一种自动化机械手移送装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械手移送装置传动精度提高领域，具体为一种自动化机械手移送装置。

背景技术：

一些流水线作业的生产线，对效率的要求越来越高，因而传统的流水线上依靠人工移动产品已经显得越来越慢，随着劳动力的疲劳，效率也越来越低下，很难适应现代化工业高速发展的需求,因此，机械手应运而生，很多领域都用用到，无论是电子还是注塑领域等等，提高了生产效率，比如公告号为cn203409772u的“本实用新型涉及自动化技术，具体的说是一种自动化机械手移送装置，包括驱动电机、机械臂、导轨、滑块、夹具、plc控制器和输入装置；所述机械臂安装在滑块上，所述滑块安装在导轨上，所述驱动电机通过同步带与滑块连接；所述夹具安装在机械臂的末端；所述plc控制器通过逻辑电路与机械臂和驱动电机相连；所述输入装置为一机械手柄，通过逻辑电路与plc控制器连接，控制机械臂的移动。本实用新型解决了普通的(人工移动产品)方式移动速度慢，以及劳动力疲劳，移动的准确高而且可以减少劳动力，操作灵活，而且大大提高了生产效率”，这种采用电机驱动，采用齿轮行走，容易产生间隙，精度不够高，因此，螺纹传动的比较多，但是，对于长距离，丝杠传动的弊端是虽然精度高，但是，容易由于自身重力而变形，造成磨损加剧，从而影响传动精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手移送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手移送装置，包括导轨以及设置在导轨上的滑块，所述导轨设为平行的两个，且导轨的两端分别通过支撑杆连接，两个支撑板之间转动连接有与滑块螺纹连接的丝杠，且丝杠的一端穿过支撑板连接有电性连接plc控制器的电机，所述滑块的上端通过机械臂连接有气动吸盘；

所述导轨上安装有随着滑块滑动展开或者收缩的支撑丝杠的随动支撑机构。

优选的，所述随动支撑机构包括固定在导轨上框型的导向块，且导向块之间转动有抵在丝杠下侧的截面呈圆形的支撑杆，所述支撑杆和滑块之间通过弹性拉动部件连接。

优选的，所述导向块关于滑块对称设置有两组。

优选的，所述弹性拉动部件为连接在相邻两个支撑杆之间的橡皮绳，且两端的橡皮绳分别与支撑杆和滑块固定连接。

优选的，所述导向块沿移动方向的两个端面均设置有橡皮层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工作时，plc控制器通过编程，控制电机工作，电机带动丝杠转动，从而带动滑块沿着导轨移动，实现位置变换控制，这里通过丝杠传动，精度比较高，平稳性也好，而滑块移动时，移动的反方向的支撑杆在橡皮绳的带动下，展开，导向块在导轨上移动，起到导向的作用，对侧的支撑杆则被挤压收缩到一起，这样，在移动的过程中，支撑杆不断被拉开伸展，对丝杠起到了支撑的作用，避免丝杠因为过长下弯而造成的精度影响，保证丝杠的准直性，同时，支撑杆截面呈圆形，与丝杠之间的接触面小，摩擦力小，而且支撑杆是转动的，保证与丝杠之间的摩擦最小，避免磨损丝杠，更合理实用，这样在长距离的移动中，即保持了传动的精确度，又保证了整体的不变形，便于长期使用。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为图2的a结构放大图；

图4为本实用新型的本实用新型的主视图；

图5为本实用新型的滑块与滑块的连接俯视图；

图6为本实用新型的滑块与滑块的连接仰视图。

图中：1导轨、11滑块、12丝杠、13电机、14机械臂、2导向块、21支撑杆、22橡皮绳、23橡皮层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2至6，本实用新型提供一种自动化机械手移送装置技术方案：一种自动化机械手移送装置，包括导轨1以及设置在导轨1上的滑块11，导轨1设为平行的两个，且导轨1的两端分别通过支撑板连接，两个支撑杆之间转动连接有与滑块11螺纹连接的丝杠12，且丝杠12的一端穿过支撑板连接有电性连接plc控制器的电机13，滑块11的上端通过机械臂14连接有气动吸盘，这里plc控制电机13和气动吸盘为现有技术，市场上已经很成熟，特别是在注塑机上，对比文件中也已经公开。

导轨1上安装有随着滑块11滑动展开或者收缩的支撑丝杠12的随动支撑机构，随动支撑机构包括固定在导轨1上框型的导向块2，且导向块2之间转动有抵在丝杠12下侧的截面呈圆形的支撑杆21，支撑杆21和滑块11之间通过弹性拉动部件连接，弹性拉动部件将支撑杆21拉动展开，导向块2关于滑块11对称设置有两组，保证两侧都能被支撑，支撑杆21与导向块2转动连接减小摩擦，避免磨损丝杠12，保证传动精度，弹性拉动部件为连接在相邻两个支撑杆21之间的橡皮绳22，且两端的橡皮绳22分别与支撑杆21和滑块11固定连接，具有韧性，展开时，拉开支撑杆21，导向块2沿移动方向的两个端面均设置有橡皮层23，避免导向块2撞到一起震动过大。

工作时，plc控制器通过编程，控制电机13工作，电机13带动丝杠12转动，从而带动滑块11沿着导轨1移动，移动的反方向的支撑杆21在橡皮绳22的带动下，展开，导向块2在导轨1上移动，支撑杆21截面呈圆形，与丝杠12之间的接触面小，摩擦力小，而且支撑杆21是转动的，保证与丝杠12之间的摩擦最小，避免磨损丝杠12。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。