一种蛹虫草子实体制备罐头三角法断切处理装置的制作方法

本发明涉及一种蛹虫草加工生产，尤其涉及一种蛹虫草子实体制备罐头三角法断切处理装置。

背景技术：

蛹虫草为子囊菌门，肉座目，麦角菌科、虫草属的模式种。蛹虫草，又叫北冬虫夏草，北虫草，简称蛹草，一般把活体虫蛹培养的北虫草称为蛹虫草，两者是同种真菌，但在营养成分上含量相差较大。

蛹虫草世界性分布，天然资源数量很少。1950年，德国科学家cunningham观察到被蛹虫草寄生的昆虫组织不易腐烂，进而从中分离出一种抗菌性物质，3'-脱氧腺苷，定名为虫草素。蛹虫草，多感染鳞翅目昆虫的蛹，由子座(即草部分，又称子实体)与菌核(即昆虫的尸体部分)两部分组成的复合体，简单来说，就是虫体与草的结合。

中医认为，既能补肺阴，又能补肾阳，主治肾虚，阳痿遗精，腰膝酸痛，病后虚弱，久咳虚弱，劳咳痰血，自汗盗汗等，是一种能同时平衡、调节阴阳的中药。

现有技术中国专利cn108450931a，针对蛹虫草营养价值高，功效多，单纯的蛹虫草加工食用，通常伴有少量令人不悦的味道，所以作为食材时常常作为辅料。而用于加工成蛹虫草罐头的加工方法可实现对蛹虫草原料的综合利用，食用方便，且便于储存，提高其经济价值，但是目前现有技术鲜有蛹虫草罐头的相关报道的问题，公开了一种蛹虫草罐头的加工方法，其通过所述蛹虫草罐头的加工方法包括如下步骤：(1)原料清洗：选用优质成熟的蛹虫草子实体为原料，将蛹虫草用流水洗涤4～8小时，去除杂质，再用不锈钢剪刀修剪去除蛹虫草子实体蒂头，备用；(2)预煮：将洗净的蛹虫草送到连续式预煮机预煮三分钟，水温控制在85～90℃，然后送入冷却槽内冷却；(3)装罐注汤：将预煮过的蛹虫草进行装罐；然后将配料锅内的清水煮沸，按照重量配比加入6％的白砂糖，0.12％柠檬酸，0.01％维生素c，待溶解后通过加汁机进行加汁，先将汁液温度加热到100℃，然后实罐加汁，蛹虫草子实体与填充液的混合重量比为(50～60)：(40～50)；加汁后真空封口，封口时罐内中心温度应达到75～80℃，罐头真空度为0.05mpa以上；(4)杀菌、冷却：采用常压杀菌法，杀菌时间15～20min，杀菌结束后进行反压、冷却，温度冷却到35～40℃后出锅；(5)包装入库：包装前打检，剔除低真空罐、废次品罐，擦净罐面，贴标装箱入库的方式，克服了上述问题，但是在加工前蛹虫草子实体是连结在一起，加工时一般是人工将蛹虫草和蛹实体剪断，人工效率低，没有专门的设备对蛹虫草子实体进行处理，并且蛹虫草子实体整体松软，机械设备难以夹持，同时蛹虫草子实体在处理时外表面容易破损，导致加工时营养流失，而且没有专门的装置对自然脱离的蛹虫草或者蛹实体进行处理。

由此可见，需要研发一种蛹虫草子实体制备罐头三角法断切处理装置，来克服上述问题。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服加工前蛹虫草子实体是连结在一起，加工时一般是人工将蛹虫草和蛹实体剪断，人工效率低，没有专门的设备对蛹虫草子实体进行处理，并且蛹虫草子实体整体松软，机械设备难以夹持，同时蛹虫草子实体在处理时外表面容易破损，导致加工时营养流失，而且没有专门的装置对自然脱离的蛹虫草或者蛹实体进行处理的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种蛹虫草子实体制备罐头三角法断切处理装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种蛹虫草子实体制备罐头三角法断切处理装置，包括底架，收纳舱，分类机构，分拣传动机构，交错式三角夹持机构，从动式断切机构，脱离物微处理机构，顶板，蛹虫草子实体和控制屏；底架内左底部设置有收纳舱；底架内右底部设置有分类机构；底架顶中部设置有分拣传动机构；底架内右顶部设置有交错式三角夹持机构，并且交错式三角夹持机构底部左侧与分拣传动机构相连接；底架内右顶部设置有从动式断切机构，并且从动式断切机构位于交错式三角夹持机构右侧，底架内左中部设置有脱离物微处理机构，并且脱离物微处理机构右底部与分拣传动机构相连接；底架顶端通过支撑杆与顶板进行焊接，并且顶板右侧与从动式断切机构相连接；分拣传动机构顶端中部放置有蛹虫草子实体；顶板前端中左侧设置有控制屏。

