一种方便调节的送菜智能机器人的制作方法

本发明涉及送菜智能机器人技术领域，具体为一种方便调节的送菜智能机器人。

背景技术：

世界第一家送菜智能机器人餐厅由山东大陆科技有限公司斥资5000万元的“大陆机器人自助餐厅”总面积2300平方米，是全球第一家以“机器人服务”、“机器人娱乐”为主题的科技概念体验餐厅，开业期间，引来国内外媒体上百家，各大媒体报刊争相采访报道，国外主流媒体有美联社、法新社、新加坡电视台等，香港首家以机器人为主题的餐厅于2012年7月开业，中国哈尔滨的一家餐馆因为使用机器人烹饪及递餐，自2012年6月开业以来，在国内外已颇具名气，大陆机器人被美国广播公司评为全球十大应用机器人之一。

现有技术中送菜智能机器人始终保持同样的移动速度工作，在餐饮行业存在营业高峰期，当人们工作下班时餐饮店的客流量明显增多，但机器人的工作效率却一如平常，影响到上菜的效率，故而提出一种方便调节的送菜智能机器人解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便调节的送菜智能机器人，具备可调节机器人移动速度等优点，解决了现有技术中送菜智能机器人始终保持同样的移动速度工作，在餐饮行业存在营业高峰期，当人们工作下班时餐饮店的客流量明显增多，但机器人的工作效率却一如平常，影响到上菜效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述可调节机器人移动速度目的，本发明提供如下技术方案：一种方便调节的送菜智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定安装有头模，所述机器人本体的底部左右两侧均固定安装有支杆，两个所述支杆的底部均固定安装有第一滑轨，所述机器人本体的内部底壁固定安装有电机座，所述电机座的顶部固定安装有电机，所述机器人本体的底部开设有位于两个支杆相对一侧的矩形孔，所述电机的输出轴固定安装有一端延伸至机器人本体底部的滚轮，所述滚轮的外侧套装有防滑圈，所述头模的内部固定安装有调节箱，所述调节箱包括电阻线圈、固定杆、滑块、第二滑轨、旋转套管和机壳，所述机壳的内部左右两侧壁均与固定杆固定连接，所述固定杆的外侧缠绕有电阻线圈，所述机壳的内部底壁固定安装有第二滑轨、所述第二滑轨的顶部滑动安装有与电阻线圈底部相接触的滑块，所述滑块的左侧固定安装有延伸至机壳左侧的伸缩杆，所述伸缩杆的左侧固定安装有转扭。

优选的，所述支杆的高度大于三厘米，且两个支杆呈左右对称分布。

优选的，所述转扭的外部套装有橡胶垫，且转扭与头模活动连接。

优选的，所述电阻线圈的底部与滑块相接触的面除外其他电阻线圈外侧均涂抹绝缘涂料，且固定杆为绝缘体。

优选的，所述伸缩杆包括套管和螺纹杆，套管的内部螺纹连接有一端延伸至套管右侧的螺纹杆，套管与转扭固定连接，螺纹杆与滑块固定连接。

优选的，所述调节箱左侧固定安装有轴承，伸缩杆位于轴承的内部，滑块与电机的输入端电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种方便调节的送菜智能机器人，具备以下有益效果：

1、该方便调节的送菜智能机器人，电流通过电阻线圈流通至滑块，电流经过滑块流通至电机使电机转动，电机带动滚轮转动使机器人本体跟随第一滑轨移动，在送不易洒落的菜盘使可通过调节转扭使旋转套管的螺纹杆向左移动，旋转套管的螺纹杆推动滑块向左移动，此时电流通过电阻线圈的线圈数变少，从而电阻变小电流变大，使流通至电机的电流变大，提高电机的转动效率，使送菜智能机器人的移动速度变快，反之，电流变小可以调节机器人本体速度变慢，从而实现可调节机器人移动速度的效果。

2、该方便调节的送菜智能机器人，通过两个支杆和两个第一滑轨使机器人本体移动时更为稳定，不会被轻微碰撞后左右晃动，有效的防止机器人本体倾斜和左右晃动，使机器人本体移动更稳定，防滑圈可与地面更好的接触和更便于更换，防止地上有水时影响滚轮的抓地能力，且滚轮在使用一段时间后表面会被地面磨平或磨损，影响机器人本体的正常运行便需要更换滚轮，伸缩杆包括套管和螺纹杆，套管的内部螺纹连接有一端延伸至套管右侧的螺纹杆，套管与转扭固定连接，螺纹杆与滑块固定连接，当旋转转扭使会使套管内部螺纹转动，转扭与头模活动连接，由于转扭受到头模的限位当套管转动时或推动螺纹杆移动，从而达到移动滑块的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构第一滑轨和机器人本体的连接示意图；

