一种工业自动化用机械手的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体是一种工业自动化用机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前现有的机械手灵活性较差，不能进行多方位调节，从而使得使用范围具有局限性，降低了工作效率，影响生产，因此，本领域技术人员提供了一种工业自动化用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业自动化用机械手，包括底座、第一电机和旋转台，所述底座内腔设置有第一电机，第一电机轴部连接第一齿轮，第一齿轮转动连接第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮套设有转轴，转轴顶端延伸至底座上方并设置有转盘，且转轴通过轴承与底座转动连接，转盘顶端设置有旋转台，旋转台上表面设置有两个支撑板，两个支撑板上下两端之间均设置有固定板，位于下方的固定板上设置有第二电机，第二电机轴部连接第一链轮，第一链轮通过链条连接第二链轮，第二链轮通过转轴与上方的固定板转动连接，所述链条右侧设置有活动块，活动块右端延伸至支撑板外侧并设置有活动板；

所述活动板右侧壁设置有第三电机，第三电机轴部连接丝杆，丝杆延伸至活动板内腔，并通过轴承与活动板转动连接，丝杆套设有移动块，移动块底部延伸至活动板下方并套设有滑杆，滑杆通过固定块与活动板底部固定连接，所述移动块底部设置有保护壳，保护壳右侧设置有固定抓手，保护壳内腔设置有液压缸，液压缸右端设置有连接板，连接板左侧下方设置有活动抓手，活动抓手延伸至保护壳外侧。

使用时，通过通过启动液压缸，使得液压缸推动连接板向右移动，从而使得连接板带动活动抓手向固定抓手移动，从而完成抓取动作，通过启动第一电机，使得第一齿轮转动，从而使得第二齿轮带动转轴转动，从而使得转盘带动旋转台转动，从而使得活动板带动保护壳转动，从而使得该机械手可以进行360度转动，提高了该机械手的灵活性，并在第二电机的作用下，使得链条可以带动机械手进行上下移动，同时在第三电机的作用下，使得丝杆转动，并在滑杆的限位作用下，使得移动块可以带动该机械手进行水平方向的移动，该机械手可以进行多方位调节，使得该机械手更加灵活实用，提高了工作效率。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座上表面中间部位设置有圆形凹槽，圆形凹槽的尺寸与转盘的尺寸相等，转盘与圆形凹槽转动连接。

通过设置凹槽，有利于转盘的转动，同时对旋转台起到了辅助支撑的作用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动块以中间划分上下两端分别设置有螺纹孔和通孔，且螺纹孔与丝杆转动连接，通孔与滑杆滑动连接。

通过设置螺纹孔与通孔，使得移动块可以在丝杆和滑杆上做水平方向的移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板与活动块接触处设置有开口，开口侧壁设置有滑轨，活动块与滑轨对应设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

通过设置滑轨与滑块滑动连接，对活动块移到了限位的同时，对活动板起到了支撑作用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板上下两端均设置有滑块，保护壳内壁与滑块对应设置有滑槽，滑块与滑槽滑动连接。

通过设置滑块与滑槽滑动连接，对连接板起到了限位作用，有利于连接板的移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动抓手为l形结构，保护壳与活动抓手连接处设置有通孔，且通孔与活动抓手水平部位滑动连接，活动抓手与固定抓手相对一侧均设置有防滑纹。

通过设置防滑纹，使得机械手的夹持更加牢固，保证了抓取的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、使用时，通过通过启动液压缸，使得液压缸推动连接板向右移动，从而使得连接板带动活动抓手向固定抓手移动，从而完成抓取动作，通过设置防滑纹，使得机械手的夹持更加牢固，保证了抓取的稳定性。

2、通过启动第一电机，使得第一齿轮转动，从而使得第二齿轮带动转轴转动，从而使得转盘带动旋转台转动，从而使得活动板带动保护壳转动，从而使得该机械手可以进行360度转动，提高了该机械手的灵活性，并在第二电机的作用下，使得链条可以带动机械手进行上下移动，同时在第三电机的作用下，使得丝杆转动，并在滑杆的限位作用下，使得移动块可以带动该机械手进行水平方向的移动，该机械手可以进行多方位调节，使得该机械手更加灵活实用，提高了工作效率，本机械手结构合理，实用性强，适合社会广泛使用。