优选地，分类机构包括分类舱，第一分类内舱，第二分类内舱，导流板，第一支撑板，第一弹簧和第二支撑板；分类舱内左侧放置有第一分类内舱；分类舱内右侧放置有第二分类内舱；分类舱顶端中部设置有导流板；分类舱右底部设置有第一支撑板；第一支撑板底端设置有第一弹簧；第一弹簧底端设置有第二支撑板；分类舱外表面与底架相连接；第二支撑板左端和右端与底架相连接。

优选地，分拣传动机构包括电机，第一传动轮，第二传动轮，第一传动辊，定位侧挡板，第二传动辊和集料台；电机前端中部与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮外表面右上方与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮外表面左上方与第一传动辊进行传动连接；第一传动辊后端轴心与定位侧挡板进行套接；第一传动辊外表面右侧通过传送带与第二传动辊进行传动连接；第一传动辊左顶部设置有集料台；电机底端与底架相连接；第一传动轮外表面与脱离物微处理机构相连接；第二传动轮前端轴心与底架相连接；第二传动轮外表面与交错式三角夹持机构相连接；集料台底端与脱离物微处理机构相连接。

优选地，交错式三角夹持机构包括第三支撑板，定位夹持机构，第一齿杆，第二齿杆，第一加力杆，第一转轴杆，第一直线导轨，第二直线导轨，侧支撑板、交错夹持机构和红外传感器；第三支撑板左侧中部上方设置有定位夹持机构；第三支撑板底端前部设置有第一齿杆；第三支撑板底端后部设置有第二齿杆；第三支撑板左端顶部设置有第一转轴杆；第三支撑板左端中部上方设置有第一直线导轨，并且第一直线导轨位于定位夹持机构下方；第三支撑板左端中部上方设置有第二直线导轨，并且第二直线导轨位于第一直线导轨下方；第一齿杆后端左侧设置有第一加力杆，并且第一加力杆后端与第二齿杆相连接；第一转轴杆左端中部设置有红外传感器；第一直线导轨后左侧设置有侧支撑板，并且侧支撑板右底部与第二直线导轨相连接；侧支撑板内左侧底部设置有交错夹持机构；第一齿杆外表面前侧与底架相连接；第一齿杆底端与从动式断切机构相连接；第二齿杆外表面后侧与底架相连接；第二齿杆底端与从动式断切机构相连接。

优选地，从动式断切机构包括第四支撑板，第一电磁铁，第二电磁铁，第五支撑板，第六支撑板，断切器，第二弹簧，第一齿条，第一滑轨，第二齿条，第二滑轨，第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构；第四支撑板左端与第一电磁铁进行螺栓连接；第四支撑板前端右侧与第一齿条进行螺栓连接；第四支撑板后端右侧与第二齿条进行螺栓连接；第一电磁铁左端与第二电磁铁相互贴合；第二电磁铁左端与第五支撑板进行螺栓连接；第五支撑板顶端左侧与第六支撑板进行螺栓连接；第五支撑板中左侧贯穿有断切器，并且断切器外表面中上方与第六支撑板相连接；断切器内顶部设置有第二弹簧；第一齿条前端中部设置有第一滑轨；第二齿条后端中部设置有第二滑轨；第一齿条右中下方与第一齿轮传动机构进行啮合；第二齿条右中下方与第二齿轮传动机构进行啮合，并且第二齿轮传动机构左中部轴心和右中部轴心均与第一齿轮传动机构相连接；第六支撑板前端左侧和后端左侧均与顶板相连接；第一滑轨右侧与底架相连接；第二滑轨右侧与底架相连接；第一齿轮传动机构前端与底架相连接；第二齿轮传动机构前端与底架相连接。

