一种智能循迹机器人用便携式检测台的制作方法

本实用新型涉及循迹机器人检测设备技术领域，具体为一种智能循迹机器人用便携式检测台。

背景技术：

循迹机器人是一种能够自动按照给定的路线，通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导，进行移动的机器人，它是一个运用传感器采集信号、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器人等。

在循迹机器人实际使用之前需要对循迹机器人的路径识别功能进行检测，然而检测时会受限于场地的空间大小的影响，往往不利于循迹机器人的跑道放置，影响循迹机器人的实际使用，传统的检测平台具备较大的体积，携带时不够方便，并且结构和功能简单，在轨迹识别错误后机器人冲出检测平台后，缺少防护措施，会导致循迹机器人损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能循迹机器人用便携式检测台，具备便于携带和防护性高的优点，解决了携带困难和防护性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能循迹机器人用便携式检测台，包括平台本体、挡板、第一连接块、第二连接块和转动轴，两个所述平台本体一侧外壁通过合页相连接，两个所述平台本体上表面均开设有呈矩形阵列分布的插孔，所述插孔上方设置有挡板，且挡板下端两侧对称安装有插杆，所述插杆插接在插孔内部，两个所述平台本体内壁一侧固定有对称分布的第二连接块，所述第二连接块内部均通过转动轴转动安装有支撑腿，所述平台本体相背离一侧外壁固定有对称分布的第一连接块，所述第一连接块内部均通过转动轴转动安装有手柄，两个所述平台本体相背离一侧两端分别固定有对称分布的卡套和卡条，所述卡条下端均活动插接在卡套内部。

优选的，所述挡板采用透明亚克力材料设计，且挡板可放置于平台本体内部的空腔中。

优选的，所述支撑腿与平台本体上端内壁处于正交分布状态时，所述支撑腿一侧与平台本体背离第一连接块一侧的内壁相接触。

优选的，所述平台本体上表面活动放置有跑道。

优选的，两个所述平台本体上端内壁均对称安装有卡扣，且卡扣与支撑腿相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置合页和手柄，达到了便于携带的效果，两个平台本体可通过合页进行折叠，可在平台本体使用结束后进行折叠，从而缩小两个平台本体的展开面积，人们可将折叠后的平台本体通过手柄进行移动，实际使用更加方便，灵活性更强，摆脱了场地对检测的局限性。

2、本实用新型通过设置挡板和插孔，达到了对循迹机器人进行防护和便于将挡板进行拆卸的效果，在对循迹机器人进行检测时，人们可先将平台本体展开，并将挡板通过插杆插接在插孔中，从而将挡板安装在平台本体的上表面，挡板可对循迹机器人进行防护，避免循迹机器人未识别跑道或识别错误而冲出平台本体上表面，防止循迹机器人从平台本体上表面摔落而造成损坏，减少了循迹机器人损坏的风险。

3、本实用新型通过设置卡套和卡条，达到了对平台本体开口处进行固定的效果，当平台本体使用完成后，人们可将支撑腿卡接在卡套内部，将卡条插接在卡扣内部，从而将平台本体的开口处进行固定，避免人们在通过手柄移动平台本体时，平台本体开口处自由开合而将内部空腔的挡板遗落的问题，保障了平台本体的移动稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的平台本体展开结构示意图；

图2为本实用新型的平台本体折叠结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A结构放大示意图；

图4为本实用新型的平台本体俯视结构示意图；

图5为本实用新型的第一连接块侧视结构示意图。

图6为本实用新型的卡扣侧视结构示意图。

图中：1、平台本体；2、挡板；3、合页；4、卡扣；5、卡套；6、第一连接块；7、手柄；8、支撑腿；9、第二连接块；10、卡条；11、插孔；12、插杆；13、跑道；14、转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图6，本实用新型提供的一种实施例：一种智能循迹机器人用便携式检测台，包括平台本体1、挡板2、第一连接块6、第二连接块9和转动轴14，两个平台本体1一侧外壁通过合页3相连接，两个平台本体1上表面均开设有呈矩形阵列分布的插孔11，插孔11上方设置有挡板2，且挡板2下端两侧对称安装有插杆12，插杆12插接在插孔11内部，在对循迹机器人进行检测时，人们可先将平台本体1展开，并将挡板2通过插杆12插接在插孔11中，从而将挡板2安装在平台本体1的上表面，挡板2可对循迹机器人进行防护，避免循迹机器人未识别跑道13或识别错误而冲出平台本体1上表面，防止循迹机器人从平台本体1上表面摔落而造成损坏，减少了循迹机器人损坏的风险。挡板2采用透明亚克力材料设计，且挡板2可放置于平台本体1内部的空腔中，在挡板2使用结束后，可收纳在平台本体1内部的空腔中，更加便于携带。

平台本体1相背离一侧外壁固定有对称分布的第一连接块6，第一连接块6内部均通过转动轴14转动安装有手柄7，两个平台本体1可通过合页3进行折叠，可在平台本体1使用结束后进行折叠，从而缩小两个平台本体1的展开面积，人们可将折叠后的平台本体1通过手柄7进行移动，实际使用更加方便，灵活性更强，摆脱了检测对场地的局限性。两个平台本体1相背离一侧两端分别固定有对称分布的卡套5和卡条10，卡条10下端均活动插接在卡套5内部，当平台本体1使用完成后，人们可将支撑腿8卡接在卡扣4内部，并将卡条10插接在卡套5内部，从而将平台本体1的开口处进行固定，避免人们在通过手柄7移动平台本体1时，平台本体1开口处自由开合而将内部空腔的挡板2遗落的问题，保障了平台本体1的移动稳定性。平台本体1上表面活动放置有跑道13，跑道13作为循迹机器人的设定移动路线，可使循迹机器人沿着跑道13进行移动，从而人们可根据循迹机器人的运转效果，来判定循迹机器人是否正常工作。

两个平台本体1内壁一侧固定有对称分布的第二连接块9，第二连接块9内部均通过转动轴14转动安装有支撑腿8，支撑腿8与平台本体1上端内壁处于正交分布状态时，支撑腿8一侧与平台本体1背离第一连接块6一侧的内壁相接触，两个平台本体1上端内壁均对称安装有卡扣4，且卡扣4与支撑腿8相适配，支撑腿8对平台本体1进行支撑，并且支撑腿8可通过卡接在卡扣4内部，而达到收纳的效果。

工作原理：在对循迹机器人进行检测时，人们可先将平台本体1展开，然后将支撑腿8脱离卡扣4，使支撑腿8的下端与地面或桌面相接触，随后将挡板2通过插杆12插接在插孔11中，从而将挡板2安装在平台本体1的上表面，挡板2可对循迹机器人进行防护，避免循迹机器人未识别到跑道13或识别错误而冲出平台本体1上表面，防止循迹机器人从平台本体1上表面摔落而造成损坏，减少了循迹机器人损坏的风险。在挡板2使用结束后，可收纳在平台本体1内部的空腔中，更加便于携带，人们可将支撑腿8卡接在卡扣4内部，并将卡条10插接在卡套5内部，从而将平台本体1的开口处进行固定，避免人们在通过手柄7移动平台本体1时，平台本体1开口处自由开合而将内部空腔的挡板2遗落的问题，保障了平台本体1的移动稳定性。两个平台本体1可通过合页3进行折叠，可在平台本体1使用结束后进行折叠，从而缩小两个平台本体1的展开面积，人们可将折叠后的平台本体1通过手柄7进行移动，实际使用更加方便，灵活性更强，摆脱了场地对检测的局限性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。