一种自动进出料模切机的制作方法

本发明属于切模机设备领域，具体地，涉及一种自动进出料模切机。

背景技术：

切模机是印后包装加工成型的重要设备。目前，常规切模机在进料时，需要人工放入，人力消耗大，且人工操作连续性不好影响工作效率；印品出料时，直接落下，容易对印品造成损坏，同时还需要人工进行收集整理，浪费人力资源，且生产效率低。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是提供一种自动进出料模切机，可实现印品连续自动进料，进料后对印品位置自动调节；出料时，印品有序平稳的堆放，易于收集，同时避免印品掉落造成的损坏。

技术方案：本发明提供了一种自动进出料模切机，包括：送料机构、送料调节机构、模切机构、下料机构、箱体，所述送料机构、送料调节机构、模切机构、下料机构依次设置在箱体上方，所述下料机构包括：第一传送带、第二传送带、支撑架、气缸、定位架、物料台、伺服电机、丝杆，所述第一传送带与第二传送带铰接，所述第二传送带远离与第一传送带铰接的一侧设置在支撑架上，所述气缸设置在支撑架上方居中部位，所述定位架设置在支撑架上端部两端，所述物料台的一端设置在支撑架内部，所述伺服电机设置在支撑架下方，所述丝杆穿过物料台设置在支撑架下方，且所述丝杆与物料台螺纹配合连接。本发明所述的自动进出料模切机可实现印品连续自动进料，进料后对印品位置自动调节；出料时，印品有序平稳的堆放，易于收集，同时避免印品掉落造成的损坏。

进一步的，上述的自动进出料模切机，所述支撑架上端部的两端设置有导套，所述定位架设置有两个支撑杆，所述支撑杆穿过导套，且所述支撑杆可在导套内滑动，所述支撑杆端部设置有梭齿方向向下的梭齿形挡板，所述梭齿形挡板上方居中部位与气缸的活塞杆端部连接。定位架能够保证印品出料时不会被抛出，有序下落叠放，且通过气缸控制定位架的距离，可以适应不同尺寸的印品。

进一步的，上述的自动进出料模切机，所述支撑架与第二传送带连接处的下方设置有横梁，所述横梁居中部位设置有光电感应器；所述支撑架沿横梁向下的部分设置有t形槽，所述，所述t形槽与物料台两端设置的t形导轨配合连接，且所述t形导轨可在t形槽内滑动。通过光电感应器感应信号，控制支撑架向下滑动，保证印品出料掉落高度，不会造成损坏。

进一步的，上述的自动进出料模切机，所述的伺服电机下方设置有垫板，所述伺服电机的转子上设置有第一锥形齿轮；所述丝杆上端部与横梁下端部居中部位连接，所述丝杆下端部与垫板上端部连接，且所述丝杆下方固定套设有与第一锥形齿轮配合连接的第二锥形齿轮。伺服电机通过带动丝杆转动，控制支撑架的高度，设计简单，易于实现。

进一步的，上述的自动进出料模切机，送料机构包括：第三传动带、储料架、挡板，所述储料架跨设在第三传送带上方，所述挡板设置在储料架上方靠近送料调节机构的一端，且所述储料架上部为回形；所述第三传送带上设置有两组相互对称的推动块，所述推动块设置在储料架回形空间内。第三传送带带动推动块，推动最下面的一块印品，实现自动送料。

进一步的，上述的自动进出料模切机，所述送料调节机构包括：第四传动带、固定架、导向片、导向轨道，所述固定架跨设在第四传送带上部靠近送料机构的一端；所述导向轨道设置在第四传送带远离送料机构的一侧，所述导向片设置在第四传送带上方，且所述导向片的一端设置在导向轨道内，所述导向片可沿导向轨道的导轨滑动。自动调节印品位置，使印品进入模具位置更加精确。

进一步的，上述的自动进出料模切机，所述固定架沿第四传送带传送方向设置有多个水平支杆，所述支杆下部固定设置有多个滚轮固定件，所述滚轮固定件下部转动连接有滚轮座，且所述滚轮固定件与滚轮座之间设置有旋转弹簧，所述滚轮座下部设置有滚轮。通过滚轮对印品施加一定压力，保证印品平稳进行。

进一步的，上述的自动进出料模切机，所述导向轨道上部设置有刻度尺，所述刻度尺嵌与导线轨道内。能够精准调节导向，使印品位置更加准确。

进一步的，上述的自动进出料模切机，所述第一传送带、第二传送带、第四传送带，均为多个同步运行的传送带。节省物料成本，降低生产成本。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的自动进出料模切机可实现印品连续自动进料，进料后对印品位置自动调节；出料时，印品有序平稳的堆放，易于收集，同时避免印品掉落造成的损坏。