优选地，脱离物微处理机构包括收集舱，进料口，指示灯，进水管，喷头，集料挡板，第三传动轮，第四传动轮，第一平齿轮，第二平齿轮，第五传动轮，第三平齿轮，第六传动轮，第三直线导轨，第四平齿轮，第七传动轮，第三齿杆，固定框，集料框，第一限位板，扭力弹簧，第二限位板，出料槽，滤水板和出水管；收集舱前端右上方设置有进料口；收集舱左顶部设置有指示灯；收集舱左中部贯穿有进水管；收集舱内中右侧与集料挡板进行转动连接；收集舱前端中右侧与第三传动进行转动连接，并且第三传动轮后侧轴心与集料挡板相连接；收集舱内底端中左侧与固定框进行焊接；收集舱内左底部设置有扭力弹簧；收集舱底端左侧设置有出料槽；进水管底部右侧设置有喷头；第三传动轮外表面右侧与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮后端轴心与第一平齿轮进行转动连接；第一平齿轮右底部与第二平齿轮相互啮合；第二平齿轮前端轴心与第五传动轮进行转动连接；第五传动轮左侧与第三平齿轮相互啮合；第三平齿轮前端轴心与第六传动轮进行转动连接；第三平齿轮轴心通过液压油缸与第三直线导轨相连接；第六传动轮外表面左侧与第七传动轮进行传动连接，并且第七传动轮前端轴心与收集舱相连接；第七传动轮后侧轴心被第四平齿轮相连接；第四平齿轮顶部与第三齿杆相互啮合，并且第三齿杆外表面左侧与固定框相连接；第三齿杆左侧与固定框进行焊接集料框，并且集料框外表面底端和左侧均与收集舱相连接；集料框内右中部设置有第一限位板；扭力弹簧右侧设置有第二限位板；出料槽底端前部设置有滤水板；滤水板底部设置有出水管；收集舱外表面底端和左侧均与底架相连接；收集舱外表面顶端与分拣传动机构相连接；第四传动轮前端轴心与底架相连接；第二平齿轮前端轴心与底架相连接；第五传动轮外表面与分拣传动机构相连接；第三直线导轨底端与底架相连接。

优选地，定位夹持机构包括固定板，组合块，定位杆，第二转轴杆，定位孔，第一微型推杆和定位板；固定板顶端中左侧与组合块进行插接；固定板前端中部设置有第二转轴杆；组合块中部与定位杆进行插接；第二转轴杆外表面中左侧设置有定位孔；第二转轴杆外表面前端中部与第一微型推杆进行焊接；第一微型推杆前端与定位板进行焊接；固定板后侧与第三支撑板相连接。

优选地，交错夹持机构包括套板，第二微型推杆，预留孔，第七支撑板，交错杆，保护壳和限滑孔；套板前端左顶部设置有第二微型推杆；套板前端右顶部设置有预留孔；套板外表面外圈与保护壳进行套接；第二微型推杆前端与第七支撑板进行焊接；第七支撑板前端设置有交错杆；保护壳前端底部设置有限滑孔；套板外表面与侧支撑板相连接。

