一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人的制作方法

本实用新型涉及仓库搬运设备技术领域，具体涉及一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人。

背景技术：

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现有的技术存在以下问题：

1、目前现有的搬运机器人，在使用的过程中，需要通过机械手，将货物抓住放置在载物框的内部，然后在对货物进行运输，但是在对载物框内部的货物进行取出的时候，需要机械手一点一点的取出，从而在使用上会极大的降低工作效率。

2、目前现有的搬运机器人，在机器人对货物进行搬运的过程中，由于仓库内部的货物较多，从而极易导致机器人撞击到货物上，从而在使用上极易导致机器人由于撞击出现损坏，从而会大大降低机器人的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，旨在解决现有的用于搬运仓库货物的专用工业机器人不便于对货物进行卸货，没有防撞功能的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部靠近一侧边缘处固定有机械臂，所述机械臂的底部靠近一端边缘处设置有多个机械爪，多个所述机械爪外表面等距设置有多个摩擦块，所述机器人本体的顶部靠近另一侧两端边缘处均焊接有空心圆柱，所述空心圆柱共设置有两个，且两个空心圆柱的内表壁之间滑动嵌设有转动杆，所述转动杆的顶部焊接有载物框，所述机器人本体的顶部位于载物框的底部一侧边缘处沿竖直方向开设有圆孔，所述圆孔的内部底面沿竖直方向安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端延伸至圆孔的外部，所述载物框的底部靠近一侧边缘处焊接两个挡板，两个所述挡板之间沿圆周方向滑动嵌设有圆杆，所述电动伸缩杆的顶端与圆杆的外表面滑动贯穿，所述机器人本体的四周外表面靠近四个拐角处均焊接有空心管。

为了使得缓冲弹簧在使用的时候可以更加的稳定，作为本实用新型一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人优选的，所述空心管的内表壁沿水平方向焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端焊接有圆板。

为了使得滑杆进行稳定的滑动，作为本实用新型一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人优选的，所述圆板的外侧与空心管的内表壁滑动嵌设，所述圆板的一侧外表面沿水平中线焊接有滑杆。

为了可以更好的对缓冲板的位置进行固定，作为本实用新型一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人优选的，所述滑杆共设置有十六个，且分为四组，每组四个滑杆的一端固定有缓冲板。

为了对缓冲板和机器人本体之间的缝隙进行密封，作为本实用新型一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人优选的，所述缓冲板的一侧外表面靠近四周边缘处均粘附有密封层，且密封层的一侧与机器人本体的外表面粘附。

为了对弹性弧形板的位置进行固定，作为本实用新型一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人优选的，所述机器人本体的四周外表面和缓冲板的一侧外表面均固定有弹性弧形板，所述弹性弧形板共设置有八个，且分为四组，每组两个弹性弧形板的外表面相互接触。

为了对弹性球的位置进行固定，作为本实用新型一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人优选的，所述弹性弧形板的内表壁等距固定有多个弹性球，且多个弹性球的外表面与机器人本体的外表面或缓冲板的外表面贴附。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该用于搬运仓库货物的专用工业机器人，通过在机械爪的外表面设置多个摩擦块，可以更好的增加机械爪对货物抓取的摩擦力，防止货物的掉落，在对载物框内部的货物卸货的时候，通过电动伸缩杆的发动，从而使得载物框发生翻转，从而使得载物框内部的货物，可以更好的出来，在使用上，便于对载物框内部的货物进行卸货。

(2)、该用于搬运仓库货物的专用工业机器人，在机器人本体撞击到货物的时候，从而使得缓冲板进行移动，使得滑杆在空心管的内部滑动，从而使得滑杆带动圆板对缓冲弹簧挤压，在使用上通过缓冲弹簧的压缩，可以更好的对撞击力进行缓冲，由于缓冲板的移动，从而使得两个接触的弹性弧形板发生形变，使得弹性球发生形变，从而在使用上可以更好的对撞击力进行缓冲，降低了机器人本体的损坏，增加机器人本体的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的正视剖视图；

