一种抓料机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种抓料机械手。

背景技术：

传统机械手的工作方法都是应用于大型机器上，并且结构复杂，很难有新颖地结构，制造成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抓料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括夹持箱，所述夹持箱的内壁固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有气缸，所述固定板远离气缸的一侧固定连接有两个限位滑杆，所述气缸的活塞杆贯穿固定板，两个所述限位滑杆之间滑动连接有推动框，所述气缸的活塞杆与推动框固定连接，所述限位滑杆远离固定板的一端固定连接有夹持固定板，所述限位滑杆靠近夹持固定板的一端均固定连接有后限位块，所述夹持固定板的两端均转动连接有插销，所述插销的外侧均固定连接有夹手，所述插销的两端均套有扭力弹簧，所述夹手靠近插销的一端均固定连接有前限位块。

优选的，所述气缸的活塞杆一端与固定板滑动连接。

优选的，所述推动框远离气缸活塞杆的一端均转动连接有推动轮。

优选的，所述夹手的内侧镶嵌有黄铜块，且夹手远离前限位块的一端为圆弧形结构。

优选的，所述扭力弹簧的一端与后限位块固定连接，所述扭力弹簧的另一端与前限位块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过简单的方式构造了一种新颖的结构，操作方便快捷，更容易完成作业。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本实用新型外部结构示意图；

图4为本实用新型夹手闭合示意图；

图5为本实用新型夹手连接结构示意图。

图中：1、夹手；2、推动框；3、限位滑杆；4、插销；5、气缸；6、夹持箱；7、固定板；8、夹持固定板；9、推动轮；10、后限位块；11、扭力弹簧；12、前限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种抓料机械手，包括夹持箱6，夹持箱6的内壁固定连接有固定板7，固定板7的一侧固定连接有气缸5，固定板7远离气缸5的一侧固定连接有两个限位滑杆3，气缸5的活塞杆贯穿固定板7，两个限位滑杆3之间滑动连接有推动框2，气缸5的活塞杆与推动框2固定连接，限位滑杆3远离固定板7的一端固定连接有夹持固定板8，限位滑杆3靠近夹持固定板8的一端均固定连接有后限位块10，夹持固定板8的两端均转动连接有插销4，插销4的外侧均固定连接有夹手1，插销4的两端均套有扭力弹簧11，夹手1靠近插销4的一端均固定连接有前限位块12。

气缸5的活塞杆一端与固定板7滑动连接，方便气缸5的动力传输。

推动框2远离气缸5活塞杆的一端均转动连接有推动轮9，便于推动夹手1，防止损伤夹手1。

夹手1的内侧镶嵌有黄铜块，且夹手1远离前限位块12的一端为圆弧形结构，黄铜柔软，便于夹持，圆弧形结构，防止误伤。

扭力弹簧11的一端与后限位块10固定连接，所述扭力弹簧11的另一端与前限位块12固定连接，更好地使夹手1复位。

具体的，使用本实用新型时，将整体夹持箱6固定在操作工具上，通过气缸5传递出的动力推动活塞杆运动，同时推动推动框2运动，由于插销4的作用，推动轮9运动使得夹手1转动，同时对所需工件进行夹持，当夹持结束后，气缸5的动力中断，同时气缸5的活塞杆以及推动框2运动至原来的位置，扭力弹簧11通过前限位块12和后限位块10将夹手1回位，此时夹持物品被放下。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。