优选地，集料挡板底端右侧和收集舱右底部开口顶端面均设置有一个接触开关，并且收集舱右底部开口顶端面设置的接触开关底部设置有一个斜转板。

(3)有益效果

为解决加工前蛹虫草子实体是连结在一起，加工时一般是人工将蛹虫草和蛹实体剪断，人工效率低，没有专门的设备对蛹虫草子实体进行处理，并且蛹虫草子实体整体松软，机械设备难以夹持，同时蛹虫草子实体在处理时外表面容易破损，导致加工时营养流失，而且没有专门的装置对自然脱离的蛹虫草或者蛹实体进行处理的问题，设计了分类机构，分拣传动机构，交错式三角夹持机构，从动式断切机构和脱离物微处理机构，使用时人工将蛹虫草子实体放置在分拣传动机构顶部左侧，然后人工单排排齐将蛹虫草子实体放置在分拣传动机构顶部右侧，然后整齐的往右行运，紧接着分拣传动机构联动从动式断切机构，同时交错式三角夹持机构夹持且间歇性联动配合从动式断切机构将夹持的蛹虫草子实体进行蛹虫草和蛹实体分离，分别分流到分类机构进行收集，同时在人工排齐时自然脱离的一些品相较为不好的蛹虫草或者蛹实体可以放进脱离物微处理机构进行预处理，以便于分类加工，本装置实现了对蛹虫草子实体进行三角法夹持和断切，保证了机械设备夹持下，不会伤害蛹虫草子实体，表面不会受损，同时又能高效的夹持蛹虫草子实体，保证了在其蛹虫草子实体松软的条件下，进行机械设备夹持，并且加工效率高，同时可以对自然脱离的一些品相较为不好的蛹虫草或者蛹实体进行预处理，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明分类机构的结构示意图；

图3为本发明分拣传动机构的结构示意图；

图4为本发明交错式三角夹持机构的结构示意图；

图5为本发明从动式断切机构的结构示意图；

图6为本发明脱离物微处理机构的结构示意图；

图7为本发明交错式三角夹持机构和从动式断切机构组合的结构示意图；

图8为本发明定位夹持机构的结构示意图；

图9为本发明交错夹持机构的结构示意图；

图10为本发明集料挡板的结构示意图；

图11为本发明d区放大图。

附图中的标记为：1-底架，2-收纳舱，3-分类机构，4-分拣传动机构，5-交错式三角夹持机构，6-从动式断切机构，7-脱离物微处理机构，8-顶板，9-蛹虫草子实体，10-控制屏，301-分类舱，302-第一分类内舱，303-第二分类内舱，304-导流板，305-第一支撑板，306-第一弹簧，307-第二支撑板，401-电机，402-第一传动轮，403-第二传动轮，404-第一传动辊，405-定位侧挡板，406-第二传动辊，407-集料台，501-第三支撑板，502-定位夹持机构，503-第一齿杆，504-第二齿杆，505-第一加力杆，506-第一转轴杆，507-第一直线导轨，508-第二直线导轨，509-侧支撑板，5010-交错夹持机构，5011-红外传感器，601-第四支撑板，602-第一电磁铁，603-第二电磁铁，604-第五支撑板，605-第六支撑板，606-断切器，607-第二弹簧，608-第一齿条，609-第一滑轨，6010-第二齿条，6011-第二滑轨，6012-第一齿轮传动机构，6013-第二齿轮传动机构，701-收集舱，702-进料口，703-指示灯，704-进水管，705-喷头，706-集料挡板，707-第三传动轮，708-第四传动轮，709-第一平齿轮，7010-第二平齿轮，7011-第五传动轮，7012-第三平齿轮，7013-第六传动轮，7014-第三直线导轨，7015-第四平齿轮，7016-第七传动轮，7017-第三齿杆，7018-固定框，7019-集料框，7020-第一限位板，7021-扭力弹簧，7022-第二限位板，7023-出料槽，7024-滤水板，7025-出水管，50201-固定板，50202-组合块，50203-定位杆，50204-第二转轴杆，50205-定位孔，50206-第一微型推杆，50207-定位板，501001-套板，501002-第二微型推杆，501003-预留孔，501004-第七支撑板，501005-交错杆，501006-保护壳，501007-限滑孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种蛹虫草子实体制备罐头三角法断切处理装置，如图1-11所示，包括底架1，收纳舱2，分类机构3，分拣传动机构4，交错式三角夹持机构5，从动式断切机构6，脱离物微处理机构7，顶板8，蛹虫草子实体9和控制屏10；底架1内左底部设置有收纳舱2；底架1内右底部设置有分类机构3；底架1顶中部设置有分拣传动机构4；底架1内右顶部设置有交错式三角夹持机构5，并且交错式三角夹持机构5底部左侧与分拣传动机构4相连接；底架1内右顶部设置有从动式断切机构6，并且从动式断切机构6位于交错式三角夹持机构5右侧，底架1内左中部设置有脱离物微处理机构7，并且脱离物微处理机构7右底部与分拣传动机构4相连接；底架1顶端通过支撑杆与顶板8进行焊接，并且顶板8右侧与从动式断切机构6相连接；分拣传动机构4顶端中部放置有蛹虫草子实体9；顶板8前端中左侧设置有控制屏10。

