切料装置及面包自动化制作系统的制作方法

本发明涉及食品设备领域，特别是涉及一种切料装置及面包自动化制作系统。

背景技术：

传统的自动切菜机，尤其是针对西红柿、黄瓜等切片类蔬菜时，需人工压住食材，浪费人力，人工成本高，效率低下，并且切料无法顺利落下至预设位置。同时，传统的切菜设备体积过于庞大，难以集成至其他设备中形成完整的食品加工产线。

技术实现要素：

基于此，本发明在于克服现有技术切菜设备人工成本高，效率低下、并且切料无法顺利落下至预设位置，体积大，难以集成至其他设备中形成完整的食品加工产线不足，提供一种切料装置及面包自动化制作系统。

其技术方案如下：

一种切料装置，包括：用于投料的料筒，用于切料和出料的自动出料刀盘，以及驱动所述自动出料刀盘转动的驱动件；所述自动出料刀盘包括设有第一转轴连接部的刀片，以及位于所述刀片下方，且设有第二转轴连接部的托板；所述第一转轴连接部和所述第二转轴连接部同轴连接；所述托板为具有缺口，且所述刀片在所述托板所在平面的投影与所述托板的缺口重合；所述料筒包括投料开口端，所述投料开口端的截面积小于所述刀片的截面积以及所述托板的截面积，且所述投料开口端紧贴刀片设置。

本技术方案的切料装置操作简单、结构紧凑，克服了常规设备体积大，动作复杂，难以集成在自动化产线上的缺点，并且利用重力而实现食材自动进给，达到连续切料的目的，同时，可切料可顺利落下至预设位置，避免过多的执行动作而增加成本。具体地，本技术方案的刀片和托板通过转轴同轴连接，并且刀片位于托板上方，即二者存在高度差，不在同一平面，同时二者投影互补。当使用本技术方案的切料装置时，驱动件驱动转轴转动，转轴带动刀片和托板同时转动，在转动过程中，刀片移位，料筒中的物料由于没有刀片的遮挡而通过自身重力落在托板上，然后在继续转动中被刀片切除固定厚度，随后切料通过缺口下落至预设位置，而料筒开口端继续被刀片挡住，料筒内物料不下落，完成一轮切料。切料被切除的固定厚度即为刀片和托板二者的高度差。

在其中一个实施例中，还包括与所述料筒连接且驱动所述料筒转动的料筒旋转组件。

在其中一个实施例中，所述料筒旋转组件包括与所述料筒偏心连接的卡盘，以及驱动所述卡盘转动的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构与所述驱动件连接，所述卡盘的外周设有与所述齿轮传动机构啮合的卡盘轮齿。

在其中一个实施例中，还包括为所述卡盘提供支撑的固定架，以及设于所述卡盘上且与所述固定架连接的卡盘转轴；所述卡盘转轴上套设有卡盘轴承，所述卡盘轴承与所述固定架连接。

在其中一个实施例中，所述齿轮传动机构包括与所述驱动件连接的主动轮，以及与所述主动轮传动配合的从动组件；所述从动组件驱动所述自动出料刀盘以及所述卡盘转动。

在其中一个实施例中，所述从动组件包括与所述主动轮传动连接的第一从动轮，与所述第一从动轮同轴转动的第二从动轮，与所述第二从动轮啮合的第三从动轮，与所述第三从动轮同轴转动的第四从动轮，以及与所述第四从动轮啮合并传递转矩至卡盘轮齿的第五从动轮；所述第一从动轮的转轴与所述第一转轴连接部、第二转轴连接部均连接。

在其中一个实施例中，所述主动轮与所述第一从动轮为同步带轮，且所述主动轮与所述第一从动轮通过同步带传动连接。

在其中一个实施例中，所述第五从动轮与所述第一从动轮同轴连接，且所述第五从动轮的转轴与齿轮环之间设有轴承。

在其中一个实施例中，还包括设于所述自动出料刀盘上用于对物料切片计数的感应片，以及与所述感应片配合的位置传感器；所述感应片的数量与所述刀片的数量匹配。

本技术方案还提供一种面包自动化制作系统，包括如上述任一项所述的切料装置。本技术方案的切料装置操作简单、结构紧凑，克服了常规设备体积大，动作复杂，难以集成在自动化产线上的缺点，并且利用重力而实现食材自动进给，达到连续切料的目的，同时，可切料可顺利落下至预设位置，避免过多的执行动作而增加成本。

