剪板机辅助机械手的制作方法

本实用新型涉及报废汽车加工辅助设备技术领域，特别是涉及一种剪板机辅助机械手。

背景技术：

报废汽车的车身及底盘是很大的金属板块，需要在剪板机上剪切成约600mm*800mm的小块，以便于装运，实际生产中，通常采用叉车或行吊把车身或底盘放到剪板机上剪裁，或者人工火焰切割进行初步分解，再人工搬运到剪板机上剪裁；前者不便于操作，后者费时费力，效率低，浪费燃气。所以，设置一个车身及底盘等重、大金属板件的搬运设备，以配合剪板机工作，可以很好地节省人力、物力，从而降本增效。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种剪板机辅助机械手，其采用机械手抓取汽车车身，节省人力物力，可以很好地配合剪板机工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剪板机辅助机械手，包括液压站、固定于地面的纵向轨道，所述纵向轨道上方设置有与所述纵向轨道正交的横向轨道，所述横向轨道通过行走轮沿所述纵向轨道移动，所述纵向轨道设置有液压马达一，所述液压马达一通过丝杆传动与所述横向轨道连接；

所述横向轨道上方设置有底座，所述底座通过行走轮沿所述横向轨道移动，所述横向轨道设置有液压马达二，所述液压马达二通过丝杆传动与所述底座连接；

所述底座上表面固定有回转盘一，所述回转盘一上方设置有折臂吊，所述折臂吊的前端设置有回转盘二，所述回转盘二的下表面固定有抓手；

所述液压马达一、所述液压马达二、所述回转盘一、所述回转盘二通过管道与所述液压站连接。

进一步的，所述折臂吊包括塔身、第一折臂、第二折臂和第三折臂，所述塔身的底部与所述回转盘一固定连接，所述第一折臂的中部与所述塔身的顶部铰接，所述塔身设置有油缸一，所述油缸一与所述第一折臂的尾部铰接，所述第二折臂的中部与所述第一折臂的前端铰接，所述第一折臂设置有油缸二，所述油缸二与所述第二折臂的尾部铰接，所述第三折臂与所述第二折臂的前端铰接，所述第二折臂设置有油缸三，所述油缸三与所述第三折臂的中部铰接；

所述油缸一、所述油缸二、所述油缸三通过管道与所述液压站连接。

进一步的，所述抓手包括上夹板、下夹板，所述上夹板与所述回转盘二固定连接，所述下夹板的中部与所述上夹板铰接，所述上夹板设置有油缸四，所述油缸四与所述下夹板的尾部铰接，所述油缸四通过管道与所述液压站连接。

进一步的，所述液压站的侧面设置有控制中心，所述控制中心与所述液压马达一、所述液压马达二、所述回转盘一、所述回转盘二、所述油缸一、所述油缸二、所述油缸三、所述油缸四电连接。

进一步的，还设置有遥控器，所述遥控器与所述控制中心无线电连接。

本实用新型的有益效果是：一种剪板机辅助机械手，其通过纵向轨道和横向轨道实现机械手可以在平面内任意移动，通过折臂吊实现抓手的位置调整，通过所述横向轨道与所述折臂吊之间的所述回转盘一实现更大范围地抓取物件，通过所述抓手的回转调节物件的剪裁位置，本实用新型设置有控制中心和遥控器，可以实现单人作业。本实用新型与剪板机配合使用，可以节省人力，增加工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的剪板机辅助机械手的立体结构示意图；

图2是本实用新型的剪板机辅助机械手的主视图；

图3是图2的俯视图。

附图标记说明：

1——液压站、2——纵向轨道、3——横向轨道、4——液压马达一、5——底座、6——液压马达二、7——回转盘一、8——折臂吊、801——塔身、802——第一折臂、803——第二折臂、804——第三折臂、805——油缸一、806——油缸二、807——油缸三、9——回转盘二、10——抓手、101——上夹板、102——下夹板、103——油缸四、11——控制中心、12——遥控器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围限制于此。

