一种柔性自动生产线卧式驱动器夹具的制作方法

本发明涉及驱动器夹具技术领域，更具体为一种柔性自动生产线卧式驱动器夹具。

背景技术：

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

目前，现有的驱动器夹具存在如下问题：(1)夹具在进行高度调节时使用双电机调节，调节的精密度不足，造成夹具倾斜，影响夹具夹持工作；(2)夹具的结构复杂，在对驱动器盖板进行固定时，需要人工操作，降低了生产线的自动化水平，影响生产效率。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种柔性自动生产线卧式驱动器夹具，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性自动生产线卧式驱动器夹具，包括：输送带、夹具固定板和固定块，所述夹具固定板和固定块均设置在输送带上方，所述固定块底部对称且竖直设置有固定连杆，所述夹具固定板两端设置有连接轴且通过连接轴与固定连杆转动连接，位于所述固定块右侧的固定连杆上固定有舵机，所述舵机的动力输出端与夹具固定板右侧的连接轴固定连接，所述夹具固定板底部对称且活动设有夹板；所述输送带两端对称设置有调节块，所述调节块上活动连接有高度调节件，所述高度调节架上端与固定块固定连接，所述固定块顶部设置有盖体固定盒，所述盖体固定盒内叠放有若干个驱动器盖体，所述固定块后侧固定有推料气缸，所述推料气缸的动力输出端连接有推料板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述夹具固定板内水平设置有螺杆，所述螺杆上对称设置有调节板，所述调节板中部均设置有螺母且通过螺母与螺杆连接，所述夹具固定板内部左侧固定有夹具电机，所述夹具电机的动力输出端与螺杆左端固定连接，所述螺杆右端与夹具固定板内壁转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述夹具固定板内部对称开设有滑槽，所述调节板两端均设置有滑动块且通过滑动块与滑槽连接，两个调节板的对立面均粘接有防撞垫，所述夹具固定板底部开设有夹板槽，所述调节板下端穿过夹板槽与夹板固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，两个所述调节块内对称设置有偏心盘，两个所述偏心盘之间设置有转动连杆且通过转动连杆连接，位于所述连杆右侧的调节块上设置有高度调节电机，所述高度调节电机的动力输出端与偏心盘固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定块顶部开设有压合孔，所述压合孔上方设置有气缸固定架，所述气缸固定架的顶部设置有压合气缸，所述压合气缸的动力输出端设置在气缸固定架下方且连接有压合板，所述压合孔的尺寸略大于驱动器盖体。

作为本发明的一种优选实施方式，所述压合孔内壁四周均开设有收缩仓，所述收缩仓内设置有卡块和弹簧，所述弹簧两端分别与卡块和收缩仓内壁连接，所述卡块的左端设置在压合孔内。

作为本发明的一种优选实施方式，两个所述夹板的对立面均活动连接有夹块，两个所述夹块的对立面均粘接有若干个防滑凸块，所述夹块的末端设置在夹板内壁且连接有金属弹片。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)该驱动器夹具，在对高度进行调节的时候，通过单电机带动两个偏心盘来实现调节，调节时两个偏心盘同时转动，能够确保调整的精准度，使夹具处于水平状态。

