一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置的制作方法

本发明涉及纳米纤维生产技术领域，特别是一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置。

背景技术：

纳米纤维是指直径为纳米尺度而长度较大的具有一定长径比的线状材料，生产时，多是采用静电纺丝法进行生产。

在纳米纤维的生产车间中，为保证生产安全，常常会布置监控设备，一般的监控设备多是定点设置，其监控范围极小，安全保障程度低下，如大范围布设监控设备，其成本会极大，因此，巡查机器人随之产生。

巡查机器人是一种可移动的巡查监控设备，其因具备巡查范围广、布设数量可控、布设成本较低等特点，得以被推广，但仍存在一定为缺陷，其一，巡查机器人一般采用吊轨作为行进路线，移动不可控，巡查效果较低；其二，需连接电缆供电，导致单组吊轨布设范围不能过大，否则容易绕线，其三，如采用蓄电池供电，则需要定时进行人工充电，费时费力。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，公开了一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置。

具体的技术方案如下：

一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，包括巡查机器人和轨道系统，其特征在于，所述轨道系统由轨道和变轨装置构成，所述巡查机器人滑动设置于轨道，并通过驱动器进行驱动，在轨道上运动，所述轨道包括巡查轨道线路和功能轨道线路，所述巡查机器人上设有传感器和监视器。

上述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其中，所述巡查轨道线路的数量为多条，并通过变轨装置在多条巡查轨道线路之间进行切换，控制巡查机器人的移动巡检方向、区域，也可通过变轨装置在巡查轨道和功能轨道之间进行切换，控制巡查机器人运行到功能轨道。

上述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其中，所述功能轨道线路包括充电轨道线路和检修轨道线路，所述充电轨道线路的数量为多条，间隔分布于巡查轨道线路的一侧，并配置有无线充电器，所述巡查机器人内置蓄电池和控制主板，所述蓄电池为控制主板供电，并通过控制主板间接为巡查机器人内用电组件进行供电，控制主板上集成受电线圈，所述受电线圈与无线充电器配合使用，为蓄电池充电。

上述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其中，所述检修轨道线路连通巡查机器人检修车间。

上述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其中，所述驱动器为电机滚轮、伺服驱动器、步进电机中的一种或者多种的组合。

上述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其中，所述巡查机器人的控制主板上内置无线通信模块，并通过无线通讯模块实现与巡查控制中心的信息交互，实现传感器和监视器采集信息的传输以及巡查控制中心对巡查机器人的控制。

上述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其中，所述传感器为环境传感器，包括空气温度传感器、空气湿度传感器、空气压力传感器、火焰传感器、红外传感器、粉尘传感器和危险气体传感器中的一种或者多种的组合。

上述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其中，所述监视器为摄像头、云台摄像头中的一种。

本发明的有益效果为：

本发明提出的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，包括巡查机器人和轨道系统，轨道系统由轨道和变轨装置构成，轨道包括巡查轨道线路和功能轨道线路，功能轨道线路包括充电轨道线路和检修轨道线路，巡查机器人内设控制主板，控制主板集成受电线圈和无线通讯模块，本发明设计合理，条理清晰，采用巡查轨道线路和变轨装置，对巡查机器人的巡查区域进行规划，采用无线方式进行能源补给，同时，巡查机器人上无需布设连接线路，运动灵活、控制方便，可大幅度提升巡查机器人的巡查效率和效果。

附图说明

图1为本发明示意图。

附图标号说明：1、巡查机器人；2、轨道系统；3、轨道；4、变轨装置；5、巡查机器人检修车间；6、巡查轨道线路；7、功能轨道线路；8、充电轨道线路；9、检修轨道线路；10、无线充电器。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合实施例对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，包括巡查机器人和轨道系统，其特征在于，所述轨道系统由轨道和变轨装置构成，所述巡查机器人滑动设置于轨道，并通过驱动器进行驱动，在轨道上运动，所述轨道包括巡查轨道线路和功能轨道线路，所述巡查机器人上设有传感器和监视器。

上述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其中，所述巡查轨道线路的数量为多条，并通过变轨装置在多条巡查轨道线路之间进行切换，控制巡查机器人的移动巡检方向、区域，也可通过变轨装置在巡查轨道和功能轨道之间进行切换，控制巡查机器人运行到功能轨道。

上述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其中，所述功能轨道线路包括充电轨道线路和检修轨道线路，所述充电轨道线路的数量为多条，间隔分布于巡查轨道线路的一侧，并配置有无线充电器，所述巡查机器人内置蓄电池和控制主板，所述蓄电池为控制主板供电，并通过控制主板间接为巡查机器人内用电组件进行供电，控制主板上集成受电线圈，所述受电线圈与无线充电器配合使用，为蓄电池充电。

上述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其中，所述检修轨道线路连通巡查机器人检修车间。

上述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其中，所述驱动器为电机滚轮、伺服驱动器、步进电机中的一种或者多种的组合。

上述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其中，所述巡查机器人的控制主板上内置无线通信模块，并通过无线通讯模块实现与巡查控制中心的信息交互，实现传感器和监视器采集信息的传输以及巡查控制中心对巡查机器人的控制。

上述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其中，所述传感器为环境传感器，包括空气温度传感器、空气湿度传感器、空气压力传感器、火焰传感器、红外传感器、粉尘传感器和危险气体传感器中的一种或者多种的组合。

上述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其中，所述监视器为摄像头、云台摄像头中的一种。

本实施例的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其中，巡查机器人在轨道系统进行运动，巡查机器人进行巡检时，在巡查轨道线路上运动，并通过变轨装置在多条巡查轨道线路之间进行切换，调整移动巡检方向和区域，当巡查机器人电量不足时，可通过变轨装置进入充电轨道线路中，待机充电，同时，如巡查机器人的传感器或监视器故障，可通过变轨装置进入检修轨道线路，下到巡查机器人检修车间，进行维护修理；

本实施例设计合理，采用巡查轨道线路对巡查区域进行划分，并结合变轨装置，对巡查机器人的巡查区域进行规划，而且，巡查机器人采用无线充电方向进行能源补充，通过合理规划充电轨道线路数量和位置，可大幅度提升巡查机器人的巡查效率和效果；

同时，本实施例中，巡查机器人上无需布设连接线路，其运动灵活、控制方便，巡查效率得到明显提升。

综上所述，本实施例设计合理，条理清晰，采用巡查轨道线路和变轨装置，对巡查机器人的巡查区域进行规划，采用无线方式进行能源补给，同时，巡查机器人上无需布设连接线路，运动灵活、控制方便，可大幅度提升巡查机器人的巡查效率和效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。