附图说明

图1为一种工业自动化用机械手的结构示意图。

图2为一种工业自动化用机械手中保护壳的结构示意图。

图3为一种工业自动化用机械手中支撑板与活动块的连接图。

图中：1-底座、2-第一电机、3-第一齿轮、4-第二齿轮、5-转轴、6-转盘、7-旋转台、8-支撑板、9-第二电机、10-第一链轮、11-链条、12-第二链轮、13-活动块、14-活动板、15-第三电机、16-丝杆、17-滑杆、18-移动块、19-保护壳、20-固定抓手、21-活动抓手、22-开口、23-滑轨、24-液压缸、25-连接板、26-滑块、27-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种工业自动化用机械手，包括底座1、第一电机2和旋转台7，所述底座1内腔设置有第一电机2，第一电机2轴部连接第一齿轮3，第一齿轮3转动连接第二齿轮4，第二齿轮4与第一齿轮3相啮合，第一齿轮3套设有转轴5，转轴5顶端延伸至底座1上方并设置有转盘6，且转轴5通过轴承与底座1转动连接，转盘6顶端设置有旋转台7，旋转台7上表面设置有两个支撑板8，两个支撑板8上下两端之间均设置有固定板，位于下方的固定板上设置有第二电机9，第二电机9轴部连接第一链轮10，第一链轮10通过链条11连接第二链轮12，第二链轮12通过转轴与上方的固定板转动连接，所述链条11右侧设置有活动块13，活动块13右端延伸至支撑板8外侧并设置有活动板14；

所述活动板14右侧壁设置有第三电机15，第三电机15轴部连接丝杆16，丝杆16延伸至活动板14内腔，并通过轴承与活动板14转动连接，丝杆16套设有移动块18，移动块18底部延伸至活动板14下方并套设有滑杆17，滑杆17通过固定块与活动板14底部固定连接，所述移动块18底部设置有保护壳19，保护壳19右侧设置有固定抓手20，保护壳19内腔设置有液压缸24，液压缸24右端设置有连接板25，连接板25左侧下方设置有活动抓手21，活动抓手21延伸至保护壳19外侧。

使用时，通过通过启动液压缸24，使得液压缸24推动连接板25向右移动，从而使得连接板25带动活动抓手21向固定抓手20移动，从而完成抓取动作，通过启动第一电机2，使得第一齿轮3转动，从而使得第二齿轮4带动转轴5转动，从而使得转盘6带动旋转台7转动，从而使得活动板14带动保护壳19转动，从而使得该机械手可以进行360度转动，提高了该机械手的灵活性，并在第二电机9的作用下，使得链条11可以带动机械手进行上下移动，同时在第三电机15的作用下，使得丝杆16转动，并在滑杆17的限位作用下，使得移动块18可以带动该机械手进行水平方向的移动，该机械手可以进行多方位调节，使得该机械手更加灵活实用，提高了工作效率。

所述底座1上表面中间部位设置有圆形凹槽，圆形凹槽的尺寸与转盘6的尺寸相等，转盘6与圆形凹槽转动连接。

通过设置凹槽，有利于转盘6的转动，同时对旋转台7起到了辅助支撑的作用。

所述移动块18以中间划分上下两端分别设置有螺纹孔和通孔，且螺纹孔与丝杆16转动连接，通孔与滑杆17滑动连接。

通过设置螺纹孔与通孔，使得移动块18可以在丝杆16和滑杆17上做水平方向的移动。

所述支撑板8与活动块13接触处设置有开口22，开口22侧壁设置有滑轨23，活动块13与滑轨23对应设置有滑块，滑块与滑轨23滑动连接。

通过设置滑轨23与滑块滑动连接，对活动块13移到了限位的同时，对活动板14起到了支撑作用。

所述连接板25上下两端均设置有滑块26，保护壳19内壁与滑块26对应设置有滑槽27，滑块26与滑槽27滑动连接。

通过设置滑块26与滑槽27滑动连接，对连接板25起到了限位作用，有利于连接板25的移动。

所述活动抓手21为l形结构，保护壳19与活动抓手21连接处设置有通孔，且通孔与活动抓手21水平部位滑动连接，活动抓手21与固定抓手20相对一侧均设置有防滑纹。

通过设置防滑纹，使得机械手的夹持更加牢固，保证了抓取的稳定性。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种工业自动化用机械手，使用时，通过通过启动液压缸24，使得液压缸24推动连接板25向右移动，从而使得连接板25带动活动抓手21向固定抓手20移动，从而完成抓取动作，通过设置防滑纹，使得机械手的夹持更加牢固，保证了抓取的稳定性，通过启动第一电机2，使得第一齿轮3转动，从而使得第二齿轮4带动转轴5转动，从而使得转盘6带动旋转台7转动，从而使得活动板14带动保护壳19转动，从而使得该机械手可以进行360度转动，提高了该机械手的灵活性，并在第二电机9的作用下，使得链条11可以带动机械手进行上下移动，同时在第三电机15的作用下，使得丝杆16转动，并在滑杆17的限位作用下，使得移动块18可以带动该机械手进行水平方向的移动，该机械手可以进行多方位调节，使得该机械手更加灵活实用，提高了工作效率，本机械手结构合理，实用性强，适合社会广泛使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。