制器电连接，控制器控制提醒器在发出提醒信息后触发时钟模块计时，如果提醒时长已到设定时段，比如5、10秒种，第二传感器仍没有检测到上锁信号，即用户没有返身锁好门而离去，控制器控制提醒器停止提醒，通过无线方式比如网络通信模块向设定智能手机发送远程提醒信息。

处理控制器可以是一种逻辑判断控制电路，也可以包括mcu、cpu或是单片机等。

所述提醒器包括发声装置，比如通过扬声器的语音提醒或通过蜂鸣器的蜂鸣提醒，提醒器也可以是发光装置，比如闪烁的led灯，优选两者的结合。

本发明通过第一传感器检测用户关门信号，通过第二传感器检测上锁信号，通过触摸感应器检测的把手触摸信号消失判断用户锁门动作结束，在用户关门过程中，如果触摸感应器检测的把手触摸信号消失，但第二传感器仍未检测到上锁信号，控制器判断用户未锁好门，触发提醒器发出提醒信息。无论是自动上锁的智能门锁还是手动上锁的智能门锁，无论用户关门过程是长是短或关门速度是快是慢，根据把手触摸感应信号的消失节点判断用户欲转身离开时进行提醒，都不会造成提醒延迟，场景适应性强，可以避免出现未锁好门离开的情况。