一种用于纸箱包装生产设备的机械手的制作方法

本发明涉及纸箱包装生产装置技术领域，具体为一种用于纸箱包装生产设备的机械手。

背景技术：

纸箱：是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。机械手：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

传统的纸箱包装生产用机械手在使用时只具有简单的夹持作用，并且无法对流水线上位置不正确的纸箱进行位置调整，同时在使用时无法对纸箱的质量进行检测，而且检测处的不合格产品也无法进行剔出作业，为此，我们提出一种实用性更高的用于纸箱包装生产设备的机械手。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于纸箱包装生产设备的机械手，以解决上述背景技术中提出的传统的纸箱包装生产用机械手在使用时只具有简单的夹持作用，并且无法对流水线上位置不正确的纸箱进行位置调整，同时在使用时无法对纸箱的质量进行检测，而且检测处的不合格产品也无法进行剔出作业的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于纸箱包装生产设备的机械手，包括承载架、机械手位置调节结构、夹持结构和ccd相机，所述承载架的左侧设置有次品收集盒，且承载架的左端面固定有控制器，所述控制器的外侧连接有连接导线，所述机械手位置调节结构安装于承载架的顶端，且机械手位置调节结构的内部连接有连接杆，所述夹持结构安装于连接杆的下端，所述ccd相机安装于机械手位置调节结构的下端面，所述承载架左侧端的中心位置开设有连接通孔。

优选的，所述机械手位置调节结构包括承载横梁、伺服电机、驱动螺杆和活动槽，且承载横梁的下端面开设有活动槽，所述承载横梁的有端内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有驱动螺杆。

优选的，所述伺服电机与驱动螺杆之间构成旋转结构，且驱动螺杆与连接杆之间的连接为螺纹连接。

优选的，所述夹持结构包括承载杆、电动推杆和滑轨，且承载杆的左右两端均安装有电动推杆，并且电动推杆的输出端连接有滑轨。

优选的，所述电动推杆通过滑轨与夹持手之间构成滑动结构，且电动推杆与夹持手呈对称设置有两组。

优选的，所述控制器包括型号为80c51的单片机和触摸屏，并且控制器通过连接导线与伺服电机、ccd相机和电动推杆之间的连接均为电性连接，并且连接导线的结构为螺旋结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该种用于纸箱包装生产设备的机械手通过设置的控制器能够对纸箱进行自动化控制，以此能够提高机械手的自动化程度，并且通过控制器内部安装的单片机能够对检测到的纸箱质量进行分析，以此来判断纸箱是否合格；

机械手位置调节结构能够对机械手的位置进行调节，以此能够带动机械手运行，这样能够使机械手对位置不正确的纸箱进行位置调节，以此保证纸箱处于确切的位置上，从而便于整个流水线运行的流畅性；

同时安装的ccd相机能够对流水线上的纸箱进行数据留影采集，以此能方便控制器对纸箱的质量与位置进行分析，夹持结构的设置能够对纸箱进行夹持，以此能方便对质量不合格的纸盒进行挑拣剔除，大大提高了该种用于纸箱包装生产设备的机械手的工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为本发明夹持结构内部侧视结构示意图。

图中：1、承载架；2、次品收集盒；3、控制器；4、机械手位置调节结构；401、承载横梁；402、伺服电机；403、驱动螺杆；404、活动槽；5、连接杆；6、夹持结构；601、承载杆；602、电动推杆；603、滑轨；7、夹持手；8、ccd相机；9、连接导线；10、连接通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于纸箱包装生产设备的机械手，包括承载架1、次品收集盒2、控制器3、机械手位置调节结构4、承载横梁401、伺服电机402、驱动螺杆403、活动槽404、连接杆5、夹持结构6、承载杆601、电动推杆602、滑轨603、夹持手7、ccd相机8、连接导线9、连接通孔10，所述承载架1的左侧设置有次品收集盒2，且承载架1的左端面固定有控制器3，所述控制器3的外侧连接有连接导线9，所述机械手位置调节结构4安装于承载架1的顶端，且机械手位置调节结构4的内部连接有连接杆5，所述机械手位置调节结构4包括承载横梁401、伺服电机402、驱动螺杆403和活动槽404，且承载横梁401的下端面开设有活动槽404，所述承载横梁401的有端内部安装有伺服电机402，且伺服电机402的输出端连接有驱动螺杆403，所述伺服电机402与驱动螺杆403之间构成旋转结构，且驱动螺杆403与连接杆5之间的连接为螺纹连接，机械手位置调节结构4能够对机械手的位置进行调节，以此能够带动机械手运行，这样能够使机械手对位置不正确的纸箱进行位置调节，以此保证纸箱处于确切的位置上，从而便于整个流水线运行的流畅性；

所述夹持结构6安装于连接杆5的下端，所述夹持结构6包括承载杆601、电动推杆602和滑轨603，且承载杆601的左右两端均安装有电动推杆602，并且电动推杆602的输出端连接有滑轨603，所述电动推杆602通过滑轨603与夹持手7之间构成滑动结构，且电动推杆602与夹持手7呈对称设置有两组，夹持结构6的设置能够对纸箱进行夹持，以此能方便对质量不合格的纸盒进行挑拣剔除，从而提高了该种用于纸箱包装生产设备的机械手的工作效率；

所述ccd相机8安装于机械手位置调节结构4的下端面，所述承载架1左侧端的中心位置开设有连接通孔10，所述控制器3包括型号为80c51的单片机和触摸屏，并且控制器3通过连接导线9与伺服电机402、ccd相机8和电动推杆602之间的连接均为电性连接，并且连接导线9的结构为螺旋结构，通过设置的控制器3能够对纸箱进行自动化控制，以此能够提高机械手的自动化程度，并且通过控制器3内部安装的单片机能够对检测到的纸箱质量进行分析，以此来判断纸箱是否合格，同时安装的ccd相机8能够对流水线上的纸箱进行数据留影采集，以此能方便控制器3对纸箱的质量与位置进行分析。

工作原理：对于这类的机械手，首先通过承载架1能够对整个装置进行支撑，并且装置在工作时需要通过导线连接外界电源，以此能方便对整个装置进行供电，当纸盒在流水线上通过时，通过对称设置的ccd相机8能够对纸盒进行留影信息采集，并通过连接导线9将数据传递给控制器3，同时通过触摸屏能够对控制器3内部的数据参数进行调整，控制器3通过其内部的型号为80c51的单片机能够对数据进行分析，安装的单片机能够对执行器发出指令，以此能够通过执行器对纸箱进行操作，执行器包括伺服电机402和电动推杆602，启动伺服电机402，伺服电机402工作能够带动驱动螺杆403转动，驱动螺杆403与连接杆5之间通过螺纹连接，从而能够带动连接杆5在活动槽404中左右移动，并且安装的承载横梁401能够对整个机械手位置调节结构4进行支撑，当需要对纸盒进行剔除或位置调节时，启动电动推杆602，电动推杆602能够通过滑轨603推动夹持手7在承载杆601上移动，通过夹持手7的运动夹持，以此能对纸箱的位置进行调整，当纸箱为不合格产品时，夹持手7通过运动，能够穿过连接通孔10，使其夹持的不合格纸箱丢入次品收集盒2，从而能够实现机械手的整个工作流程，就这样完成整个机械手的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。