附图说明

图1为本发明实施例所述的切料装置的结构示意图；

图2为图1中自动出料刀盘的结构示意图；

图3为图2中刀片的结构示意图；

图4为图2中托板的结构示意图；

图5为图1的内部结构示意图；

图6为图5中a的局部放大示意图。

附图标记说明：

10、刀片；11、第一转轴连接部；12、刀刃；20、托板；21、第二转轴连接部；30、调节垫片；40、外圈固定环；50、料筒；60、感应片；70、位置传感器；80、料筒旋转组件；81、卡盘；82、齿轮传动机构；821、主动轮；822、第一从动轮；823、第二从动轮；824、第三从动轮；825、第四从动轮；826、第五从动轮；827、同步带；83、卡盘轮齿；84、固定架；85、卡盘转轴；86、卡盘轴承；90、驱动件；100、机架。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-图4所示的一种切料装置，包括：用于投料的料筒50，用于切料和出料的自动出料刀盘，以及驱动所述自动出料刀盘转动的驱动件90；所述自动出料刀盘包括设有第一转轴连接部11的刀片10，以及位于所述刀片10下方，且设有第二转轴连接部21的托板20；所述第一转轴连接部11和所述第二转轴连接部21同轴连接；所述托板20具有缺口，且所述刀片10在所述托板20所在平面的投影与所述缺口重合；具体地，本实施方式所述托板20为圆缺形托板。所述料筒50包括投料开口端，所述投料开口端的截面积小于所述刀片10的截面积以及所述托板20的截面积，且所述投料开口端紧贴刀片10设置，从而当料筒50的投料开口端紧贴刀片10或托板20上表面时，其内的物料不会漏出。本实施方式的料筒50为圆柱形，在其他实施方式中可为立方形或其他形状。

本实施方式的切料装置操作简单、结构紧凑，克服了常规设备体积大，动作复杂，难以集成在自动化产线上的缺点，并且利用重力而实现食材自动进给，达到连续切料的目的，同时，可切料可顺利落下至预设位置，避免过多的执行动作而增加成本。具体地，本实施方式的刀片10和托板20通过转轴同轴连接，并且刀片10位于托板20上方，即二者存在高度差，不在同一平面，同时二者投影互补。当使用本实施方式的切料装置时，驱动件90驱动转轴转动，转轴带动刀片10和托板20同时转动，在转动过程中，刀片10移位，料筒50中的物料由于没有刀片10的遮挡而通过自身重力落在托板20上，然后在继续转动中被刀片10切除固定厚度，随后切料通过圆缺部分下落至预设位置，而料筒50开口端继续被刀片10挡住，料筒50内物料不下落，完成一轮切料。切料被切除的固定厚度即为刀片10和托板20二者的高度差。

本实施方式所述第一转轴连接部11和所述第二转轴连接部21之间设有调节垫片30。刀片10和托板20之间的高度差通过调节垫片30完成，通过安装不同厚度的调节垫片30来控制切片厚度。具体地，本实施方式第一转轴连接部11、第二转轴连接部21以及调节垫片30上均设有同轴孔，转轴插入其中即可带动本实施方式的自动出料刀盘转动。所述刀片10和托板20可一体成型，也可做成可拆卸连接，便于更换刀片10。

为提高效率，当转轴转动一圈时，可切除更多物料，故所述刀片10的数量可设置为至少两片，至少两片所述刀片10间隔设置，且位于同一平面。本实施方式所述刀片10的数量为两片，两片所述刀片10对称设置，即呈蝶形设置。由于两片刀片10位于同一平面，故两片刀片10可共用设有转轴孔的第一转轴连接部11。当转轴转动一圈时，可切下两片物料。

如图3-图4所示，由于本实施方式所述托板20为圆缺形，故本实施方式所述刀片10为扇形结构，更利于同轴连接以及更利于切料下落至圆缺部分。在其他实施方式中，所述刀片10也可为矩形或三角形。且所述刀片10的至少一侧直线边上设有刀刃12。即既可在一侧设置刀刃12，也可两侧均设置刀刃12，从而在转轴正转或反转时均能实现切料，对转轴转动方向无特殊要求。

为避免转动过程中离心力使切料飞出，故本实施方式还包括沿所述托板20边缘设置外圈固定环40，所述外圈固定环40的高度大于等于所述刀片10的高度。从而当切料切下时，被外圈固定环40挡住并从托板20的圆缺部分落下，避免其飞出而无法落入预设位置。

