一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人的制作方法

文档序号:19847740发布日期:2020-02-07 22:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的顶部靠近一侧边缘处固定有机械臂(6),所述机械臂(6)的底部靠近一端边缘处设置有多个机械爪(7),多个所述机械爪(7)外表面等距设置有多个摩擦块(8),所述机器人本体(1)的顶部靠近另一侧两端边缘处均焊接有空心圆柱(14),所述空心圆柱(14)共设置有两个,且两个空心圆柱(14)的内表壁之间滑动嵌设有转动杆(15),所述转动杆(15)的顶部焊接有载物框(9),所述机器人本体(1)的顶部位于载物框(9)的底部一侧边缘处沿竖直方向开设有圆孔(12),所述圆孔(12)的内部底面沿竖直方向安装有电动伸缩杆(13),且电动伸缩杆(13)的顶端延伸至圆孔(12)的外部,所述载物框(9)的底部靠近一侧边缘处焊接两个挡板(10),两个所述挡板(10)之间沿圆周方向滑动嵌设有圆杆(11),所述电动伸缩杆(13)的顶端与圆杆(11)的外表面滑动贯穿,所述机器人本体(1)的四周外表面靠近四个拐角处均焊接有空心管(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人,其特征在于:所述空心管(16)的内表壁沿水平方向焊接有缓冲弹簧(19),所述缓冲弹簧(19)的一端焊接有圆板(18)。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人,其特征在于:所述圆板(18)的外侧与空心管(16)的内表壁滑动嵌设,所述圆板(18)的一侧外表面沿水平中线焊接有滑杆(17)。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人,其特征在于:所述滑杆(17)共设置有十六个,且分为四组,每组四个滑杆(17)的一端固定有缓冲板(5)。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人,其特征在于:所述缓冲板(5)的一侧外表面靠近四周边缘处均粘附有密封层(2),且密封层(2)的一侧与机器人本体(1)的外表面粘附。

6.根据权利要求1或4所述的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)的四周外表面和缓冲板(5)的一侧外表面均固定有弹性弧形板(4),所述弹性弧形板(4)共设置有八个,且分为四组,每组两个弹性弧形板(4)的外表面相互接触。

7.根据权利要求6所述的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人,其特征在于:所述弹性弧形板(4)的内表壁等距固定有多个弹性球(3),且多个弹性球(3)的外表面与机器人本体(1)的外表面或缓冲板(5)的外表面贴附。

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