一种检修平台的制作方法

本发明属于核电检修技术设备领域，尤其涉及一种检修平台。

背景技术：

目前，从目前核电行业泵类设备检修装置配置情况看，大多停留在简易维修装置水平上，缺乏专用的自动化维修装备，特别是针对大型泵类设备检修，在检修时的工位转换，依然处于手拉葫芦、人工搬运等状态。自动化检修装置在综合应用程度上仍然很欠缺，并且现场的检修工作又要求具备可靠的检修工装来满足现场检修需要。

目前对核电站的单级离心泵的进行全面解体并检修的工作中，要对离心泵实现先解体和后回装的过程。从而需要频繁地对离心泵进行固定、翻转、测量、拆卸和再次组装。

因此，需要一种设备来完成离心泵的固定、翻转、拆卸和提升分离以及再组装的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种检修平台，旨在解决如何对离心泵实施固定、翻转、拆卸和提升分离，以完成离心泵各零部件检修的问题。

本发明提供了一种检修平台，用于对泵进行拆卸检修以及再组装，其中，所述泵包括泵体、连接所述泵体一端的泵盖以及连接所述泵盖的叶轮，所述检修平台包括：

夹持翻转装置，用于对泵进行固定，包括夹持结构以及翻转驱动结构，所述夹持结构用于固定所述泵体，所述夹持结构包括夹持底座以及连接所述夹持底座且夹持所述泵体另一端的夹持机构；所述翻转驱动结构用于驱动所述夹持结构转动预定角度，所述翻转驱动结构包括连接所述夹持底座的旋转底座以及转动连接所述旋转底座的翻转驱动机构，所述旋转底座具有旋转中心，所述翻转驱动机构用于驱动所述旋转底座绕所述旋转中心转动，以带动所述夹持底座转动预定角度；

高度调节装置，用于调节泵的高度，所述高度调节装置包括调节座架以及调节驱动结构，所述调节座架包括平铺设置的调节底板、与所述调节底板相对设置的调节顶板以及位于所述调节底板与所述调节顶板之间并竖直设置的两调节侧板，所述调节底板、所述调节顶板以及两所述调节侧板合围形成高度调节槽；所述调节驱动结构包括一端滑动设置于所述高度调节槽而另一端连接所述泵体的滑动座以及用于驱动所述滑动座于所述高度调节槽内往复滑动的调节驱动机构；

水平调节装置，用于调节目标物的水平位置，所述水平调节装置包括支撑结构、转动驱动结构以及转动结构，所述支撑结构包括一端向下延伸竖直设置的支撑立柱以及连接所述支撑立柱另一端的两支撑侧板，两所述支撑侧板沿所述支撑立柱的轴向间隔设置；所述转动结构包括两端分别转动连接两所述支撑侧板的转动轴以及一端连接所述转动轴的转动臂，所述转动臂的另一端朝背离所述支撑立柱的方向延伸设置并吊挂有所述目标物；所述转动驱动结构连接于所述支撑立柱的另一端且用于驱动所述转动轴往复转动，以带动所述转动臂水平转动；

吊装装置，用于从预定位置提升目标物，所述吊装装置包括：吊挂结构、升降驱动结构以及滑动结构；所述吊挂结构用于连接待提升的所述目标物，所述吊挂结构包括吊装盘以及用于连接所述吊装盘与所述目标物的吊装连接件；所述升降驱动结构的一端连接所述吊装盘，并用于提升所述吊装盘，以使所述目标物脱离所述预定位置；所述滑动结构连接所述提升驱动机构的另一端且与外部结构件滑动连接，所述滑动结构沿预设方向相对所述外部结构件滑动，以调节所述吊装盘与所述目标物的相对位置。

本发明的技术效果是：通过夹持翻转装置实现离心泵的固定和进行预定角度的旋转，再通过高度调节装置对离心泵进行高度调节方便进行拆卸和测量，再通过吊装装置将目标物吊起，再通过水平调节装置调节目标物的水平位置。从而完成离心泵的固定、翻转、拆卸和提升分离以及再组装。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的检修平台的立体结构图；

