输送线上机械手强力气动手指夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及汽车配件加工领域，尤其涉及一种输送线上机械手强力气动手指夹紧装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的--种产品。在汽车配件加工过程中往往需要对其进行电泳漆处理，电泳漆处理完成后的汽车配件需要进行晾晒，参照说明书附图1，目前对于电泳漆箱内部的汽车配件已经开始采用自动化输送线及其机械手完成输送等执行动作，而汽车配件通常均匀分层排列在一个框架内，框架的顶部固接有长条状的挂钩，挂钩挂接在输送线上；而输送线上的机械手负责通过夹持或者放置挂钩实现来驱动框架及框架内的汽车配件做升降或者执行动作，从可实现把框架及框架内的汽车配件挂在晾晒区的大梁上完成晾晒；但是现有的输送线上机械手在夹持挂钩执行动作的时候，框架容易晃动，造成汽车配件电泳漆不稳定的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的输送线上机械手在夹持挂钩执行动作的时候，框架容易晃动，造成汽车配件电泳漆不稳定的问题，提供一种输送线上机械手强力气动手指夹紧装置：

输送线上机械手强力气动手指夹紧装置，包括：伸缩机构、滑块、导轨、气动手指、安装座和连接臂；所述气动手指包括缸体a、夹爪a和夹爪b，所述夹爪a和夹爪b设于所述缸体a前端的两侧，所述夹爪a和夹爪b可在所述缸体a的前端做相向运动或者相反运动；所述缸体a设于所述安装座内；所述导轨固接于所述安装座的两侧部；所述伸缩机构的输出端连接所述安装座的后部；所述连接臂下部固接于所述滑块上；所述滑块连接于所述导轨上；所述导轨可相对滑块移动。

优选的，所述安装座包括侧板a、侧板b、后板和底板。

优选的，所述伸缩机构为双轴气缸，所述双轴气缸包括缸体b、伸缩杆和伸缩块，所述伸缩杆设于所述缸体b内，且可相对缸体b做伸缩运动；所述伸缩块固接于所述伸缩杆的前端部。

优选的，所述后板上中部开设有与所述伸缩块匹配的安装位，所述伸缩块通过螺纹的方式固接于所述安装位内。

优选的，所述缸体a固接于所述底板上。

优选的，所述导轨有两条，且分别水平固接于所述侧板a和侧板b上。

优选的，所述连接臂的后部开设有台阶定位部。

优选的，所述气动手指和双轴气缸均连接有一电磁阀，两个电磁阀均匀plc电连接。

优选的，所述缸体a上设有电眼，所述电眼与plc电连接

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.在实际运用时，把伸缩机构主体固定在的输送线上机械手主体的底部；所述连接臂的上部固接于机械手主体上，从而实现夹紧装置的安装；通过连接臂实现安装滑块，使滑块得以稳固支撑，从而能够一次承受数量多且重量大的汽车配件。

2.当机械手完成对挂钩的夹取动作时，伸缩机构驱动安装座及安装座内的气动手指向前移动至挂钩的下部位于夹爪a和夹爪b之间，接着气动手指执行夹紧动作，使挂钩及框架更加稳固，从而使汽车配件在后续的传送过程中避免出现晃动影响电泳漆的处理质量。

附图说明

图1-输送线上机械手及其气动手指夹紧装置同时夹持挂钩示意图

图2-输送线上机械手强力气动手指夹紧装置俯视图

图3-输送线上机械手强力气动手指夹紧装置侧视图

图中。1-滑块，2-导轨，3-气动手指，4-安装座，5-连接臂，6-缸体a，7-夹爪a，8-夹爪b，9-侧板a，10-侧板b，11-后板，12-底板，13-双轴气缸，14-台阶定位部，15-框架，16-挂钩，17-机械手

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例

实施例

本实施例结合说明书附图1-3对本实用新型做进一步说明：

输送线上机械手强力气动手指夹紧装置，包括：双轴气缸13、两个滑块1、两条导轨2、气动手指3、安装座4和两条连接臂5；气动手指3包括缸体a6、夹爪a7和夹爪b8，夹爪a7和夹爪b8设于缸体a6前端的两侧，夹爪a7和夹爪b8可在缸体a6的前端做相向运动或者相反运动；安装座4包括侧板a9、侧板b10、后板11和底板12；缸体a6固接于底板12上；导轨2固接于安装座4的两侧部；双轴气缸13包括缸体b、伸缩杆和伸缩块，在实际运用时，把缸体b固定在的输送线上机械手17主体的底部；伸缩杆设于缸体b内，且可相对缸体b做伸缩运动；伸缩块固接于伸缩杆的前端部。后板11上中部开设有与伸缩块匹配的安装位，伸缩块通过螺纹的方式固接于安装位内；每条连接臂5的后部开设有台阶定位部14，每条连接臂5的中上部固接于机械手17主体前部的两侧，且台阶定位部14同时连接机械手17主体的前端面和底面；两条连接臂5的下部均固接于一块滑块1上；每个滑块1连接一条导轨2上；进一步的，导轨2有两条分别水平固接于侧板a9和侧板b10上；导轨2可相对滑块1移动。通过连接臂5实现安装滑块1，使滑块1得以稳固支撑，从而能够一次承受数量多且重量大的汽车配件；进一步的，通过台阶定位部14加强对连接臂5的安装稳固性。当机械手17完成对挂钩16的夹取动作时，双轴气缸13驱动安装座4及安装座4内的气动手指3向前移动至挂钩16的下部位于夹爪a7和夹爪b8之间，接着气动手指3执行夹紧动作，使挂钩16及框架15更加稳固，从而使汽车配件在后续的传送过程中避免出现晃动影响电泳漆的处理质量。

本实施例中，优选的，气动手指和双轴气缸13均连接有一电磁阀，两个电磁阀均匀plc电连接。缸体a6上设有电眼，电眼与plc电连接，通过电眼实现探测气动手指3内是否有挂钩16，接着把探测信息发送至plc，plc根据探测信息发出启动或者不启动气动手指3执行夹紧动作。