如图1、图2、图3所示，本实施例的剪板机辅助机械手，包括液压站1、固定于地面的纵向轨道2，所述纵向轨道2上方设置有与所述纵向轨道2正交的横向轨道3，所述横向轨道3通过行走轮沿所述纵向轨道2移动，所述纵向轨道2设置有液压马达一4，所述液压马达一4通过丝杆传动与所述横向轨道3连接；所述横向轨道3上方设置有底座5，所述底座5通过行走轮沿所述横向轨道3移动，所述横向轨道3设置有液压马达二6，所述液压马达二6通过丝杆传动与所述底座5连接；所述底座5上表面固定有回转盘一7，所述回转盘一7上方设置有折臂吊8，所述折臂吊8的前端设置有回转盘二9，所述回转盘二9的下表面固定有抓手10；所述液压马达一4、所述液压马达二6、所述回转盘一7、所述回转盘二9通过管道与所述液压站1连接。

工作时，所述液压站1驱动所述液压马达一4和所述液压马达二6，使所述折臂吊8可以在平面内任意移动，所述回转盘一7可以使所述折臂吊8做360°回转，以更大范围抓取物件，所述液压站1通过控制所述折臂吊8的运动，调整所述抓手10的位置和角度；同样，所述抓手10给剪板机喂料时，同样可以通过上述运动调整剪裁位置，另外，所述抓手10在所述回转盘二9驱动下可以在水平面内或立面内回转，以达到当物料太宽不能一次完整剪裁，而从另一侧进行剪裁的目的，上述所述抓手10可以在水平面内或立面内回转，取决于所述回转盘二9在所述折臂吊8的前端是水平安装，还是竖直安装，同时，所述抓手10在物料剪裁时位于水平位置。

所述折臂吊8包括塔身801、第一折臂802、第二折臂803和第三折臂804，所述塔身801的底部与所述回转盘一7固定连接，所述第一折臂802的中部与所述塔身801的顶部铰接，所述塔身801设置有油缸一805，所述油缸一805与所述第一折臂802的尾部铰接，所述第二折臂803的中部与所述第一折臂802的前端铰接，所述第一折臂802设置有油缸二806，所述油缸二806与所述第二折臂803的尾部铰接，所述第三折臂804与所述第二折臂803的前端铰接，所述第二折臂803设置有油缸三807，所述油缸三807与所述第三折臂804的中部铰接；所述油缸一805、所述油缸二806、所述油缸三807通过管道与所述液压站1连接。

本实用新型的所述折臂吊8采用三节折臂，也可以采用多节折臂，多节折臂的驱动油缸可以联动，以减少操作动作，多节折臂的驱动油缸的安装位置尽量避开折臂与所述塔身801之间的立面空间，以防止所述抓手10转动时，驱动油缸与物料发生干涉。物料剪裁时，调整所述第三折臂804到水平位置，从而使所述抓手10水平，从而使所述抓手10抓取的物件水平。

所述抓手10包括上夹板101、下夹板102，所述上夹板101与所述回转盘二9固定连接，所述下夹板102的中部与所述上夹板101铰接，所述上夹板101设置有油缸四103，所述油缸四103与所述下夹板102的尾部铰接，所述油缸四103通过管道与所述液压站1连接。

所述抓手10可以采用本实用新型的剪刀方式夹取，也可以通过在所述上夹板101设置滑杆，通过所述下夹板102的滑动与所述上夹板101配合夹取物件。

所述液压站1的侧面设置有控制中心11，所述控制中心与所述液压马达一4、所述液压马达二6、所述回转盘一7、所述回转盘二9、所述油缸一805、所述油缸二806、所述油缸三807、所述油缸四103电连接；还设置有遥控器12，所述遥控器12与所述控制中心11无线电连接。

本实用新型采用液压驱动，为避免在所述液压站1操作太多手柄，而增加操作难度，所述折臂吊8的折臂运动可以通过所述控制中心11实现联动，并采用所述遥控器12远程操作，这样，工作人员可以在剪板机旁边近距离观察操作物料喂入，同时可以远程操作所述抓手10抓取物料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。