一种基于智能中控云平台控制的巡检机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于智能中控云平台控制的巡检机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，如今在一些特殊场所，人们也使用机器人来代替人进行巡检，该种机器人叫做巡检机器人。

现有的巡检机器人头部难以自由转动，导致机器人的头部头部转动幅度较小，难以对不同方位进行巡检。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的巡检机器人头部难以自由转动，导致机器人的头部头部转动幅度较小，难以对不同方位进行巡检的缺点，而提出的一种基于智能中控云平台控制的巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于智能中控云平台控制的巡检机器人，包括底座和移动轮，所述底座的底端转动连接有移动轮，且底座的上端固定连接有传动箱，所述传动箱的前表面嵌入设置有控制面板，且传动箱的上端设置有第一传动轴，所述传动箱的内侧壁固定连接有第二固定座，所述第二固定座的上方一侧设置有第一固定座，且第二固定座的下方设置有第二步进电机，所述第二步进电机固定安装在传动箱的内壁底端，且第二步进电机的上端转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆的一端固定安装有U形架，所述U形架的两侧转动连接有圆环，所述第一固定座的侧壁固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的一端转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定连接有第一传动块，所述第一传动块的前表面转动连接有第二传动块，所述第二传动块的安装孔位置处嵌入设置有第一传动轴，所述第一传动轴的底端固定连接有圆环，所述第一传动轴的一侧设置有第二传动轴，且第一传动轴的上端固定连接有机器人头部，所述第二传动轴的上端固定连接有照明灯，且第二传动轴转动安装在传动箱的上端。

优选的，所述第二传动杆和第二步进电机之间设置有第一转轴，且第二传动杆和第二步进电机通过第一转轴转动连接。

优选的，所述第一步进电机和第一传动杆之间设置有第二转轴，且第一步进电机和第一传动杆通过第二转轴转动连接。

优选的，所述U形架的内壁长度与圆环的直径相等。

优选的，所述U形架与圆环之间设置有第三转轴，且U形架与圆环通过第三转轴转动连接。

优选的，所述照明灯、第一步进电机和第二步进电机的输入端与控制面板的输出端电性连接，所述控制面板的输入端与机器人的电源输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过第二步进电机带动U形架转动，U形架在转动的情况下带动圆环转动，圆环带动第一传动轴转动，第一传动轴带动机器人头部转动一定角度后，此时第一步进电机带动第一固定座转动，第一固定座带动第二固定座转动，第二固定座带动圆环转动，使得机器人头部上下移动，从而扩大了机器人头部的照射范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的传动箱内部结构示意图；

图3为本实用新型的第二传动块结构示意图。

图中：1、底座；2、移动轮；3、传动箱；4、第一传动轴；5、机器人头部；6、照明灯；7、第二传动轴；8、控制面板；9、第一步进电机；10、第一固定座；11、第一传动块；12、第一传动杆；13、第二传动块；14、第二传动杆；15、第二固定座；16、第二步进电机；17、U形架；18、圆环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于智能中控云平台控制的巡检机器人，包括底座1和移动轮2，底座1的底端转动连接有移动轮2，且底座1的上端固定连接有传动箱3，传动箱3的前表面嵌入设置有控制面板8，且传动箱3的上端设置有第一传动轴4，传动箱3的内侧壁固定连接有第二固定座15，第二固定座15的上方一侧设置有第一固定座10，且第二固定座15的下方设置有第二步进电机16，第二步进电机16固定安装在传动箱3的内壁底端，且第二步进电机16的上端转动连接有第二传动杆14，第二传动杆14的一端固定安装有U形架17，U形架17的两侧转动连接有圆环18，第一固定座10的侧壁固定连接有第一步进电机9，第一步进电机9的一端转动连接有第一传动杆12，

第一传动杆12的一端固定连接有第一传动块11，第一传动块11的前表面转动连接有第二传动块13，第二传动块13的安装孔位置处嵌入设置有第一传动轴4，第一传动轴4的底端固定连接有圆环18，第一传动轴4的一侧设置有第二传动轴7，且第一传动轴4的上端固定连接有机器人头部5，第二传动轴7的上端固定连接有照明灯6，且第二传动轴7转动安装在传动箱3的上端。

第二传动杆14和第二步进电机16之间设置有第一转轴，且第二传动杆14和第二步进电机16通过第一转轴转动连接，第一步进电机9和第一传动杆12之间设置有第二转轴，且第一步进电机9和第一传动杆12通过第二转轴转动连接，U形架17的内壁长度与圆环18的直径相等，U形架17与圆环18之间设置有第三转轴，且U形架17与圆环18通过第三转轴转动连接，照明灯6、第一步进电机9和第二步进电机16的输入端与控制面板8的输出端电性连接，控制面板8的输入端与机器人的电源输出端电性连接。

工作原理：通过第二步进电机带动U形架转动，U形架在转动的情况下带动圆环转动，圆环带动第一传动轴转动，第一传动轴带动机器人头部转动一定角度后，此时第一步进电机带动第一固定座转动，第一固定座带动第二固定座转动，第二固定座带动圆环转动，使得机器人头部上下移动，从而扩大了机器人头部的照射范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。