使用时先将蛹虫草子实体9制备罐头三角法断切处理装置放置在所要使用的位置，然后外接电源，同时在脱离物微处理机构7左侧转接进水管704，底部左侧转接排水管，然后底架1作为支撑框架放置与地面保持水平状态，然后收纳舱2设置有多组，可以便于分类存放物品；接着使用时通过顶板8前左侧的控制屏10控制选择，先启动运转，然后人工将蛹虫草子实体9放置在分拣传动机构4顶部左侧，然后人工单排排齐将蛹虫草子实体9放置在分拣传动机构4顶部右侧，然后整齐的往右行运，且蛹实体头朝向右侧，蛹虫草头朝向左侧，紧接着分拣传动机构4联动从动式断切机构6，同时交错式三角夹持机构5夹持且间歇性联动配合从动式断切机构6将夹持的蛹虫草子实体9进行蛹虫草和蛹实体分离，分别分流到分类机构3进行收集，同时在人工排齐时自然脱离的一些品相较为不好的蛹虫草或者蛹实体可以放进脱离物微处理机构7进行预处理，以便于分类加工，本装置实现了对蛹虫草子实体9进行三角法夹持和断切，保证了机械设备夹持下，不会伤害蛹虫草子实体9，表面不会受损，同时又能高效的夹持蛹虫草子实体9，保证了在其蛹虫草子实体9松软的条件下，进行机械设备夹持，并且加工效率高，同时可以对自然脱离的一些品相较为不好的蛹虫草或者蛹实体进行预处理，大大提高了生产效率。

分类机构3包括分类舱301，第一分类内舱302，第二分类内舱303，导流板304，第一支撑板305，第一弹簧306和第二支撑板307；分类舱301内左侧放置有第一分类内舱302；分类舱301内右侧放置有第二分类内舱303；分类舱301顶端中部设置有导流板304；分类舱301右底部设置有第一支撑板305；第一支撑板305底端设置有第一弹簧306；第一弹簧306底端设置有第二支撑板307；分类舱301外表面与底架1相连接；第二支撑板307左端和右端与底架1相连接。

使用时可以通过导流板304将断切好的蛹虫草子实体9分别两侧分流为蛹虫草和蛹实体进行收集，分别掉入第一分类内舱302和第二分类内舱303内，当需要取放第一分类内舱302和第二分类内舱303时，只需要将分类舱301前端左侧和右端的拉门打开，就可以将第一分类内舱302和第二分类内舱303取出，同时取出第二分类内舱303时，由于满装侧取不便，可以通过第一支撑板305，第一弹簧306和第二支撑板307配合，进行受重下降配合取出第二分类内舱303，减少人工体力消耗，实现了对蛹虫草和蛹实体快速分类收集，便于后期加工生产。

分拣传动机构4包括电机401，第一传动轮402，第二传动轮403，第一传动辊404，定位侧挡板405，第二传动辊406和集料台407；电机401前端中部与第一传动轮402进行转动连接；第一传动轮402外表面右上方与第二传动轮403进行传动连接；第一传动轮402外表面左上方与第一传动辊404进行传动连接；第一传动辊404后端轴心与定位侧挡板405进行套接；第一传动辊404外表面右侧通过传送带与第二传动辊406进行传动连接；第一传动辊404左顶部设置有集料台407；电机401底端与底架1相连接；第一传动轮402外表面与脱离物微处理机构7相连接；第二传动轮403前端轴心与底架1相连接；第二传动轮403外表面与交错式三角夹持机构5相连接；集料台407底端与脱离物微处理机构7相连接。

