技术特征：
技术总结
本发明公开了一种交通锥倒锥复位控制系统及其复位交通锥的控制方法，系统包括由机器人平台、机械抓手装置，还包括控制器、驱动装置、机器视觉与感知模块装置、人机交互装置，其中控制器包括微处理器、数据收发模块、图像识别处理模块、机械抓手控制模块、机器人行驶动力控制模块；驱动装置包括主动力电机、转向电机、抓手电机；机器视觉与感知模块装置包括全景摄像机、视觉传感器、磁传感器、红外距离传感器、角位移传感器、速度传感器、雷达，人机交互装置包括分别内置无线收发模块的显示器和遥控器。基于上述系统本发明通过合适的控制方法，实现了对交通锥的自动巡视检测和自动复位。
技术研发人员：黄颖;林航;许永吉;曾思通
受保护的技术使用者：福建船政交通职业学院
技术研发日：2019.08.12
技术公布日：2019.10.18