1.太极推手机器人，其特征在于：包括人形机身和位于机身背部的控制板，人形机身的四肢设有多个旋转装置，旋转装置设有控制旋转角度的舵机，人形机身的手臂端部设有手掌，手腕的侧面和手掌分别设有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与控制板相连接，控制板与舵机的控制开关相连接。
2.根据权利要求1所述的太极推手机器人，其特征在于：所述旋转装置包括俯仰旋转装置、偏航旋转装置和滚转装置，俯仰旋转装置的舵机轴沿x轴方向设置，偏航旋转装置的舵机轴沿z轴方向设置，滚转装置的舵机轴沿y轴方向设置，所述x轴方向为左右水平方向，所述z轴方向为垂直方向，所述y轴方向为前后水平方向，所述人形机身的上肢由上至下依次设有俯仰旋转装置、滚转装置、俯仰旋转装置、偏航旋转装置和滚转装置，所述人形机身的下肢由上至下依次设有滚转装置、俯仰旋转装置、俯仰旋转装置、俯仰旋转装置和滚转装置。
3.根据权利要求2所述的太极推手机器人，其特征在于：所述人形机身的腰部设有俯仰旋转装置，所述人形机身的颈部设有滚转装置。
4.根据权利要求3所述的太极推手机器人，其特征在于：所述人形机身的上肢最上端的俯仰旋转装置和滚转装置位于同一水平高度，所述人形机身的下肢最上端的滚转装置和俯仰旋转装置位于同一水平高度，所述人形机身的下肢最下端的俯仰旋转装置和滚转装置位于同一水平高度。
5.根据权利要求4所述的太极推手机器人，其特征在于：所述舵机为直流旋转电机。
6.根据权利要求5所述的太极推手机器人，其特征在于：所述控制板为stm32处理器。
7.根据权利要求8所述的太极推手机器人，其特征在于：所述太极推手机器人还包括设置于头部的摄像头，所述摄像头的数据输出端与控制板相连接。
8.根据权利要求7所述的太极推手机器人，其特征在于：所述压力传感器为薄膜电阻应变式力学传感器，所述薄膜电阻应变式力学传感器粘贴在人形机身的手腕侧面和手掌上。