一种自动称重橡胶切料机的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动称重橡胶切料机。

背景技术：

橡胶切料机是一种将长条形胶料根据特点重量进行分割，以供后续加工生产使用相应重量的橡胶材料。而现有的橡胶切料机都是根据切割的宽度，来大概确定切割下来的橡胶块的重量，但是长条形的胶料，由于在加工过程中，厚度无法确保完全一致，则根据宽度进行切割时，切割的橡胶块重量误差较大，因此无法满足对精度要求较高的产品使用。

技术实现要素：

为解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种自动称重橡胶切料机，实现精准切料，减小重量误差。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种自动称重橡胶切料机，包括切料机构和称重分料机构，所述切料机构设于所述称重分料机构的一侧，其中，

所述切料机构包括机架，所述机架内设有传动机构，所述传动机构上方设有切刀机构，，所述切刀机构的一侧设有送料机构，所述送料机构与外部传送装置连接，所述切刀机构的另一侧设有倾斜的传输带；

所述称重分料机构包括承载台，所述承载台上设有称重装置，所述称重装置设于所述传输带一端的下方，所述称重装置下方设有接料盘。

优选地，所述传动机构包括主电机、皮带轮、链轮及偏心轮，所述主电机固定在所述机架底部，所述主电机的输出轴通过皮带与所述皮带轮连接，所述皮带轮通过链条与所述链轮连接，所述链轮的中心固定有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定有所述偏心轮，所述偏心轮的周缘固定有一连杆，所述连杆与所述切刀机构连接。

优选地，所述支撑杆靠近所述偏心轮的一端还设有感应旋转块。

优选地，所述切刀机构包括切刀架，所述切刀架的下方固定有切刀，所述切刀架两端固定有滑块，所述滑块内嵌于切刀架滑槽中，所述切刀架的一端还固定有连接轴，所述连接轴与所述连杆连接。

优选地，所述切刀架的侧面还固定有轴承座，所述轴承座下方固定有弹簧，所述弹簧的另一端连接有橡胶压块。

优选地，所述送料机构包括伺服电机，所述伺服电机通过减速头连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接第二同步轮，所述第二同步轮固定在主动滚轮的一端，所述主动滚轮上方设有被动滚轮。

优选地，所述被动滚轮的两端设有链条拉簧，所述链条拉簧固定在所述拉链转轴上，所述拉链转轴的一端通过连接块与第一气缸连接。

优选地，所述称重装置底部设有万向节，所述万向节与第二气缸连接，所述第二气缸的另一端固定在所述承载台的侧壁。

优选地，所述接料盘包括良品接料盘和次品接料盘，所述良品接料盘位于所述称重装置下方，所述次品接料盘位于所述良品接料盘下方。

优选地，所述良品接料盘底部的两侧设有滑块，所述滑块套接在滑轨上，所述良品接料盘的底部与第三气缸连接。

本发明提供的自动称重橡胶切料机，其有益效果在于：在切料机工作过程中，通过称重装置对切割的橡胶块进行质量监测，在误差范围内时，橡胶块落入良品接料盘中，当超过误差范围时，第三气缸带动良品接料盘平移，使橡胶块落入次品接料盘中进行回收。本发明的切料机结构简单，设计新颖，精确控制切割质量，节约成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明自动称重橡胶切料机的结构示意图；

图2为传动机构的立体图；

图3为送料机构的立体图；

图4为切刀机构的立体图；

图5为称重分料机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明提出了一种自动称重橡胶切料机，包括切料机构100和称重分料机构200，切料机构100设于称重分料机构200的一侧，外部传送装置将待切割的橡胶条输送至切料机构100。其中，

如图2-4所示，切料机构100包括机架110，机架110内设有传动机构120，传动机构120上方设有切刀机构130，切刀机构130的一侧设有送料机构140，切刀机构130的另一侧设有倾斜的传输带160，切刀机构120和送料机构140外围设有保护罩150，沿橡胶条输送方向，在保护罩150的两侧依次设有进料门板151及出料门板152。其中，所述

传动机构120包括主电机121、皮带轮122、链轮123及偏心轮124，主电机121固定在机架110底部，主电机121的输出轴通过皮带与皮带轮122连接，皮带轮122通过链条与链轮123连接，链轮123的中心固定有支撑杆125，支撑杆125的另一端固定有偏心轮124，支撑杆125靠近偏心轮124的一端还设有感应旋转块126，偏心轮124的周缘固定有一连杆127。

切刀机构130包括切刀架131，切刀架131的下方固定有切刀132，切刀架131两端固定有滑块133，滑块133内嵌于切刀架滑槽134中，切刀架131的一端还固定有连接轴135，连接轴135与传动机构120的连杆127连接。切刀架131的侧面还固定有轴承座136，轴承座136下方固定有弹簧137，弹簧137的另一端连接有橡胶压块138。

送料机构140包括伺服电机141，伺服电机141通过减速头连接有第一同步轮142，第一同步轮142通过同步带连接第二同步轮143，第二同步轮143固定在主动滚轮144的一端，主动滚轮144上方设有被动滚轮145。被动滚轮145的两端设有链条拉簧146，链条拉簧146固定在拉链转轴147上，拉链转轴147的一端通过连接块148与第一气缸149连接。

如图1、5所示，称重分料机构200包括承载台201，承载台201上设有称重装置202，本实施例的称重装置202为电子天平，称重装置202设于传输带160的下方，称重装置202下方设有接料盘。称重装置202底部设有万向节203，万向节203与第二气缸204连接，第二气缸204的另一端固定在承载台201的侧壁。接料盘包括良品接料盘205和次品接料盘206，良品接料盘205位于称重装置202下方，次品接料盘209位于良品接料盘205下方，良品接料盘205底部的两侧设有滑块206，滑块206套接在滑轨207上，良品接料盘205的底部与第三气缸208连接。

本申请的自动称重橡胶切料机在使用时，橡胶条有外部的输送带传送至送料机构的主动滚轮及被动滚轮之间，通过主动滚轮的旋转，带动橡胶条继续前进；当橡胶条的厚度与主动滚轮及被动滚轮之间的间隙不匹配时，通过第一气缸动作调整被动滚轮的高度，进而改变主动滚轮与被动滚轮之间的间隙，是橡胶条顺利输送；橡胶条送至只切刀机构处时，传动机构的主电机工作，带动偏心轮旋转，进而带动切刀机构的切刀完成一次切割动作，且在切割过程中，切刀机构的橡胶压块将橡胶条压紧，保证切割过程中橡胶条不会挪动，以免影响切割精度；完成切割后，切割的橡胶块通过传输带落入称重装置中，获取橡胶块的重量数据，当数据落入误差范围内时，第二气缸动作，使称重装置倾斜，将橡胶块依靠重力落入良品接料盘中；当数据超过误差范围内时，首先第三气缸动作，带动良品接料盘平移，然后第二气缸动作，使称重装置倾斜，将橡胶块依靠重力落入不良品接料盘中。重复上述动作，完成橡胶条的切割，良品及不良品分开收集，保证产品的质量。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。