图2是图1的检修平台的爆炸图；

图3是图2的夹持结构的立体结构图；

图4是图2的翻转驱动结构的立体结构图；

图5是图4的翻转驱动结构的剖视图；

图6是图2的高度调节装置的立体结构图；

图7是图2的调节驱动结构的立体结构图；

图8是图2的支撑底座的立体结构图；

图9是图2的吊装盘的立体结构图；

图10是图2的滑动结构的立体结构图。

附图中标号与名称对应的关系如下所示：

100、检修平台；200、离心泵；201、泵体；202、泵盖；203、叶轮；101、夹持翻转装置；102、高度调节装置；103、水平调节装置；104、吊装装置；10、夹持机构；11、第一抱箍；12、第二抱箍；13、锁紧件；14、夹持底座；15、翻转驱动结构；151、旋转底座；152、翻转驱动机构；111、第一夹持孔；112、第二夹持孔；16、缓冲件；20、调节座架；21、调节底板；22、调节顶板；23、调节侧板；211、高度调节槽；31、支撑结构；311、支撑立柱；313、支撑侧板；312、支撑底座；32、转动驱动结构；33、转动结构；41、滑动结构；42、升降驱动结构；43、吊挂结构；431、吊装盘；432、吊装连接件；24、滑动座；241、第一滚轮；242、第二滚轮；153、翻转驱动器；154、翻转减速器；155、翻转主动轮；156、翻转从动轮；25、调节驱动机构；251、调节驱动器；252、调节丝杠；253、调节螺母；243、导轨板；321、水平驱动器；322、调节主动轮；323、调节从动轮；331、转动轴；332、转动臂；3321、承重梁；3322、加强杆；3323、转动板；3324、滑动槽；317、控制箱柜；318、控制机构；319、液压油箱；314、支撑底板；316、支撑车轮机构；315、防倾机构；4311、吊装挂钩；4312、吊装筋条；4313、盘本体；4314、吊装连接孔；411、滑动底板；412、滑动侧板；413、滑动滚轮；19、夹持结构；142、夹持底板；141、夹持底架；29、调节驱动结构；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

请参阅图1至图4，本发明实施例提供了一种检修平台100，用于对核电站内的离心泵200进行拆卸检修。其中，离心泵200包括泵体201、连接泵体201一端的泵盖202以及连接泵盖202的叶轮203。检修平台100包括夹持翻转装置101、高度调节装置102、水平调节装置103以及吊装装置104。

夹持翻转装置101，用于对离心泵200进行固定和翻转。夹持翻转装置101包括：夹持结构19以及翻转驱动结构15。夹持结构19用于夹持住泵体201，以限制离心泵200的平动，而不限制离心泵200的转动。夹持结构19包括夹持底座14以及连接夹持底座14并夹持泵体201另一端的夹持机构10。具体地，泵体201水平伸入夹持机构10内，从而被夹持机构10水平夹持住。翻转驱动结构15用于驱动夹持结构19转动预定角度。可以理解的是，翻转驱动结构15可以驱动夹持结构19往复转动，或360度转动。翻转驱动结构15包括连接夹持底座14的旋转底座151以及转动连接旋转底座151的翻转驱动机构152。旋转底座151具有旋转中心，翻转驱动机构152用于驱动旋转底座151绕旋转中心转动，即翻转驱动机构152绕一旋转轴线转动，以带动夹持底座14转动预定角度。

通过将旋转底座151绕固定点或固定轴转动设置，夹持底座14连接于旋转底座151且夹持机构10夹持泵体的一端。在翻转驱动机构152驱动旋转底座151转动预定角度时，夹持结构19也一并随旋转底座151转动，从而带动夹持在夹持结构19上的离心泵200作预定角度的转动。

在一个实施例中，夹持机构10包括连接夹持底座14的第一抱箍11、与第一抱箍11配合使用的第二抱箍12以及连接第一抱箍11与第二抱箍12的锁紧件13，第二抱箍12的两端至少分别设置一锁紧件13，泵体201夹持于第一抱箍11与第二抱箍12之间。第一抱箍11与夹持底座14通过焊接工艺进行固定连接，第二抱箍12与第一抱箍11可拆卸地连接，从而便于泵体201的夹紧和拆卸。

在一个实施例中，第一抱箍11的两端均开设有第一夹持孔111，第二抱箍12的两端对应第一夹持孔111的位置开设有第二夹持孔112，锁紧件13包括穿设第一夹持孔111与对应的第二夹持孔112的锁紧螺栓以及与锁紧螺栓配合使用的锁紧螺母。通过锁紧螺栓和锁紧螺母的配合，可以将第二抱箍12的两端分别锁紧至第一抱箍11的两端，而且通过调节锁紧螺母与锁紧螺栓的连接松紧，从而使第一抱箍11和第二抱箍12夹持住不同外径大小的泵体201，结构简单且成本低。

