一种桥梁箱体自动检测系统的制作方法

本发明属于一种建筑领域，尤其涉及一种桥梁箱体自动检测系统。

背景技术：

桥梁通常是由一个个箱体组成，而为了保持桥梁的结构安全性，需要工作人员定期进入箱体内进行检查内部是否有裂纹，而桥梁箱体通常较长，可达到2-5km，因此工作人员需要在箱体内行走较长的时间，而箱体内黑暗缺氧的环境可能导致工作人员发生危险，因此需要一种新型的桥梁箱体自动检测系统，便于对桥梁实现自动化的检测。

技术实现要素：

本发明的目的是设计一种新型的桥梁箱体自动检测系统，本发明实现了对桥梁箱体内部的自动检测，提高了桥梁检测时的工作效率和工作人员的安全性。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种桥梁箱体自动检测系统，包括箱体本体1和检测机器人2，沿箱体本体1长度方向铺设有导航条带3；检测机器人2包括底座4，底座4底部安装有行走轮5；底座4通过机械臂6连接有敲击锤7；底座4上还安装有录音机10和若干照明装置8及摄像设备9。

进一步的改进，所述照明装置8为led灯；所述摄像设备9为摄像机。

进一步的改进，所述机械臂6为六自由度机械臂，六自由度机械臂包括第一旋转臂61，第一旋转臂61垂直轴接连接第二旋转臂62，第二旋转臂62垂直轴接连接有第三旋转臂63，第三旋转臂63垂直轴接连接有第四旋转臂64，第四旋转臂64垂直轴接连接有第五旋转臂65，第五旋转臂65垂直轴接连接有第六旋转臂66；第六旋转臂66垂直轴接连接敲击锤7。

进一步的改进，所述照明装置8和摄像设备9均沿底座4的周向设置。

进一步的改进，所述检测机器人2无线连接有信号接收和控制终端。

进一步的改进，所述信号接收和控制终端为服务器、笔记本电脑或智能手机。

进一步的改进，所述导航条带3为黄色导航条带或磁性导航带。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为桥梁检测装置的内部结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1和2所示的一种桥梁箱体自动检测系统，包括箱体本体1和检测机器人2，沿箱体本体1长度方向铺设有导航条带3；检测机器人2包括底座4，底座4底部安装有行走轮5；底座4通过机械臂6连接有敲击锤7；底座4上还安装有录音机10和若干照明装置8及摄像设备9。

照明装置8为led灯；所述摄像设备9为摄像机。

机械臂6为六自由度机械臂，六自由度机械臂包括第一旋转臂61，第一旋转臂61垂直轴接连接第二旋转臂62，第二旋转臂62垂直轴接连接有第三旋转臂63，第三旋转臂63垂直轴接连接有第四旋转臂64，第四旋转臂64垂直轴接连接有第五旋转臂65，第五旋转臂65垂直轴接连接有第六旋转臂66；第六旋转臂66垂直轴接连接敲击锤7。

照明装置8和摄像设备9均沿底座4的周向设置。

检测机器人2无线连接有信号接收和控制终端。

信号接收和控制终端为服务器、笔记本电脑或智能手机。

导航条带3为黄色导航条带或其他颜色导航条带。

本发明使用时，控制终端控制检测机器人2运转，检测机器人2通过摄像设备9检测到导航条带并沿导航条带行走，同时通过照明装置8照明，摄像设备9拍摄检测机器人2所在位置周向的图片，当检测到疑似裂缝的部位，机械臂6带动敲击锤7敲击疑似裂缝的部位，录音机10录制敲击时的声音，并将图片和声音传递到控制终端，这样工作人员内在控制终端前即可完成桥梁箱体的检测工作。

实施例2

所述导航条带3也可以为磁性导航带，底座4上安装磁力传感器，通过磁力进行导航。

上述实施例仅仅是本发明的一个具体实施方式，不作为对本发明的限定。