图2为本实用新型的空心圆柱部分左视剖视图；

图3为本实用新型的挡板部分右视图；

图4为本实用新型的图1中a部分剖视放大图；

图中，1、机器人本体；2、密封层；3、弹性球；4、弹性弧形板；5、缓冲板；6、机械臂；7、机械爪；8、摩擦块；9、载物框；10、挡板；11、圆杆；12、圆孔；13、电动伸缩杆；14、空心圆柱；15、转动杆；16、空心管；17、滑杆；18、圆板；19、缓冲弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部靠近一侧边缘处固定有机械臂6，机械臂6的底部靠近一端边缘处设置有多个机械爪7，多个机械爪7外表面等距设置有多个摩擦块8，机器人本体1的顶部靠近另一侧两端边缘处均焊接有空心圆柱14，空心圆柱14共设置有两个，且两个空心圆柱14的内表壁之间滑动嵌设有转动杆15，转动杆15的顶部焊接有载物框9，机器人本体1的顶部位于载物框9的底部一侧边缘处沿竖直方向开设有圆孔12，圆孔12的内部底面沿竖直方向安装有电动伸缩杆13，且电动伸缩杆13的顶端延伸至圆孔12的外部，载物框9的底部靠近一侧边缘处焊接两个挡板10，两个挡板10之间沿圆周方向滑动嵌设有圆杆11，电动伸缩杆13的顶端与圆杆11的外表面滑动贯穿，机器人本体1的四周外表面靠近四个拐角处均焊接有空心管16。

本实施方案中：通过在机械爪7的外表面上设置多个摩擦块8，从而可以更好的增加机械爪7与货物之间的摩擦力，在使用上可以更好的防止货物的掉落，通过转动杆15在空心圆柱14的内部转动，从而使得载物框9在进行翻转的时候，可以更加的稳定，便于将载物框9内部的货物进行卸货处理，圆孔12可以更好的对电动伸缩杆13的位置进行固定，圆杆11在两个挡板10之间转动，通过电动伸缩杆13的发动，从而可以更好的将载物框9顶起，便于使得载物框9进行翻转，在使用上可以更好的将载物框9内部的货物进行卸货处理。

具体的，空心管16的内表壁沿水平方向焊接有缓冲弹簧19，缓冲弹簧19的一端焊接有圆板18。

本实施例中：缓冲弹簧19在空心管16的内部，从而使得缓冲弹簧19在使用的时候，可以更加的稳定。

具体的，圆板18的外侧与空心管16的内表壁滑动嵌设，圆板18的一侧外表面沿水平中线焊接有滑杆17。

本实施例中：滑杆17在空心管16的内部滑动，从而会带动圆板18对缓冲弹簧19挤压，在使用上，可以更好的对机器人本体1的撞击力进行缓冲处理。

具体的，滑杆17共设置有十六个，且分为四组，每组四个滑杆17的一端固定有缓冲板5。

本实施例中：滑杆17可以更好的对缓冲板5的位置进行固定。

具体的，缓冲板5的一侧外表面靠近四周边缘处均粘附有密封层2，且密封层2的一侧与机器人本体1的外表面粘附。

本实施例中：密封层2可以更好的对缓冲板5和机器人本体1之间的缝隙进行密封处理，防止杂质等进入影响缓冲装置的使用。

具体的，机器人本体1的四周外表面和缓冲板5的一侧外表面均固定有弹性弧形板4，弹性弧形板4共设置有八个，且分为四组，每组两个弹性弧形板4的外表面相互接触。

本实施例中：弹性弧形板4可以更好的对机器人本体1受到的撞击力进行缓冲处理。

具体的，弹性弧形板4的内表壁等距固定有多个弹性球3，且多个弹性球3的外表面与机器人本体1的外表面或缓冲板5的外表面贴附。

本实施例中：弹性球3可以更好的对机器人本体1受到的撞击力进行缓冲处理。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过电动伸缩杆13的发动，从而可以更好的将载物框9顶起，便于使得载物框9进行翻转，在使用上可以更好的将载物框9内部的货物进行卸货处理，在机器人本体1撞击到货物的时候，从而使得缓冲板5进行移动，使得滑杆17在空心管16的内部滑动，从而使得滑杆17带动圆板18对缓冲弹簧19挤压，在使用上通过缓冲弹簧19的压缩，可以更好的对撞击力进行缓冲，由于缓冲板5的移动，从而使得两个接触的弹性弧形板4发生形变，使得弹性球3发生形变，从而在使用上可以更好的对撞击力进行缓冲，降低了机器人本体1的损坏，增加机器人本体1的使用寿命。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。