可选地，泵体201的直径范围为：350mm～500mm。

在一个实施例中，夹持结构19还包括设置于第一抱箍11和/或第二抱箍12且抵接泵体201并由柔性材料制成的缓冲件16。

可选地，缓冲件16可以为包裹于泵体201上的缓冲垫，缓冲垫可以减少第一抱箍11和/或第二抱箍12作用于泵体201上的作用力，从而达到保护泵体201的目的。

可选地，缓冲件16呈条状且设置有多个，且各缓冲件16绕泵体201的周向间隔布置。

在一个实施例中，夹持底座14包括夹持底板142以及连接夹持底板142与第一抱箍11的夹持底架141，夹持底板142连接旋转底座151并随旋转底座151一并转动。夹持底座14呈镂空结构，从而可以减少夹持底座14自身的重量，进而减少了旋转底座151的承载重量，有利于翻转驱动机构152驱动旋转底座151顺利转动。具体地，夹持底座14是由钢结构焊接而成，在保证强度的同时，减轻本身的重量。旋转底座151的装夹总质量控制在2000千克以内。

请参阅图4至图6，在一个实施例中，翻转驱动机构152包括固定设置的转动定环158、转动连接转动定环158的翻转从动轮156、连接翻转从动轮156与旋转底座151的回转盘157、翻转驱动器153以及由翻转驱动器153所驱动且带动翻转从动轮156转动的翻转主动轮155。旋转底座151为盘状结构，旋转底座151的一侧盘面连接翻转主动轮155的轮面，可选地，可以在旋转底座151上开设通孔，而在翻转从动轮156的轮面上开设螺纹孔，从而通过螺栓将旋转底座151螺锁至翻转从动轮156，旋转底座151与翻转从动轮156之间面对面连接，可以提高泵体翻转过程的稳定性。具体地，翻转驱动器153驱动翻转主动轮155转动，翻转主动轮155将动力传递至翻转从动轮156，使翻转从动轮绕转动定环158的外环面转动，进而使旋转底座151一并转动。

在一个实施例中，翻转从动轮156为从动齿轮，翻转主动轮155为与从动齿轮啮合主动齿轮。具体地，翻转从动轮156和翻转主动轮155通过齿轮结构进行传动，齿轮结构具有精度高，传动效率高等特点。

在一个实施例中，翻转驱动机构152包括连接翻转驱动器153与翻转主动轮155的翻转减速器154。具体地，翻转驱动器153为伺服电机。

可选地，翻转主动轮155的轮径小于翻转从动轮156的轮径，即小齿轮带动大齿轮，来实现夹持结构19的翻转。优选地，翻转从动轮156的转速控制在3r/min以内，翻转主动轮155和翻转从动轮156上还安装有保护罩，防止有外物进入，共同实现离心泵200在水平工位和竖直工位的稳定翻转和精确定位。

在一个实施例中，回转盘157开设有定位槽，定位槽的延伸路径呈环形设置，翻转从动轮156朝向回转盘157的盘面凸设有定位环，定位环与定位槽适配且位于定位槽内。通过定位槽和定位环的配合，可以降低回转盘157和翻转从动轮156的厚度，使其结构紧凑化。

请参阅图4至图6，高度调节装置102，用于调节离心泵200的高度，从而方便从泵体201中拆卸和测量泵盖202、叶轮203等零部件。高度调节装置102包括：调节座架20以及调节驱动结构29。调节座架20包括平铺设置的调节底板21、与调节底板21相对设置的调节顶板22以及位于调节底板21与调节顶板22之间并竖直设置的两调节侧板23。具体地，调节顶板22位于调节底板21的上方。调节底板21、调节顶板22以及两调节侧板23合围形成高度调节槽211。调节驱动结构29包括一端滑动设置于高度调节槽211而另一端连接转动定环158的滑动座24以及用于驱动滑动座24于高度调节槽211内往复滑动的调节驱动机构25。调节驱动机构25连接调节座架20并驱动滑动座24于高度调节槽211内上下往复滑动，从而带动夹持翻转装置101上下往复移动，进而实现了离心泵200的高度调节。

