一种自动化机械手的治具的制作方法

本实用新型涉及一种治具，特别涉及一种自动化机械手的治具，属于机械手设备技术领域。

背景技术：

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作（或两者）的一种工具，现有的玻璃在车间进行输送搬运都是通过人工手动操作，玻璃易碎又容易扎手，而且不同形状的玻璃以及破碎的玻璃都会影响操作者搬运，没有专门对玻璃进行搬运输送的机械手治具。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手的治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手的治具，包括面板、主动凸形滑板、从动凸形滑板、传动齿轮、驱动板、凹形夹板和吸盘，所述面板四端的内部均设有紧固螺纹孔，所述面板上表面两端均固定连接有凹形滑轨，其中一个所述凹形滑轨位于滑槽内滑动连接有主动凸形滑板，另一个所述凹形滑轨位于滑槽内滑动连接有从动凸形滑板，所述主动凸形滑板与从动凸形滑板相对侧面上均设有多个齿牙，所述面板正中间通过轮轴活动水平活动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与主动凸形滑板以及从动凸形滑板的齿牙均啮合连接，所述主动凸形滑板和从动凸形滑板上端水平设有一个驱动板，所述驱动板内部设有驱动槽，所述驱动板位于主动凸形滑板正上方的两外侧均设有定位凸块，两个所述定位凸块均通过紧固螺栓可拆卸连接在主动凸形滑板上表面，所述驱动板正上方水平设有凸轮，所述凸轮一端垂直固定套有驱动杆，所述驱动杆贯穿凸轮且位于凸轮下表面的一端滑动连接在驱动板的驱动槽内，所述凸轮另一端的内部设有安装孔，所述主动凸形滑板和从动凸形滑板相反一侧均固定连接有凹形夹板，所述面板下表面正中间固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端水平固定连接有压盘。

作为本实用新型一种优选技术方案，所述主动凸形滑板与从动凸形滑板相互交错分布在两个凹形滑轨上。

作为本实用新型一种优选技术方案，所述驱动板底面到面板上表面的高度大于传动齿轮上表面到面板的高度。

作为本实用新型一种优选技术方案，两个所述凹形夹板分别卡在面板上下端且位于面板下端的相对侧面上均固定连接有橡胶保护夹。

作为本实用新型一种优选技术方案，所述压盘下表面固定连接有多个吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种自动化机械手的治具，其结构设计合理，使用方便，通过设置两个凸形滑板和传动齿轮相互啮合，利用类似凸轮传动来驱使驱动板水平来回移动，从而实现两个凹形夹板来回靠拢或扩张，进而不同面积、不同形状的玻璃均可利用可以调整间距的夹板进行夹持，而且在夹板至今设置吸盘，可作为辅助机械手治具来对玻璃进行保护，安全性更高，适用性更广。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的仰视图。

图中：1、面板；2、紧固螺纹孔；3、凹形滑轨；4、主动凸形滑板；5、从动凸形滑板；6、齿牙；7、传动齿轮；8、凹形夹板；9、驱动板；10、驱动槽；11、定位凸块；12、凸轮；13、驱动杆；14、安装孔；15、橡胶保护夹；16、压盘；17、吸盘；18、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机械手的治具，包括面板1、主动凸形滑板4、从动凸形滑板5、传动齿轮7、驱动板9、凹形夹板8和吸盘17，面板1四端的内部均设有紧固螺纹孔2，面板1上表面两端均固定连接有凹形滑轨3，其中一个凹形滑轨3位于滑槽内滑动连接有主动凸形滑板4，另一个凹形滑轨3位于滑槽内滑动连接有从动凸形滑板5，主动凸形滑板4与从动凸形滑板5相对侧面上均设有多个齿牙6，面板1正中间通过轮轴活动水平活动连接有传动齿轮7，传动齿轮7与主动凸形滑板4以及从动凸形滑板5的齿牙6均啮合连接，主动凸形滑板4和从动凸形滑板5上端水平设有一个驱动板9，驱动板9内部设有驱动槽10，驱动板9位于主动凸形滑板4正上方的两外侧均设有定位凸块11，两个定位凸块11均通过紧固螺栓可拆卸连接在主动凸形滑板4上表面，驱动板9正上方水平设有凸轮12，凸轮12一端垂直固定套有驱动杆13，驱动杆13贯穿凸轮12且位于凸轮12下表面的一端滑动连接在驱动板9的驱动槽10内，凸轮12另一端的内部设有安装孔14，主动凸形滑板4和从动凸形滑板5相反一侧均固定连接有凹形夹板8，面板1下表面正中间固定连接有电动推杆18，电动推杆18输出端水平固定连接有压盘16。

其中，主动凸形滑板4与从动凸形滑板5相互交错分布在两个凹形滑轨3上，方便通过驱动板9带动主动凸形滑板4和从动凸形滑板5来回交错移动，实现两个凹形夹板8夹持扩张工作。

其中，驱动板9底面到面板1上表面的高度大于传动齿轮7上表面到面板1的高度，避免传动齿轮7阻挡了驱动板9的水平运动。

其中，两个凹形夹板8分别卡在面板1上下端且位于面板1下端的相对侧面上均固定连接有橡胶保护夹15，可避免夹持过程中造成玻璃破碎。

其中，压盘16下表面固定连接有多个吸盘17，作为辅助夹持件，可增加玻璃机械手治具的安全性。

具体的，本实用新型使用时，电动推杆18采用ant-26型电动伸缩器，首先将整个治具通过面板1上的四个紧固螺纹孔2固定在相关设备上，然后将电机输出轴固定安装在凸轮12的安装孔14内，都安装好后，将整体设置在需要搬运的玻璃上方，给电机以及电动推杆18提供电源，电动推杆18开始伸缩，带动压盘16下压，直到多个吸盘17吸住第一个玻璃后在让电动推杆18收缩一定距离，再电动推杆18驱动，然后再驱动电机，电机转轴带动凸轮12旋转动，在驱动杆13和驱动板9的配合下，主动凸形滑板4沿着凹形滑轨3平移，从而通过传动齿轮7带动从动凸形滑板5沿凹形滑轨3上移动，且移动方向正好跟主动凸形滑板4相反，这样主动凸形滑板4和从动凸形滑板5相对移动就会带动两个凹形夹板8相互靠拢，直到橡胶保护夹15夹住玻璃两端即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。