如图1结合图5、图6所示，为避免切菜下料的过程中，食材容易发生堆积，无法在小片区域均匀铺开，故本实施方式还包括与所述料筒50连接且驱动所述料筒50转动的料筒旋转组件80，料筒50转动实现食材均匀散开下落。

本实施方式所述料筒旋转组件80包括与所述料筒50偏心连接的卡盘81，以及驱动所述卡盘81转动的齿轮传动机构82；所述齿轮传动机构82与所述驱动件90连接，所述卡盘81的外周设有与所述齿轮传动机构82啮合的卡盘轮齿83。由于料筒50偏心设置于卡盘81上，故当卡盘81受齿轮传动机构82的传动作用转动时，带动料筒50偏心转动，即所述料筒50做一定半径的公转运动，实现食材的均匀散开。具体地，本实施方式的卡盘81的外廓为圆形，且所述卡盘81上偏离轴心的位置设有用于卡接料筒50的卡接孔。

另外，还包括为所述卡盘81提供支撑的固定架84，以及设于所述卡盘81上且与所述固定架84连接的卡盘转轴85；所述卡盘转轴85上套设有卡盘轴承86，所述卡盘轴承86与所述固定架84连接，故而所述卡盘81固定于固定架84上，且可相对固定架84转动。具体地，所述卡盘转轴85的数量为多个，多个所述卡盘转轴85沿卡盘81的圆周方向均匀间隔设置。

所述齿轮传动机构82包括与所述驱动件90连接的主动轮821，以及与所述主动轮821传动配合的从动组件；所述从动组件驱动所述自动出料刀盘以及所述卡盘81转动。即所述从动组件将驱动件90的驱动力传递，并分别驱动刀片10、托板20以及卡盘81转动，故本实施方式只需一个驱动件90即可完成切料和均匀撒料的动作。

如图6所示，所述从动组件包括与所述主动轮821传动连接的第一从动轮822，与所述第一从动轮822同轴转动的第二从动轮823，与所述第二从动轮823啮合的第三从动轮824，与所述第三从动轮824同轴转动的第四从动轮825，以及与所述第四从动轮825啮合并传递转矩至卡盘81轮齿的第五从动轮826，即将转矩通过第五从动轮826传递至卡盘81使其转动；所述第一从动轮822的转轴与所述第一转轴连接部11、第二转轴连接部21均连接，即所述第一从动轮822的转轴即所述刀片10和所述托板20的转轴。

由于自动出料刀盘半径较大，故为了使第一从动轮822的转轴更好地与自动出料刀盘配合而不受半径限制，本实施方式所述主动轮821与所述第一从动轮为822同步带轮，且所述主动轮821与所述第一从动轮822通过同步带827传动连接，从而驱动件90以及主动轮821的位置可根据实际运用情况灵活设置。

并且，为了节约空间，本实施方式所述第五从动轮826与所述第一从动轮822同轴连接，且所述第五从动轮826的转轴与齿轮环之间设有轴承，故而所述第五从动轮826虽与第一从动轮822同轴，但二者的转动互不干涉，所述第五从动轮826可将动力顺利传递至卡盘81上。

本实施方式还包括用于对物料切片计数的感应片60，以及与所述感应片60配合的位置传感器70；所述感应片60的数量与所述刀片10的数量匹配。即当转轴转动一圈时，刀片10的数量即与切下物料的数量相同，位置传感器70通过感应感应片60经过的次数，对切片进行计数。本实施方式的刀片10为两片，故所述感应片60的数量也为两片。

本实施方式所述感应片60设于所述托板20边缘。即沿所述托板20的圆周方向设置，并且所述感应片60的间隔弧长与两刀片10的间隔弧长相同，故而保证计数的准确性。具体地，本实施方式的感应片60设于位于托板20边缘的外圈固定环40上，并且本实施方式的位置传感器70以及所述齿轮传动机构82均设于机架100上，所述固定架84与所述机架100连接。

本实施方式还提供一种面包自动化制作系统，包括如上述任一项所述的切料装置。本实施方式的切料装置操作简单、结构紧凑，克服了常规设备体积大，动作复杂，难以集成在自动化产线上的缺点，并且利用重力而实现食材自动进给，达到连续切料的目的，同时，可切料可顺利落下至预设位置，避免过多的执行动作而增加成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。