在一个实施例中，调节驱动机构25包括设置于高度调节槽211内且连接调节底板21的液压缸，液压缸的活塞杆驱动滑动座24于高度调节槽211内往复滑动。可以理解的是，液压缸连接至液压系统，液压系统包括液压油箱319、液压动力机构以及连接液压油箱319和液压缸的油管。其中，液压缸采用防自降设计，并配备安全螺母，防止事故发生。

在一个实施例中，调节驱动机构25还包括两铰接座，其中一个铰接座用于将液压缸的下端转动连接至底板，另一铰接座用于将活塞杆转动连接至滑动座24，在滑动座24的滑动过程中，液压缸可以允许预定的转动角度，其中，液压缸的转动平面平行调节侧板23所确定的平面。滑动座24的总行程控制在：0～1000mm，滑动座24的速度控制在：80～120mm/s，且可以伺服调节。

在一个实施例中，调节驱动机构25包括连接调节顶板22的调节驱动器251、连接滑动座24的调节螺母253以及一端连接调节驱动器251而另一端向下延伸并与调节螺母253配合的调节丝杠252，调节驱动器251用于驱动调节丝杠252相对调节螺母253往复转动，以调节滑动座24的高度。可以理解的是，通过调节驱动器251驱动调节丝杠252的转动，使调节丝杠252的旋转运动转化成滑动座24的直线运动，且调节丝杠252与调节螺母253的配合，具有传动精度高，以及传动过程易控制等特点。

在一个实施例中，调节驱动器251包括连接调节顶板22的调节驱动座、设置于调节驱动座上的调节电机以及连接调节电机与调节丝杠252的调节减速器。通过调节减速器可以输出预定传动比的转速。调节电机通过调节驱动座设置于调节顶板22上，从而提高调节电机运行的稳定性。可选地，调节电机可以为伺服电机。

在一个实施例中，滑动座24包括位于高度调节槽211内的调节滑块、用于引导调节滑块上下往复滚动的第一滚轮241、连接调节滑块的一端与的调节滑板以及用于引导调节滑板上下往复滚动的第二滚轮242。调节滑板的一侧板面连接调节滑块的一端，调节滑板的另一侧板面连接夹持翻转装置101。进一步地，转动定环158固定设置于调节滑板的另一侧板面。从而在调节滑板的滑动过程中，可以带动夹持翻转装置101一并上下滑动，以调节离心泵200的高度位置。

在一个实施例中，第一滚轮241成对设置并设置有四对，且位于同一对的两第一滚轮241的旋转轴线正交设置。成对设置的两第一滚轮241分别于对应的调节侧板23的两个正交设置的表面上滚动，从而控制调节滑块于x轴方向及y轴方向上的偏差，使得调节滑块可以沿高度z轴方向稳定滑动。第一滚轮241为橡胶滚轮，橡胶材料可降低第一滚轮241与调节侧板23之间的磨损，从而降低第一滚轮241的更换频率。

在一个实施例中，第二滚轮242成对设置并设置有四对，且位于同一对的两第二滚轮242的旋转轴线正交设置。成对设置的两第二滚轮242分别于对应的调节侧板23的两个正交设置的表面上滚动，从而控制调节滑板于x轴方向及y轴方向上的偏差，使得调节滑板可以沿高度z轴方向稳定滑动。第二滚轮242为橡胶滚轮，橡胶材料可降低第二滚轮242与调节侧板23之间的磨损，从而降低第二滚轮242的更换频率。在一个实施例中，高度调节装置102还包括连接调节侧板23的导轨板243，第一滚轮241和/或第二滚轮242的滚动路径上设置有导轨板243。导轨板243用于引导第一滚轮241和/或第二滚轮242的滚动，使得离心泵200的高度调节平稳可靠。

通过夹持翻转装置101和高度调节装置102，可以实现离心泵200沿检修平台100的竖直方向上的高度调节以及角度调节。

请参阅图6至图7，水平调节装置103，用于调节目标物的水平位置，具体地，叶轮203从泵体201拆卸下来后或叶轮203从预定位置吊起并待组装至泵体201上时，叶轮203被悬吊于吊装装置104上。水平调节装置103用于调节吊装装置104的水平位置，从而方便吊装装置104对目标物进行后续作业。水平调节装置103包括：支撑结构31、转动结构33以及转动驱动结构32。支撑结构31包括一端向下延伸竖直设置的支撑立柱311以及连接支撑立柱311另一端的两支撑侧板313，两支撑侧板313沿支撑立柱311的轴向间隔设置；可以理解的是，立柱和两支撑侧板313均由金属材料制成，且支撑侧板313上下间隔设置并通过焊接工艺与立柱进行连接。转动结构33包括两端分别转动连接两支撑侧板313的转动轴331以及一端连接转动轴331的转动臂332，转动臂332的另一端朝背离支撑立柱311的方向延伸设置并吊挂有吊装装置104，目标物连接于吊装装置104。转动驱动结构32连接于支撑立柱311的另一端且用于驱动转动轴331往复转动，以带动转动臂332水平转动，从而使目标物的水平位置发生变动。