图3为本发明头模剖面图。

图中：1机器人本体、2转扭、3头模、4第一滑轨、5支杆、6调节箱、601电阻线圈、602固定杆、603滑块、604第二滑轨、605旋转套管、606机壳、7防滑圈、8滚轮、9电机、10电机座、11矩形孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种方便调节的送菜智能机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部固定安装有头模3，机器人本体1的底部左右两侧均固定安装有支杆5，支杆5的高度大于三厘米，且两个支杆5呈左右对称分布，两个支杆5的底部均固定安装有第一滑轨4，机器人本体1的内部底壁固定安装有电机座10，电机座10的顶部固定安装有电机9，电机9的型号可为5ik120ra-cf，机器人本体1的底部开设有位于两个支杆5相对一侧的矩形孔11，电机9的输出轴固定安装有一端延伸至机器人本体1底部的滚轮8，滚轮8的外侧套装有防滑圈7，头模3的内部固定安装有调节箱6，调节箱6包括电阻线圈601、固定杆602、滑块603、第二滑轨604、旋转套管605和机壳606，机壳606的内部左右两侧壁均与固定杆602固定连接，固定杆602的外侧缠绕有电阻线圈601，机壳606的内部底壁固定安装有第二滑轨604、电阻线圈601的底部与滑块603相接触的面除外其他电阻线圈601外侧均涂抹绝缘涂料，且固定杆602为绝缘体，第二滑轨604的顶部滑动安装有与电阻线圈601底部相接触的滑块603，伸缩杆605包括套管和螺纹杆，套管的内部螺纹连接有一端延伸至套管右侧的螺纹杆，套管与转扭2固定连接，螺纹杆与滑块603固定连接，滑块603的左侧固定安装有延伸至机壳606左侧的伸缩杆605，，通过两个支杆5和两个第一滑轨4使机器人本体1移动时更为稳定，不会被轻微碰撞后左右晃动，有效的防止机器人本体1倾斜和左右晃动，使机器人本体1移动更稳定，防滑圈7可与地面更好的接触和更便于更换，防止地上有水时影响滚轮8的抓地能力，且滚轮8在使用一段时间后表面会被地面磨平或磨损，影响机器人本体1的正常运行便需要更换滚轮8，伸缩杆605包括套管和螺纹杆，套管的内部螺纹连接有一端延伸至套管右侧的螺纹杆，套管与转扭2固定连接，螺纹杆与滑块603固定连接，当旋转转扭2使会使套管内部螺纹转动，转扭2与头模3活动连接，由于转扭2受到头模3的限位当套管转动时或推动螺纹杆移动，从而达到移动滑块603的目的，调节箱6左侧固定安装有轴承，伸缩杆605位于轴承的内部，滑块603与电机9的输入端电连接，伸缩杆605的左侧固定安装有转扭2，转扭2的外部套装有橡胶垫，且转扭2与头模3活动连接，电流通过电阻线圈601流通至滑块603，电流经过滑块603流通至电机9使电机9转动，电机9带动滚轮8转动使机器人本体1跟随第一滑轨4移动，在送不易洒落的菜盘使可通过调节转扭2使旋转套管605的螺纹杆向左移动，旋转套管605的螺纹杆推动滑块603向左移动，此时电流通过电阻线圈601的线圈数变少，从而电阻变小电流变大，使流通至电机9的电流变大，提高电机9的转动效率，使送菜智能机器人的移动速度变快，从而实现可调节机器人移动速度的效果。

综上所述，该方便调节的送菜智能机器人，电流通过电阻线圈601流通至滑块603，电流经过滑块603流通至电机9使电机9转动，电机9带动滚轮8转动使机器人本体1跟随第一滑轨4移动，在送不易洒落的菜盘使可通过调节转扭2使旋转套管605的螺纹杆向左移动，旋转套管605的螺纹杆推动滑块603向左移动，此时电流通过电阻线圈601的线圈数变少，从而电阻变小电流变大，使流通至电机9的电流变大，提高电机9的转动效率，使送菜智能机器人的移动速度变快，从而实现可调节机器人移动速度的效果，通过两个支杆5和两个第一滑轨4使机器人本体1移动时更为稳定，不会被轻微碰撞后左右晃动，有效的防止机器人本体1倾斜和左右晃动，使机器人本体1移动更稳定，防滑圈7可与地面更好的接触和更便于更换，防止地上有水时影响滚轮8的抓地能力，且滚轮8在使用一段时间后表面会被地面磨平或磨损，影响机器人本体1的正常运行便需要更换滚轮8，伸缩杆605包括套管和螺纹杆，套管的内部螺纹连接有一端延伸至套管右侧的螺纹杆，套管与转扭2固定连接，螺纹杆与滑块603固定连接，当旋转转扭2使会使套管内部螺纹转动，转扭2与头模3活动连接，由于转扭2受到头模3的限位当套管转动时或推动螺纹杆移动，从而达到移动滑块603的目的，解决了现有技术中送菜智能机器人始终保持同样的移动速度工作，在餐饮行业存在营业高峰期，当人们工作下班时餐饮店的客流量明显增多，但机器人的工作效率却一如平常，影响到上菜效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。