使用时开启电机401作为电力源，控制第一传动轮402带动第二传动轮403，第二传动轮403带动交错式三角夹持机构5配合从动式断切机构6进行运作，然后第一传动轮402带动第一传动辊404，第一传动辊404带动第二传动辊406配合传送带进行传送，同时集料台407可以用于放置为分拣的蛹虫草子实体9，定位侧挡板405可以便于人工排齐时横向定位放置，第一传动轮402还可以带动脱离物微处理机构7运转，实现了分拣蛹虫草子实体9和自身传动同时联动交错式三角夹持机构5和脱离物微处理机构7进行运转的功能。

交错式三角夹持机构5包括第三支撑板501，定位夹持机构502，第一齿杆503，第二齿杆504，第一加力杆505，第一转轴杆506，第一直线导轨507，第二直线导轨508，侧支撑板509、交错夹持机构5010和红外传感器5011；第三支撑板501左侧中部上方设置有定位夹持机构502；第三支撑板501底端前部设置有第一齿杆503；第三支撑板501底端后部设置有第二齿杆504；第三支撑板501左端顶部设置有第一转轴杆506；第三支撑板501左端中部上方设置有第一直线导轨507，并且第一直线导轨507位于定位夹持机构502下方；第三支撑板501左端中部上方设置有第二直线导轨508，并且第二直线导轨508位于第一直线导轨507下方；第一齿杆503后端左侧设置有第一加力杆505，并且第一加力杆505后端与第二齿杆504相连接；第一转轴杆506左端中部设置有红外传感器5011；第一直线导轨507后左侧设置有侧支撑板509，并且侧支撑板509右底部与第二直线导轨508相连接；侧支撑板509内左侧底部设置有交错夹持机构5010；第一齿杆503外表面前侧与底架1相连接；第一齿杆503底端与从动式断切机构6相连接；第二齿杆504外表面后侧与底架1相连接；第二齿杆504底端与从动式断切机构6相连接。

使用时当红外传感器5011检测到蛹虫草子实体9靠近时，在传送带上移动，快到行程的三分之一，具体可调节，然后通过分拣传动机构4带动从动式断切机构6啮合第一齿杆503和第二齿杆504带动第一齿杆503和第二齿杆504向左移动，同时第一直线导轨507和第二直线导轨508带动两个侧支撑板509和交错夹持机构5010同时向内侧收缩，然后交错夹持机构5010相互交错将蛹虫草子实体9蛹虫草部位进行夹持，然后配合回转移动到断切处，配合从动式断切机构6啮合进行断切，同时第一加力杆505可以增加第一齿杆503和第二齿杆504的稳定性，增加第三支撑板501整体移动的稳定性，而且可以手握红外传感器5011直接转动第一转轴杆506调节检测角度，实现了对蛹虫草子实体9进行夹持，同时联动从动式断切机构6。

从动式断切机构6包括第四支撑板601，第一电磁铁602，第二电磁铁603，第五支撑板604，第六支撑板605，断切器606，第二弹簧607，第一齿条608，第一滑轨609，第二齿条6010，第二滑轨6011，第一齿轮传动机构6012和第二齿轮传动机构6013；第四支撑板601左端与第一电磁铁602进行螺栓连接；第四支撑板601前端右侧与第一齿条608进行螺栓连接；第四支撑板601后端右侧与第二齿条6010进行螺栓连接；第一电磁铁602左端与第二电磁铁603相互贴合；第二电磁铁603左端与第五支撑板604进行螺栓连接；第五支撑板604顶端左侧与第六支撑板605进行螺栓连接；第五支撑板604中左侧贯穿有断切器606，并且断切器606外表面中上方与第六支撑板605相连接；断切器606内顶部设置有第二弹簧607；第一齿条608前端中部设置有第一滑轨609；第二齿条6010后端中部设置有第二滑轨6011；第一齿条608右中下方与第一齿轮传动机构6012进行啮合；第二齿条6010右中下方与第二齿轮传动机构6013进行啮合，并且第二齿轮传动机构6013左中部轴心和右中部轴心均与第一齿轮传动机构6012相连接；第六支撑板605前端左侧和后端左侧均与顶板8相连接；第一滑轨609右侧与底架1相连接；第二滑轨6011右侧与底架1相连接；第一齿轮传动机构6012前端与底架1相连接；第二齿轮传动机构6013前端与底架1相连接。

