1.一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌，其特征在于：包括电机、设在所述电机上的拉杆、固定在所述拉杆上的钢丝绳、固定在所述电机上的掌部及固定在所述掌部上的手指，所述手指包括固定在所述掌部上的五金支架、固定在所述五金支架上的塑胶内盖及固定在所述五金支架上的塑胶外盖，所述手指具有至少两个关节，所述钢丝绳固定于所述手指的自由末端，所述电机通过所述拉杆的前后运动拉动所述钢丝绳前后运动，所述钢丝绳的前后运动带动所述手指绕所述关节弯曲，所述手指上具有使所述手指朝向单侧弯曲的阻挡结构。
2.如权利要求1所述的一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌，其特征在于：所述手指包括大拇指及四指，所述四指包括食指、中指、无名指及小拇指，所述四指均具有三个关节，所述大拇指具有两个关节。
3.如权利要求2所述的一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌，其特征在于：所述四指包括第一关节、第二关节及第三关节，所述第一关节能够相对于所述掌部枢转，所述第二关节能够相对于所述第一关节枢转，所述第三关节能够相对于所述第二关节枢转，所述第一关节靠近所述掌部且所述第三关节远离所述掌部。
4.如权利要求3所述的一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌，其特征在于：所述塑胶内壳安装于所述第一关节、第二关节及第三关节的彼此枢接处，所述塑胶内壳间隔设置，所述塑胶外壳位于所述塑胶内壳的间隔处。
5.如权利要求1所述的一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌，其特征在于：所述五金支架包括固定在所述掌部的第一支架、与所述第一支架枢接的第二支架、与所述第二支架枢接的第三支架及与所述第三支架枢接的第四支架，所述钢丝绳固定在所述第四支架上。
6.如权利要求5所述的一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌，其特征在于：所述五金支架的枢接处具有枢接孔，所述塑胶内壳通过第一紧固件与所述枢接孔的配合安装在所述五金支架上。
7.如权利要求6所述的一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌，其特征在于：所述五金支架的枢接处具有平台部，所述塑胶内壳与所述平台的对应位置处设有与所述平台部配合的平面部，向后拉动所述钢丝绳，所述五金支架朝向远离所述塑胶内壳的所述平面部弯曲，所述平台部与所述平面部构成所述阻挡结构。
8.如权利要求6所述的一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌，其特征在于：所述一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌具有相对设置的手背侧和手掌侧，所述五金支架的枢接处靠近手背侧设有平台部，所述塑胶内壳与所述平台部的对应位置处设有与所述平台部配合的平面部，向后拉动所述钢丝绳，所述五金支架朝向所述手掌部弯曲，所述平台部与所述平面部构成所述阻挡结构。
9.如权利要求7或8所述的一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌，其特征在于：所述五金支架上设有固定所述塑胶外壳的凸台，所述凸台通过第二紧固件与所述塑胶外壳安装配合。
10.如权利要求5所述的一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌，其特征在于：所述第四支架上设有卡扣部，所述钢丝绳的端部与所述卡扣部卡持配合，所述一种具有可弯曲运动手指的机器人手掌还包括扣持在所述卡扣部上的盖体，所述塑胶外壳通过螺钉与所述盖体固定。