一种新型自动化绳索定长切断装置的制作方法

本发明涉及包装绳技术领域，具体涉及一种新型自动化绳索定长切断装置。

背景技术：

包装绳是人们日常生活中必不可少的物品，广泛应用在喷涂厂、制罐厂、线槽厂、电镀厂、纸箱厂、五金电器、蛋糕盒礼盒包装等领域，包装绳以聚丙烯(pp)为主要原料，具有拉力大、质量好和材料轻等特点，且包装绳色泽鲜艳，有黄、蓝、绿、红和灰等多种颜色。

现有的包装绳一般都是一整捆的，需要根据自己的需要进行裁剪，这种方法不仅裁剪的长度不一样同时十分浪费时间效率低，而且可能同一种包装绳在使用时需要裁剪成不同长度，使用人工裁剪很容易弄混，十分不方便，所以需要一种自动切断绳索的装置，而且能够根据自己的需要调节不同长度满足不同需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种新型自动化绳索定长切断装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种新型自动化绳索定长切断装置，包括支撑机构、调节机构、绕绳机构、切割机构、收集箱和转柱，所述支撑机构设有两个分别位于两侧，两个所述支撑机构之间通过内部中空的转柱相连，所述转柱由固定在支撑机构内的步进电机驱动，所述转柱内部设有调节机构；

所述调节机构包括两端旋向相反的螺杆、套环、第一安装座和调节杆，所述螺杆由转柱内的电机驱动，所述螺杆的螺纹段设有两个对称的套环，所述套环与第一安装座固定相连，所述第一安装座从转柱侧壁的长槽伸出，所述第一安装座通过调节杆与绕绳机构中的第二安装座铰接；

所述绕绳机构还包括两个对称的调节盘、盖板和连接杆，所述调节盘上设有多根连接杆，所述连接杆绕调节盘的转动中心均匀分布，所述连接杆一起形成缠绕绳索的柱体，所述连接杆通过盖板与第二安装座相连，所述连接杆可沿调节盘的径向移动，所述连接杆上方设有切割机构，下方设有收集箱；

所述切割机构包括调速电机、第一转杆、第二转杆、移动架、导轨架和切割片，所述导轨架安装在两个支撑机构之间，所述导轨架上设有可移动的移动架，所述移动架下方设有切割片，所述移动架上方通过相互铰接的第二转杆和第一转杆连接到调速电机输出轴，所述调速电机固定在支撑机构上表面。

进一步地，所述转柱内设有轴承，所述轴承内圈与螺杆固定。

进一步地，所述调节盘呈“十”字型且调节盘上开有径向的滑槽，所述滑槽外侧设有盖板，所述连接杆两端与两个调节盘上的盖板固定，所述盖板另一侧固定有第二安装座。

进一步地，所述滑槽两侧设有刻度，所述盖板侧壁设有与刻度对应的指针。

进一步地，所述连接杆侧壁固定有系绳环。

进一步地，所述导轨架中间开有移动槽，所述移动槽的长度大于两调节盘之间的距离。

本发明的有益效果：通过绕绳机构将绳索缠绕在连接杆上，连接杆形成的柱体上每一圈的周长相同，通过缠绕将绳索的长度转化为绳索连接杆形成柱体的周长，从而保证的绳索切断后每段的长度相同，通过调节盘上的刻度调节连接杆的位置将绳索裁剪成需要的绳长，十分便捷，两端旋向相反的螺杆能够保证两个套环移动的速度大小相同，方向相反，进而保证连接杆移动的平稳不会出现倾斜，也保证了绕绳机构上每圈的周长相同，保证了剪裁后绳索的长度相同，将绳索缠绕在连接杆上后无论从那个位置裁剪均能够保证裁剪后的绳长相同,由步进电机驱动转柱，步进电机收到一个脉冲信号居转动一个步距角，通过调整脉冲能够实现调节盘始终不会挡住移动架，保证切割安全，另外切割片始终转动保证切割效率，通过调速电机带动第一转杆和第二转杆转动，这属于曲柄滑块机构，调速电机转动实现移动架往复移动，方便切割，切割完毕后能够绳索落入收集箱，避免绳索散落，整个过程很容易实现自动化，极大地提高绳索定长切断的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明支撑机构的立体示意图；

图3为本发明调节机构的立体示意图；

图4为本发明绕绳机构的立体示意图；

图5为本发明调节机构的侧视示意图；

图6为本发明切割机构的立体示意图；

图7为本发明转柱的立体示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑机构，2-调节机构，3-绕绳机构，4-切割机构，5-收集箱，6-转柱，7-步进电机，8-螺杆，9-套环，10-第一安装座，11-调节杆，12-电机，13-长槽，14-第二安装座，15-调节盘，16-盖板，17-连接杆，18-调速电机，19-第一转杆，20-第二转杆，21-移动架，22-导轨架，23-切割片，24-轴承，25-滑槽,26-指针,27-系绳环，28-移动槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图1至7所示，一种新型自动化绳索定长切断装置，包括支撑机构1、调节机构2、绕绳机构3、切割机构4、收集箱5和转柱6，支撑机构1设有两个分别位于两侧，两个支撑机构1之间通过内部中空的转柱6相连，转柱6由固定在支撑机构1内的步进电机7驱动，步进电机7通过电线连接到电源，这属于工程中常见的技术，就不再赘述，步进电机7收到一个脉冲信号就转动一个步距角，通过调整脉冲能够实现调节盘15始终不会挡住移动架21，保证切割安全，转柱6内部设有调节机构2；