目标物连接于转动臂332上，再通过转动驱动结构32驱动转动轴331转动预定角度，从而使目标物随转动臂332发生相应的转动，进而使目标物的水平位置发生变动，实现调节目标物的水平位置的目的，方便吊装装置104的后续作业。

在一个实施例中，转动驱动结构32包括连接支撑立柱311的水平驱动器321、设置于水平驱动器321的输出轴的调节主动轮322以及设置于转动轴331的一端且由调节主动轮322带动的调节从动轮323。通过调节主动轮322与调节从动轮323的配合，可以将转动动力从水平驱动器321传递至转动轴331。可选地，调节主动轮322与调节从动轮323可以为齿轮结构，从而进行齿轮啮合而传递转动动力。

在一个实施例中，调节主动轮322与调节从动轮323均为链轮结构，转动驱动结构32还包括连接调节主动轮322与调节从动轮323且用于将旋转动力从调节主动轮322传递至调节从动轮323的传动链条。传动链条的一端啮合连接调节主动轮322，传动链条的另一端啮合连接调节从动轮323，从而实现调节主动轮322带动调节从动轮323。

在一个实施例中，调节主动轮322与调节从动轮323分别间隔设置两个，两调节主动轮322分别带动两调节从动轮323转动。具体地，传动链条也设置有两根，两调节主动轮322可以提高传动的可靠性。

在一个实施例中，各支撑侧板313均开设有转动孔，转动结构33还包括设置于各转动孔内的转动轴331承，转动轴331的两端分别固定于转动轴331承的内圈。通过两转动轴331承使转动轴331的两端分别转接两支撑侧板313。

在一个实施例中，转动臂332包括一端连接转动轴331的轴侧面的转动板3323、加强杆3322以及连接转动板3323另一端且水平延伸设置并吊挂有目标物的承重梁3321，加强杆3322的两端分别连接承重梁3321的自由端以及转动板3323的另一端。可选地，加强杆3322用于提高承重梁3321的结构强度，且与承重梁3321呈预定角度设置。

在一个实施例中，支撑结构31还包括支撑底座312，支撑立柱311的一端连接支撑底座312。支撑底座312平铺设置于地面，从而使支撑立柱311保持竖直状态。

在一个实施例中，支撑底座312包括平铺设置的支撑底板314、设置于支撑底板314一端并连接有支撑立柱311的控制箱柜317、用于支撑支撑底板314的支撑车轮机构316以及用于使支撑底板314保持平衡的防倾机构315。可选地，液压油箱319设置于控制箱柜317内。支撑车轮机构316用于使支撑底板314于地面上进行移动。防倾机构315包括多个连接支撑底板314的防倾支脚，各防倾支脚可以使支撑底板314在工作过程中保持平衡，防止支撑底座312发生倾覆。

可选地，调节座架20连接支撑底板314，且与控制箱柜317间隔设置。

在一个实施例中，水平调节装置103还包括连接于控制箱柜317的侧表面且用于控制转动驱动结构32的控制机构318。控制机构318用于控制转动驱动结构32且还包括无线控制模块，从而可以远距离操作检修平台100，以减少对人体的辐射。

