1.用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机，其特征在于，包括由上位机前面板(3)、上位机后壳(7)组成的上位机壳体，上位机前面板(3)上设有电容式触摸屏(4)，机壳内设有主控制器(5)，所述上位机后壳(7)的后部为弧形曲面结构，弧形曲面结构上设有弧形把手，弧形把手上方配有示教按钮(6)，电容式触摸屏(4)、示教按钮(6)均连接主控制器(5)。
2.根据权利要求1所述的用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机，其特征在于，所述上位机前面板(3)上设有急停按钮(1)、电源按钮(2)。
3.根据权利要求1所述的用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机，其特征在于，所述上位机后壳(7)侧部设有上位机电源口(8)、上位机lan孔(9)、第一usb孔(10)、第二usb孔(11)、控制信号输出孔(12)，控制信号输出孔(12)内设有db9母头插座(13)。
4.根据权利要求3所述的用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机，其特征在于，所述主控制器(5)为树莓派3b+控制器，树莓派3b+控制器为具有1.2ghz主频的cortex-a53四核cpu。
5.根据权利要求4所述的用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机，其特征在于，所述示教按钮(6)连接树莓派3b+控制器的gpio引脚。
6.根据权利要求4所述的用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机，其特征在于，所述上位机lan孔(9)、第一usb孔(10)、第二usb孔(11)连接树莓派3b+控制器的spi通讯引脚。