调节机构2包括两端旋向相反的螺杆8、套环9、第一安装座10和调节杆11，螺杆8由转柱6内的电机12驱动，电机12通过电线连接到电源，这属于工程中常见的技术，就不再赘述，螺杆8的螺纹段设有两个对称的套环9，两套环9对称设置且两套环9所在螺纹段旋向相反，通过转动螺杆8就能够实现套环9相互靠近或相互远离且两套环9移动的速度大小相同方向相反，套环9与第一安装座10固定相连，第一安装座10从转柱6侧壁的长槽13伸出，第一安装座10通过调节杆11与绕绳机构3中的第二安装座14铰接；

绕绳机构3还包括两个对称的调节盘15、盖板16和连接杆17，调节盘15上设有多根连接杆17，连接杆17绕调节盘15的转动中心均匀分布，连接杆17一起形成缠绕绳索的柱体，通过缠绕将绳索的长度转化为绳索连接杆17形成柱体的周长，从而保证的绳索切断后每段的长度相同，连接杆17通过盖板16与第二安装座14相连，连接杆17可沿调节盘15的径向移动，通过连接杆17的移动改变连接杆17形成的柱体的周长，连接杆17上方设有切割机构4，下方设有收集箱5；

切割机构4包括调速电机18、第一转杆19、第二转杆20、移动架21、导轨架22和切割片23，导轨架22安装在两个支撑机构1之间，导轨架22上设有可移动的移动架21，移动架21下方设有切割片23，切割片23由移动架21内部的电机驱动，电机通过电线连接到电源，这属于工程中常见的技术，就不再赘述，移动架21上方通过相互铰接的第二转杆20和第一转杆19连接到调速电机18输出轴，调速电机18带动第一转杆19和第二转杆20转动，这属于曲柄滑块机构，调速电机18转动实现移动架21往复移动，方便切割，调速电机18固定在支撑机构1上表面，调速电机18通过电线连接到电源，这属于工程中常见的技术，就不再赘述，调速电机18可以采用陕西利特西玛电机科技有限公司生产的yvfe2变频调速三相异步电动机。

转柱6内设有轴承24，轴承24内圈与螺杆8固定，螺杆8较长，通过轴承24支撑保证螺杆8转动时不会偏离。

调节盘15呈“十”字型且调节盘15上开有径向的滑槽25，滑槽25外侧设有盖板16，连接杆17两端与两个调节盘15上的盖板16固定，盖板16能够平衡连接杆17受到的沿调节杆11轴向的推力，避免连接杆17沿其轴向移动，盖板16另一侧固定有第二安装座14。

滑槽25两侧设有刻度，刻度方便准确调节连接杆17的位置，盖板16侧壁设有与刻度对应的指针26，指针26固定在盖板16侧壁能保证指针26不会与调节盘15摩擦，保证指示的准确同时方便观察。

连接杆17侧壁固定有系绳环27，系绳环27方便绳索系在连接杆17上，另外绳索切断后系在系绳环27上的那段绳索往往与所需的长度不同，系在系绳环27上方便清理，同时保证落入收集箱5中的绳索长度均相同。

导轨架22中间开有移动槽28，移动槽28方便移动架21移动，移动槽28的长度大于两调节盘15之间的距离，这样能够保证切割片23能将绳索完全切断。

使用时，先根据所需的绳长通过驱动螺杆8转动，旋向相反的螺杆8带动套环9同向移动，通过调节盘15上的刻度调节连接杆17到达指定的位置，然后将绳索套在系绳环27上，再启动步进电机7，步进电机7输出轴通过转柱6带动调节盘15转动，调节盘15的转动将绳索均匀的绕在连接杆17上，绳索绕连接杆17一圈的周长恰好等于所需要固定绳长的长度，对于精度要求不高(绳索自身直径较小缠绕多层后对不同层绳长的变化量可以忽略)的绳索可以等绳索在连接杆17上缠绕多圈后再进行切断，这样能够极大的提高效率，对于绳索要求较高的，可以在通过变频等方式调节调速电机18输出轴转动的速度，在绳索缠绕一圈后及时切断，切断时启动调速电机18，调速电机18的输出轴驱动第一转杆19和第二转杆20转动，这是一种曲柄滑块机构能使移动架21在导轨架22上往复移动，切割片23刚好将绕在连接杆17上的绳索切断，由于连接杆17上的绳索的周长相同，所以无论从哪个位置切断都能保证切断的绳索长度相同，另外转柱6由步进电机7驱动，步进电机7受到一个脉冲就转动一个步距角，这样能够保证调节盘15转动后始终不在移动架21移动的轨迹上，也避免了切割片23与调节盘15相撞，绳索切断后正好掉入下方的收集箱5，使用十分方便，将收集箱5放置在传送带上方，实现自动输送。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。