一种开窗器的两级控制系统及控制方法与流程

本发明涉及一种开窗器的两级控制系统及控制方法。

背景技术：

现有的窗户的开窗器在开窗或者关窗过程中，全程速度都是一样，无法兼顾消防快速开启与日常使用轻柔闭合，若速度太快，则容易损坏窗户本身及附件，安全性低，若速度太慢，则无法满足消防要求，工作效率低，且费电，且现有的开窗器无法限位，因此无法满足人们对安全开窗的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供一种开窗器的两级控制系统及控制方法。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种开窗器的两级控制系统，所述开窗器的两级控制系统用于自动打开或关闭窗户，包括无线发射传感器模块、无线接收传感器模块、单片机、电源方向探测电路、感光片、链条、电机、按键，所述无线接收传感器模块、电源方向探测电路、电机、按键都与单片机有线连接，所述无线发射传感器模块与无线接收传感器模块相配合，所述电源方向探测电路连接电机，所述感光片套在电机的转轴上，所述电机连接链条，所述链条用于带动窗户进行运动。

电源方向探测电路用于给电机进行正向供电或者反向供电。

无线发射传感器模块为红外发射传感器模块。

所述无线接收传感器模块为红外接收传感器模块。

开窗器的两级控制系统的控制方法，包括如下具体步骤：

步骤1：开始；

步骤2：缓开缓闭系统初始化；

步骤3：单片机通过检测电源方向探测电路判断电源是正向供电还是反向供电，单片机设定在限位位置所在的电机转的圈数为t；

步骤4：若电源是正向供电，则单片机控制电机进行正转来开窗，否则单片机控制电机进行反转来关窗，假设电机转了n圈，则窗户完全闭合或者打开；

步骤5：单片机通过无线接收传感器模块、感光片来判断电机转的圈数；

步骤6：单片机判断按键是否按下，若按键没有按下，则跳到步骤7，否则跳到步骤8；

步骤7：若电机转的圈数少于0.1n，则单片机控制电机进行慢速转动，若电机转的圈数大于0.9n且小于n，则单片机控制电机进行慢速转动，否则单片机控制电机进行快速转动；步骤8：若电机转的圈数超过t，则单片机不进行任何动作，若电机转的圈数小于t，则单片机控制电机继续旋转，直到电机转的圈数到t为止，此时单片机控制电机停止工作。

本发明的有益效果如下：本发明通过判断电机转的圈数来控制电机在不同时刻转的速度，从而实现了缓开缓闭的功能，大大提高了安全性，且工作效率高，且本发明具体限位功能，若电机到达限位位置，则电机停止工作。

附图说明

图1为本发明的系统框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

如图1所示，一种开窗器的两级控制系统，所述开窗器的两级控制系统用于自动打开或关闭窗户，包括无线发射传感器模块1、无线接收传感器模块2、单片机3、电源方向探测电路4、感光片6、链条7、电机5、按键8，所述无线接收传感器模块2、电源方向探测电路4、电机5、按键8都与单片机3有线连接，所述无线发射传感器模块1与无线接收传感器模块2相配合，所述电源方向探测电路4连接电机5，所述感光片6套在电机5的转轴上，所述电机5连接链条7，所述链条7用于带动窗户进行运动。所述电源方向探测电路4用于给电机5进行正向供电或者反向供电。所述无线发射传感器模块1为红外发射传感器模块。所述无线接收传感器模块2为红外接收传感器模块。

一种开窗器的两级控制系统的控制方法，包括如下具体步骤：

步骤1：开始；

步骤2：缓开缓闭系统初始化；

步骤3：单片机3通过检测电源方向探测电路4判断电源是正向供电还是反向供电，单片机3设定在限位位置所在的电机5转的圈数为t；

步骤4：若电源是正向供电，则单片机3控制电机5进行正转来开窗，否则单片机3控制电机5进行反转来关窗，假设电机5转了n圈，则窗户完全闭合或者打开；

步骤5：单片机3通过无线接收传感器模块2、感光片6来判断电机5转的圈数；

步骤6：单片机3判断按键8是否按下，若按键8没有按下，则跳到步骤7，否则跳到步骤8；

步骤7：若电机5转的圈数少于0.1n，则单片机3控制电机5进行慢速转动，若电机5转的圈数大于0.9n且小于n，则单片机3控制电机5进行慢速转动，否则单片机3控制电机5进行快速转动；步骤8：若电机5转的圈数超过t，则单片机3不进行任何动作，若电机5转的圈数小于t，则单片机3控制电机5继续旋转，直到电机5转的圈数到t为止，此时单片机3控制电机5停止工作。

本发明通过判断电机转的圈数来控制电机在不同时刻转的速度，从而实现了缓开缓闭的功能，大大提高了安全性，且工作效率高，且本发明具体限位功能，若电机到达限位位置，则电机停止工作。

需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种开窗器的两级控制系统，所述开窗器的两级控制系统用于自动打开或关闭窗户，包括无线发射传感器模块、无线接收传感器模块、单片机、电源方向探测电路、感光片、链条、电机、按键，所述无线接收传感器模块、电源方向探测电路、电机、按键都与单片机有线连接，所述无线发射传感器模块与无线接收传感器模块相配合，所述电源方向探测电路连接电机，所述感光片套在电机的转轴上，所述电机连接链条，所述链条用于带动窗户进行运动。本发明通过判断电机转的圈数来控制电机在不同时刻转的速度，从而实现了缓开缓闭的功能，大大提高了安全性，且工作效率高，且本发明具体限位功能，若电机到达限位位置，则电机停止工作。

技术研发人员：李科
受保护的技术使用者：杭州博攀智能系统有限公司
技术研发日：2019.02.21
技术公布日：2019.07.05