使用时啮合分拣传动机构4，在配合交错式三角夹持机构5向左移动夹持时，第一电磁铁602和第二电磁铁603断电不接通，然后当交错式三角夹持机构5收回后再次移动时再配合第一电磁铁602和第二电磁铁603通电使第一齿轮传动机构6012和第二齿轮传动机构6013分别带动第一齿条608和第二齿条6010上下移动，使其配合带动第五支撑板604带动断切器606下降进行断切，断切时由于第六支撑板605开口固定，断切器606下降使顶部的杆逐渐收缩，带动第二弹簧607收合，使其配合底部的剪刀断切蛹虫草子实体9，第一滑轨609和第二滑轨6011可同时增强第一齿条608和第二齿条6010上下移动的稳定性，实现了间歇式组合对交错式三角夹持机构5进行联动同时间歇式配合进行断切。

脱离物微处理机构7包括收集舱701，进料口702，指示灯703，进水管704，喷头705，集料挡板706，第三传动轮707，第四传动轮708，第一平齿轮709，第二平齿轮7010，第五传动轮7011，第三平齿轮7012，第六传动轮7013，第三直线导轨7014，第四平齿轮7015，第七传动轮7016，第三齿杆7017，固定框7018，集料框7019，第一限位板7020，扭力弹簧7021，第二限位板7022，出料槽7023，滤水板7024和出水管7025；收集舱701前端右上方设置有进料口702；收集舱701左顶部设置有指示灯703；收集舱701左中部贯穿有进水管704；收集舱701内中右侧与集料挡板706进行转动连接；收集舱701前端中右侧与第三传动进行转动连接，并且第三传动轮707后侧轴心与集料挡板706相连接；收集舱701内底端中左侧与固定框7018进行焊接；收集舱701内左底部设置有扭力弹簧7021；收集舱701底端左侧设置有出料槽7023；进水管704底部右侧设置有喷头705；第三传动轮707外表面右侧与第四传动轮708进行传动连接；第四传动轮708后端轴心与第一平齿轮709进行转动连接；第一平齿轮709右底部与第二平齿轮7010相互啮合；第二平齿轮7010前端轴心与第五传动轮7011进行转动连接；第五传动轮7011左侧与第三平齿轮7012相互啮合；第三平齿轮7012前端轴心与第六传动轮7013进行转动连接；第三平齿轮7012轴心通过液压油缸与第三直线导轨7014相连接；第六传动轮7013外表面左侧与第七传动轮7016进行传动连接，并且第七传动轮7016前端轴心与收集舱701相连接；第七传动轮7016后侧轴心被第四平齿轮7015相连接；第四平齿轮7015顶部与第三齿杆7017相互啮合，并且第三齿杆7017外表面左侧与固定框7018相连接；第三齿杆7017左侧与固定框7018进行焊接集料框7019，并且集料框7019外表面底端和左侧均与收集舱701相连接；集料框7019内右中部设置有第一限位板7020；扭力弹簧7021右侧设置有第二限位板7022；出料槽7023底端前部设置有滤水板7024；滤水板7024底部设置有出水管7025；收集舱701外表面底端和左侧均与底架1相连接；收集舱701外表面顶端与分拣传动机构4相连接；第四传动轮708前端轴心与底架1相连接；第二平齿轮7010前端轴心与底架1相连接；第五传动轮7011外表面与分拣传动机构4相连接；第三直线导轨7014底端与底架1相连接。

