一种自动化机械手方便拆卸的防护装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，尤其涉及一种自动化机械手方便拆卸的防护装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手在实际使用时，由于机械手扭动关节处的线路一般裸露在外，伴随着机械手的运行，会使得关节处线路受到损坏，影响电控，降低机械手的寿命。

经检索，中国专利号cn208497044u公开了一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，涉及自动化机械手防护装置技术领域，包括防护装置本体，所述防护装置包括第一保护管道和第二保护管道，所述第一保护管道位于第二保护管道的第一方，所述第一保护管道的两端分别固定安装有第一密封管道，所述第二保护管道的两端分别固定安装有第二密封管道，所述第一保护管道的前后两端分别固定安装有多个卡块。

上述防护装置在实际使用时存在如下的缺点：防护装置的结构复杂，操作繁琐，虽然可进行方便的安装，但却在拆卸时，需要耗费大量的时间，同时防护装置不利于线缆自身的散热，容易使线缆温度过高，存在安全隐患，因此需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中防护装置的结构复杂，操作繁琐，虽然可进行方便的安装，但却在拆卸时，需要耗费大量的时间，同时防护装置不利于线缆自身的散热，容易使线缆温度过高，存在安全隐患的缺点，而提出的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括线缆，所述线缆的外侧套设有保护管，所述保护管包括第一管体和第二管体，所述第一管体和第二管体均呈半圆形结构，所述第一管体和第二管体相对一侧的侧壁上均安装有半圆形防护套，两个所述半圆形防护套均与线缆的外侧壁接触，所述第二管体的两侧分别对称安装有两个第一底板和两个第二底板，所述第一管体靠近两个第一底板的一侧对称安装有两个连接板，每个所述连接板远离第一管体的一侧均安装有转轴，两个所述第一底板的顶壁上均对称安装有两个支撑板，每个所述连接板均通过转轴转动连接在两个支撑板之间；

所述第一管体靠近两个第二底板的一侧对称安装有两个顶板，位于同侧的所述顶板和第二底板对应，每个所述顶板的顶壁上均安装有固定块，每个所述第二底板的顶壁上均开设有与同侧的固定块相匹配的插槽，每个所述第二底板的内部均开设有空腔，每个所述空腔内均设有多个第一弹簧和一个弹簧板，每个所述弹簧板远离第二管体一侧的上部均安装有梯形块，每个所述固定块靠近同侧梯形块的一侧均开设有与梯形块相匹配的固定槽，每个所述弹簧板远离第二管体一侧的下部均安装有推杆，两个所述推杆远离同侧弹簧板的一端均延伸至同侧第二底板的外侧并共同安装有推板。

优选地，所述第二管体两侧的顶壁上均开设有弹簧腔，每个所述弹簧腔内均安装有多个第二弹簧和一个橡胶板，每个所述橡胶板的底壁均与同侧的多个第二弹簧的顶端固定。

优选地，所述第一管体、第二管体和半圆形防护套上均贯穿开设有多个气孔。

优选地，每个所述半圆形防护套均为海绵制成。

优选地，每个所述插槽远离第二管体的一侧均呈弧形。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过各个结构的设置可对机械手扭转关节处的线缆进行有效的防护，同时具有便于安装、便于拆卸的特点，此外，第一管体、第二管体和半圆形防护套上开设的众多气孔可方便对线缆自身进行散热，避免线缆温度过高，消除安全隐患，确保机械手可正常使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置的断面图；

图3为本实用新型提出的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置的a部分结构的放大图。

图中：1线缆、2保护管、21第一管体、22第二管体、3半圆形防护套、4第一底板、41第二底板、5连接板、6支撑板、7顶板、8固定块、9第一弹簧、10弹簧板、11梯形块、12推杆、13推板、14第二弹簧、15橡胶板、16气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括线缆1，线缆1的外侧套设有保护管2，保护管2包括第一管体21和第二管体22，第一管体21和第二管体22均呈半圆形结构，第一管体21和第二管体22相对一侧的侧壁上均安装有半圆形防护套3，两个半圆形防护套3均与线缆1的外侧壁接触，第二管体22的两侧分别对称安装有两个第一底板4和两个第二底板41，第一管体21靠近两个第一底板4的一侧对称安装有两个连接板5，每个连接板5远离第一管体21的一侧均安装有转轴，两个第一底板4的顶壁上均对称安装有两个支撑板6，每个连接板5均通过转轴转动连接在两个支撑板6之间。

第一管体21靠近两个第二底板41的一侧对称安装有两个顶板7，位于同侧的顶板7和第二底板41对应，每个顶板7的顶壁上均安装有固定块8，每个第二底板41的顶壁上均开设有与同侧的固定块8相匹配的插槽，每个第二底板41的内部均开设有空腔，每个空腔内均设有多个第一弹簧9和一个弹簧板10，每个弹簧板10远离第二管体22一侧的上部均安装有梯形块11，每个固定块8靠近同侧梯形块11的一侧均开设有与梯形块11相匹配的固定槽，每个弹簧板10远离第二管体22一侧的下部均安装有推杆12，两个推杆12远离同侧弹簧板10的一端均延伸至同侧第二底板41的外侧并共同安装有推板13。

使用时，可将第一管体21和第二管体22分别套设在线缆1的外侧，并将第一管体21围绕连接板5上的转轴向第二管体22转动，随后可使得固定块8插入对应的插槽，固定块8首先对梯形块11造成挤压，使得梯形块11进入对应的空腔，随后当固定块8上的固定槽与梯形块11对齐时，梯形块11可在第一弹簧9的配合下进入固定槽，此时即可完成第一管体21和第二管体22的对接固定。

拆卸时，只需按压推板13，此时推板13可同时推动两个推杆12，并推动弹簧板10压缩第一弹簧9，弹簧板10可将梯形块11从固定块8上的固定槽推出，随后在第二弹簧14和橡胶板15的配合下将第一管体21和第二管体22分离。

第二管体22两侧的顶壁上均开设有弹簧腔，每个所述弹簧腔内均安装有多个第二弹簧14和一个橡胶板15，每个橡胶板15的底壁均与同侧的多个第二弹簧14的顶端固定，第二弹簧14和橡胶板15的设置可在打开保护管2时，向第一管体21施加弹力，使第一管体21顺利快速的与第二管体22分离。

第一管体21、第二管体22和半圆形防护套3上均贯穿开设有多个气孔16，气孔16的设置可方便对线缆1进行散热。

每个半圆形防护套3均为海绵制成，海绵材料可避免对线缆1造成损伤。

每个插槽远离第二管体22的一侧均呈弧形，插槽设置的弧形，可在第一管体21围绕连接板5上的转轴转动时，使得固定块8顺利的离开插槽。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。