技术特征：
技术总结
本发明公开的是一种移动式七自由度智能协作机器人，包括移动底座以及配合装设在移动底座上的七自由度机械臂，移动底座包括底座平台、移动轮、调节支撑柱、固定角件以及支撑座，底座平台由金属型材组成，移动轮配合装设在底座平台的底部，固定角件固定装设在所述底座平台的型材连接安装处，调节支撑柱配合装设在底座平台上部，支撑座配合装设在调节支撑柱的顶端。本发明不仅增加额外的轴可以实现机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，改善机器人相关的运动学和动力学特性，而且改变了传统的机器人只能固定在生产线的某个工作流程位置进行使用的技术局限性，扩展其柔性使用度，更好地应用于实际的生产使用中。
技术研发人员：温宽昌;李瑞峰
受保护的技术使用者：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
技术研发日：2019.01.22
技术公布日：2019.05.03