使用时将自然脱落或者品相不好的蛹虫草子实体9通过人工分拣，然后通过进料口702收集在收集舱701的集料挡板706内，然后定时通过控制液压油缸使第六传动轮7013啮合第一平齿轮709和第二平齿轮7010，然后使第四传动轮708逆时针带动三传动轮翻转，将收集的物料倾倒在集料框7019内，同时进水管704供水给喷头705进行缓慢的冲洗，喷头705不高速喷射，缓慢流出水源，然后集中在第一限位板7020和第二限位板7022上清洗，杂质通过第一限位板7020和第二限位板7022中部滤网流出通过出料槽7023，滤水板7024和出水管7025流出，然后当清洗好，后液压油缸只啮合第二平齿轮7010，独立配合第六传动轮7013带动第七传动轮7016，第七传动轮7016带动第四平齿轮7015，第四平齿轮7015带动第三齿杆7017进行啮合，使集料框7019向右移动，移动的同时第二限位板7022右侧在脱离第一限位板7020的支撑后，受重倾斜进行下料，下料后由于扭力弹簧7021的原因，第二限位板7022复位，复位高度高于第一限位板7020底端左侧的位置，便于重新放置物料，清洗处理过的物料通过出料槽7023流落到滤水板7024上，水和杂质通过出水管7025排除，且滤水板7024可取出，便于收集物料，同时配合指示灯703在移动时进行警示提醒，为接触性开关，在集料挡板706下料时其倾斜角度足以确保完全倾倒物料的同时集料框7019的移动位置确保上方开口能收集物料，实现了对自然脱落或者品相不好的蛹虫草子实体9进行收集处理，实现分离式处理，可以将处理好自然脱落或者品相不好的蛹虫草子实体9加工研磨成粉，或者另作他用。

定位夹持机构502包括固定板50201，组合块50202，定位杆50203，第二转轴杆50204，定位孔50205，第一微型推杆50206和定位板50207；固定板50201顶端中左侧与组合块50202进行插接；固定板50201前端中部设置有第二转轴杆50204；组合块50202中部与定位杆50203进行插接；第二转轴杆50204外表面中左侧设置有定位孔50205；第二转轴杆50204外表面前端中部与第一微型推杆50206进行焊接；第一微型推杆50206前端与定位板50207进行焊接；固定板50201后侧与第三支撑板501相连接。

使用时可以通过调节第二转轴杆50204的转动角度，然后通过固定板50201上组合块50202的孔槽将定位杆50203插入与定位孔50205插接进行角度限位，然后使用时通过第一微型推杆50206伸缩配合定位板50207对蛹虫草子实体9的蛹实体进行侧面托护配合定点夹持，实现与交错夹持机构5010配合实现三角法夹持。

交错夹持机构5010包括套板501001，第二微型推杆501002，预留孔501003，第七支撑板501004，交错杆501005，保护壳501006和限滑孔501007；套板501001前端左顶部设置有第二微型推杆501002；套板501001前端右顶部设置有预留孔501003；套板501001外表面外圈与保护壳501006进行套接；第二微型推杆501002前端与第七支撑板501004进行焊接；第七支撑板501004前端设置有交错杆501005；保护壳501006前端底部设置有限滑孔501007；套板501001外表面与侧支撑板509相连接。

使用时可以通过第二微型推杆501002带动第七支撑板501004上的交错杆501005进行伸缩，配合前后两组同时实现交错夹持，然后通过保护壳501006上的限滑孔501007滑出，将蛹虫草子实体9蛹虫草部位交错进行夹持，同时预留孔501003可以配合进行需要进行多组安装，保护壳501006可以确保在夹持断切后交错杆501005收回，使蛹虫草子实体9蛹虫草部位脱落进行收集，实现了对蛹虫草子实体9交错配合定位夹持机构502实现三角法夹持，同时可以避免夹持断切后蛹虫草不会脱落，实现了不损伤式夹持配合断切。

集料挡板706底端右侧和收集舱701右底部开口顶端面均设置有一个接触开关，并且收集舱701右底部开口顶端面设置的接触开关底部设置有一个斜转板；可以配合在集料挡板706下料时，接触开关反向接电可以实现对指示灯703的通电，以便于提醒操作人员；同时收集舱701右底部开口顶端面设置的接触开关可以配合第三齿杆7017向右移动时可以使接触开关正向接电可以实现对指示灯703的通电，以便于提醒操作人员；同时收集舱701右底部开口顶端面设置的接触开关底部设置有一个斜转板可以配合第三齿杆7017对接触开关进行按压；两者均实现在运转时对操作人员进行提示，防止在倾倒物料时操作人员误将物料扔进去等。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。