附图说明

图1为本发明所述自动进出料模切机的结构示意图；

图2为本发明所述下料机构的结构示意图；

图3为本发明所述送料机构及送料调节机构的结构示意图；

图4为本发明所述滚轮固定件、滚轮座及滚轮放大结构示意图；

图中：1送料机构、11第三传动带、111推动块、12储料架、13挡板、2送料调节机构、21第四传动带、22固定架、221支杆、222滚轮固定件、223滚轮座、224滚轮、23导向片、24导向轨道、241刻度尺、3模切机构、4下料机构、41第一传送带、42第二传送带、43支撑架、431导套、432横梁、433光电感应器、434t形槽、44气缸、45定位架、451支撑杆、452梭齿形挡板、46物料台、461t形导轨、47伺服电机、471垫板、472第一锥形齿轮、48丝杆、481第二锥形齿轮、5箱体。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的自动进出料模切机，包括：送料机构1、送料调节机构2、模切机构3、下料机构4、箱体5，所述送料机构1、送料调节机构2、模切机构3、下料机构4依次设置在箱体5上方。

如图2所示下料机构4包括：第一传送带41、第二传送带42、支撑架43、气缸44、定位架45、物料台46、伺服电机47、丝杆48，所述第一传送带41与第二传送带42均为多个同步运行的传送带，所述第一传送带41与第二传送带42铰接，所述第二传送带42远离与第一传送带41铰接的一侧设置在支撑架43上，所述气缸44设置在支撑架43上方居中部位，所述定位架45设置在支撑架43上端部两端，所述物料台46的一端设置在支撑架43内部，所述伺服电机47设置在支撑架43下方，所述丝杆48穿过物料台46设置在支撑架43下方，且所述丝杆48与物料台46螺纹配合连接。

支撑架43上端部的两端设置有导套431，所述定位架45设置有两个支撑杆451，所述支撑杆451穿过导套431，且所述支撑杆451可在导套431内滑动，所述支撑杆451端部设置有梭齿方向向下的梭齿形挡板452，所述梭齿形挡板452上方居中部位与气缸44的活塞杆端部连接；所述支撑架43与第二传送带42连接处的下方设置有横梁432，所述横梁432居中部位设置有光电感应器433；所述支撑架43沿横梁432向下的部分设置有t形槽434，所述t形槽434与物料台46两端设置的t形导轨461配合连接，且所述t形导轨461可在t形槽434内滑动；所述的伺服电机47下方设置有垫板471，所述伺服电机47的转子上设置有第一锥形齿轮472；所述丝杆48上端部与横梁432下端部居中部位连接，所述丝杆48下端部与垫板471上端部连接，且所述丝杆48下方固定套设有与第一锥形齿轮472配合连接的第二锥形齿轮481。

如图3所示送料机构1包括：第三传动带11、储料架12、挡板13，所述储料架12跨设在第三传送带11上方，所述挡板13设置在储料架12上方靠近送料调节机构2的一端，且所述储料架13上部为回形；所述第三传送带11上设置有两组相互对称的推动块111，所述推动块111设置在储料架13回形空间内。

送料调节机构2包括：第四传动带21、固定架22、导向片23、导向轨道24，所述第四传送带21为多个同步运行的传送带，所述固定架22跨设在第四传送带21上部靠近送料机构1的一端；所述导向轨道24设置在第四传送带21远离送料机构1的一侧，所述导向片23设置在第四传送带21上方，且所述导向片21的一端设置在导向轨道24内，所述导向片23可沿导向轨道24的导轨滑动，所述导向轨道24上部设置有刻度尺241，所述刻度尺241嵌与导线轨道24内。

如图4所示固定架22沿第四传送带21传送方向设置有多个水平支杆221，所述支杆221下部固定设置有多个滚轮固定件222，所述滚轮固定件222下部转动连接有滚轮座223，且所述滚轮固定件222与滚轮座223之间设置有旋转弹簧，所述滚轮座223下部设置有滚轮224。

工作时，基于以上的结构基础，调节挡板13与储料架12之间的距离，使其之间刚好通过一片物料。物料置于储料架12上，通过第三传动带11的转动，推动块111推动最下面的一片物料进入送料调节机构2，通过滚轮224压力，物料平稳传送，再通过导向片23，物料准确定位送入切模机构3；切模完成后，物料通过第一传送带41、第二传送带42的传送，再通过梭齿形挡板452的阻挡，最终落在物料台46上，当物料聚集到光电感应器433同等高度时，光电感应器433发出感应信号，使伺服电机47启动，通过带动丝杆48转动，物料台46向下运动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。