一种方便调节的送菜智能机器人的制作方法

文档序号:19533884发布日期:2019-12-27 15:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种方便调节的送菜智能机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的顶部固定安装有头模(3),所述机器人本体(1)的底部左右两侧均固定安装有支杆(5),两个所述支杆(5)的底部均固定安装有第一滑轨(4),所述机器人本体(1)的内部底壁固定安装有电机座(10),所述电机座(10)的顶部固定安装有电机(9),所述机器人本体(1)的底部开设有位于两个支杆(5)相对一侧的矩形孔(11),所述电机(9)的输出轴固定安装有一端延伸至机器人本体(1)底部的滚轮(8),所述滚轮(8)的外侧套装有防滑圈(7),所述头模(3)的内部固定安装有调节箱(6),所述调节箱(6)包括电阻线圈(601)、固定杆(602)、滑块(603)、第二滑轨(604)、旋转套管(605)和机壳(606),所述机壳(606)的内部左右两侧壁均与固定杆(602)固定连接,所述固定杆(602)的外侧缠绕有电阻线圈(601),所述机壳(606)的内部底壁固定安装有第二滑轨(604)、所述第二滑轨(604)的顶部滑动安装有与电阻线圈(601)底部相接触的滑块(603),所述滑块(603)的左侧固定安装有延伸至机壳(606)左侧的伸缩杆(605),所述伸缩杆(605)的左侧固定安装有转扭(2)。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的送菜智能机器人,其特征在于:所述支杆(5)的高度大于三厘米,且两个支杆(5)呈左右对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的送菜智能机器人,其特征在于:所述转扭(2)的外部套装有橡胶垫,且转扭(2)与头模(3)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节的送菜智能机器人,其特征在于:所述电阻线圈(601)的底部与滑块(603)相接触的面除外其他电阻线圈(601)外侧均涂抹绝缘涂料,且固定杆(602)为绝缘体。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的送菜智能机器人,其特征在于:所述伸缩杆(605)包括套管和螺纹杆,套管的内部螺纹连接有一端延伸至套管右侧的螺纹杆,套管与转扭(2)固定连接,螺纹杆与滑块(603)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节的送菜智能机器人,其特征在于:所述调节箱(6)左侧固定安装有轴承,伸缩杆(605)位于轴承的内部,滑块(603)与电机(9)的输入端电连接。


技术总结
本发明涉及送菜智能机器人技术领域,且公开了一种方便调节的送菜智能机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的顶部固定安装有头模,所述机器人本体的底部左右两侧均固定安装有支杆,两个所述支杆的底部均固定安装有第一滑轨,所述机器人本体的内部底壁固定安装有电机座,所述电机座的顶部固定安装有电机,所述机器人本体的底部开设有位于两个支杆相对一侧的矩形孔,所述电机的输出轴固定安装有一端延伸至机器人本体底部的滚轮,所述滚轮的外侧套装有防滑圈,所述头模的内部固定安装有调节箱。该方便调节的送菜智能机器人,具有移动温度和可调节机器人移动速度的优点,从而提高了机器人的工作效率。

技术研发人员:欧阳兵
受保护的技术使用者:欧阳兵
技术研发日:2019.09.29
技术公布日:2019.12.27
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