请参阅图7至图10，吊装装置104连接于水平调节装置103上，且用于从预定位置提升目标物，或将目标物降落至预定位置。可选地，本实施例中，用于从泵体201上提升叶轮203等零部件，从而实现离心泵200各零部件的分离，以完成离心泵200的拆卸。可以理解的是，检修完成之后，上述过程的逆过程，可以完成离心泵200的再组装。吊装装置104包括：吊挂结构43、升降驱动结构42以及滑动结构41。吊挂结构43用于连接待提升的目标物，吊挂结构43包括吊装盘431以及用于连接吊装盘431与目标物的吊装连接件432。可选地，通过吊装连接件432可以使叶轮203与吊装盘431进行连接，以便于叶轮203从泵体201上分离。升降驱动结构42的一端连接吊装盘431，并用于向上提升吊装盘431，以使叶轮203脱离泵体201。进一步地，本实施例中，离心泵200的零部件的横截面一般呈圆形结构，因此，为方便吊装连接件432将叶轮203与吊装盘431进行连接，吊装盘431也呈圆形结构。滑动结构41连接提升驱动机构的另一端且与承重梁3321滑动连接，滑动结构41沿预设方向相对承重梁3321滑动，以调节吊装盘431与叶轮203的相对位置，使吊装盘431的中心与叶轮203的中心位于某一条竖直线上，从而便于吊装连接件432快速连接吊装盘431和叶轮203。

本实施例中滑动结构41沿承重梁3321的长度方向滑动，从而调节吊装盘431与叶轮203的相对位置，使叶轮203与吊装盘431对位对中，再通过吊装连接件432将吊装盘431和叶轮203进行连接，升降驱动器再驱动吊装盘431上升，从而快速完成离心泵200各零部件的拆卸。

在一个实施例中，滑动结构41包括连接升降驱动结构42的滑动底板411以及分别连接滑动底板411两端的两滑动侧板412，承重梁3321位于两滑动侧板412之间，两滑动侧板412沿承重梁3321的长度方向相对承重梁3321滑动，从而调节吊装盘431与叶轮203的相对位置。可选地，滑动侧板412与承重梁3321之间可以通过滑块滑槽的结构进行连接，从而使滑动侧板412可以相对承重梁3321滑动。

在一个实施例中，承重梁3321对应各滑动侧板412的位置均开设有滑动槽3324，滑动结构41还包括位于两滑动侧板412之间的滑动滚轮413，各滑动侧板412上均设置有一滑动滚轮413，各滑动滚轮413于对应的滑动槽3324内滑动，以引导升降驱动结构42移动并调节吊装盘431与目标物的相对位置。可以理解的是，通过滑动滚动可以使滑动侧板412与承重梁3321之间的相对运动为滚动摩擦，有效降低摩擦阻力，便于手动驱动滑动结构41相对承重梁3321滑动。

在一个实施例中，各滑动侧板412上均设置有两滑动滚轮413。滑动滚轮413成对设置，可以提高滑动侧板412相对承重梁3321滑动的稳定性。

在一个实施例中，升降驱动结构42为电动葫芦，吊装盘431连接于电动葫芦的钢丝绳。通过钢丝绳的卷绕和释放，可以使吊装盘431进行上升或降落，从而实现离心泵200的拆卸和再组装。

在一个实施例中，无线控制模块可以远距离控制电动葫芦，以减少对人体的辐射。

在一个实施例中，吊装盘431包括盘本体4313、连接盘本体4313一侧盘面且用于提高盘本体4313结构强度的吊装筋条4312以及连接吊装筋条4312与升降驱动结构42的吊装挂钩4311，吊装连接件432连接盘本体4313的另一侧盘面。吊装挂钩4311用于将盘本体4313连接至升降驱动结构42，可以理解的是，吊装钩挂连接电动葫芦的钢丝绳。

在一个实施例中，吊装筋条4312设置有多条，各吊装筋条4312于盘本体4313上共相交点设置。多个吊装筋条4312用于加强提高盘本体4313的结构强度，控制吊装盘431的总的重量，并使吊装盘431保持足够的结构强度。

在一个实施例中，盘本体4313上开设有多个吊装连接孔4314，吊装连接件432的一端通过吊装连接孔4314而连接盘本体4313，吊装连接件432的另一端连接目标物。具体地，吊装连接件432为螺栓结构，吊装连接件432的两端均开设有外螺纹，吊装连接件432的两端分别与吊装盘431和叶轮203进行螺纹连接，从而方便装配和拆卸。

在一个实施例中，吊装连接孔4314与吊装连接件432均设置有多个，且吊装连接孔4314的数量大于吊装连接件432的数量，各吊装连接孔4314绕盘本体4313的中心位置呈圆周布置且布置有多圈。各圈吊装连接孔4314之间的间距呈等比或等差数列设置，从而可以调节吊装盘431适配不同直径大小的零部件，提高了吊装装置104的使用范围。

在一个实施例中，无线控制模块可以远距离控制电动葫芦，以减少对人体的辐射。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。