(2)该驱动器夹具，在使用时，可以自动对驱动器上盖和下盖进行压合，且可自动定位，无需人工操作，提高了自动化水平的同时还降低了人工费用化，能够提高生产效率。

附图说明

图1为本发明所述柔性自动生产线卧式驱动器夹具的结构示意图；

图2为本发明所述固定块的俯视结构图；

图3为本发明所述夹具固定板的结构示意图；

图4为本发明所述夹板的结构示意图；

图5为图2中a的局部放大图；

图6为本发明所述调节块的结构示意图。

图中:输送带1；夹具固定板2；压合气缸3；气缸固定架4；固定块5；固定连杆6；舵机7；高度调节架8；调节块9；夹板10；推料气缸11；推料板12；盖体固定盒13；驱动器盖体14；压合孔15；卡块16；夹具电机17；滑动块18；滑槽19；螺杆20；夹板槽21；调节板22；螺母23；连接轴24；金属弹片25；夹块26；防滑凸块27；弹簧28；收缩仓29；高度调节电机30；转动连杆31；偏心盘32；防撞垫33；压合板34。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种柔性自动生产线卧式驱动器夹具，包括：输送带1、夹具固定板2和固定块5，夹具固定板2和固定块5均设置在输送带1上方，固定块5底部对称且竖直设置有固定连杆6，夹具固定板2两端设置有连接轴24且通过连接轴24与固定连杆6转动连接，位于固定块5右侧的固定连杆6上固定有舵机7，舵机7的动力输出端与夹具固定板2右侧的连接轴24固定连接，夹具固定板2底部对称且活动设有夹板10，通过舵机7来带动夹具固定板2反复转动，舵机7转动便于调节，对驱动器夹持后可快速旋转至设定角度；输送带1两端对称设置有调节块9，调节块9上活动连接有高度调节件，高度调节架8上端与固定块5固定连接，固定块5顶部设置有盖体固定盒13，盖体固定盒13内叠放有若干个驱动器盖体14，固定块5后侧固定有推料气缸11，推料气缸11的动力输出端连接有推料板12，启动推料气缸11后可以快速的将驱动器盖体14推入到压合孔15内，方便对驱动器进行生产，能够提高生产效率。

进一步改进地，如图3所示：夹具固定板2内水平设置有螺杆20，螺杆20上对称设置有调节板22，调节板22中部均设置有螺母23且通过螺母23与螺杆20连接，夹具固定板2内部左侧固定有夹具电机17，夹具电机17的动力输出端与螺杆20左端固定连接，螺杆20右端与夹具固定板2内壁转动连接，通过电机来带动两个调节板22，结构较为简单，使用寿命长。

进一步改进地，如图3所示：夹具固定板2内部对称开设有滑槽19，调节板22两端均设置有滑动块18且通过滑动块18与滑槽19连接，两个调节板22的对立面均粘接有防撞垫33，夹具固定板2底部开设有夹板槽21，调节板22下端穿过夹板槽21与夹板10固定连接，调节板22通过滑槽19与滑动块18配合滑动，移动起来更加的平稳，防撞垫33避免两个调节板22碰撞后造成较大损伤。

进一步改进地，如图6所示：两个调节块9内对称设置有偏心盘32，两个偏心盘32之间设置有转动连杆31且通过转动连杆31连接，位于连杆右侧的调节块9上设置有高度调节电机30，高度调节电机30的动力输出端与偏心盘32固定连接，两个偏心盘32同步调节，提高调节的精密度，使夹具固定板2处于水平状态。

进一步改进地，如图2所示：固定块5顶部开设有压合孔15，压合孔15上方设置有气缸固定架4，气缸固定架4的顶部设置有压合气缸3，压合气缸3的动力输出端设置在气缸固定架4下方且连接有压合板34，压合孔15的尺寸略大于驱动器盖体14，便于对驱动器盖体14进行固定。

进一步改进地，如图4所示：压合孔15内壁四周均开设有收缩仓29，收缩仓29内设置有卡块16和弹簧28，弹簧28两端分别与卡块16和收缩仓29内壁连接，卡块16的左端设置在压合孔15内，避免驱动器盖体14进入压合孔15后直接掉落，方便压合。

具体地，两个夹板10的对立面均活动连接有夹块26，两个夹块26的对立面均粘接有若干个防滑凸块27，夹块26的末端设置在夹板10内壁且连接有金属弹片25，起到防滑的作用，同时具有一定的缓冲能力，避免压力过大对驱动器表面造成损伤。

本发明在使用时，通过输送带1来对驱动器盒体进行输送，当驱动器输送到夹具上方时，高度调节电机30转动90°，固定块5下移后带动夹具固定板2，然后启动夹具电机17，夹具电机17转动后带动两个调节板22，使两个调节板22向螺杆31中部移动，通过夹板10对驱动器进行夹持，夹持完成后高度调节电机30转动90°，舵机7转动90°，使驱动器置于夹具固定板2上方，然后推料气缸11推出，并将驱动器盖体14推入到压合孔15内，通过压合气缸3将启动器盖体14下推，使驱动器盖体14与驱动器盒体压合，压合完成后舵机7转动90°，夹具电机17转动，使两个调节板22分开，压合完成的驱动器自动掉落在输送带1上即完成一次操作。本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在驱动器生产领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。