一种保温砖块搬运装置的制作方法

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种保温砖块搬运装置。

背景技术：

保温砖是一种使用高分子材料合成的一种新型建材，是一种可替代瓷砖的新型产品，主要适用于卫生间，厨房，电视背景墙，卧室，外墙等。且花色亮丽，规格多样，可随意切割，切面整齐。产品市场前景巨大。

但是随着保温砖的大量生产，利用人工搬运保温砖块，不经费事费力，而且效率低下，不适合现代机械化生产中的大量生产，因此发明一种保温砖搬运装置很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种保温砖块搬运装置，具有操作方便省力和装置设置稳定的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种保温砖块搬运装置，包括底盘，所述底盘的一端设置有驾驶座，所述底盘的上方对应驾驶座的位置设置有方向盘，所述底盘的底部安装有行驶轮，所述底盘的上表壁固定有支撑台，所述支撑台的上表壁开设有凹槽，所述支撑台的内部安装有第一电机，所述第一电机的动力输出轴固定有转动台，所述转动台的下表壁对应凹槽的位置安装有支撑滚轮，所述转动台的上表壁通过固定架固定有第二电机，所述第二电机的动力输出轴固定有第一支撑臂，所述第一支撑臂远离第二电机的一端安装有第三电机，所述第三电机的动力输出轴固定有第二支撑臂，第二支撑臂远离第三电机的一端安装有第四电机，所述第四电机的动力输出轴固定有第五电机，所述第五电机的动力输出轴固定有电动推杆，所述电动推杆远离第五电机的一端固定有保护壳，电动推杆远离第五电机的一端通过连接杆转动连接有贯穿保护壳的机械爪，所述机械爪的中部转动连接有固定转轴，所述固定转轴的两端与保护壳的内壁固定连接，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和电动推杆均与装置电源电性连接。

优选的，所述凹槽的形状为以第一电机的中心轴为圆心的扇环形。

优选的，所述支撑滚轮以第一电机的中心轴为中心在凹槽内滚动与支撑台滚动连接。

优选的，所述第三电机的中心轴和第四电机的中心轴相互垂直。

优选的，所述驾驶座朝向支撑台设置，且凹槽的缺口朝向驾驶座。

优选的，所述固定架呈下大上小的棱台状，且固定架与支撑台之间焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过第一电、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第一支撑臂和第二支撑臂的设置，可以任意改变机械爪的朝向和位置，方便夹取砖块，无需人工搬运，降低工人工作强度，提高工作效率。

（2）本实用新型设置了支撑滚轮和凹槽，通过支撑滚轮在凹槽内滚动与支撑台滚动连接，减少第一电机动力输出端的横向受力，从而提高第一电机的使用寿命，并且可以使转动台的受力均衡，增加转动的稳定性，使装置受力位置不易倾斜，提高了安全性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械爪的结构示意图；

图3为本实用新型支撑台的结构示意图。

图中：1、驾驶座；2、方向盘；3、行驶轮；4、第一电机；5、转动台；6、第二电机；7、第一支撑臂；8、第三电机；9、第二支撑臂；10、第四电机；11、第五电机；12、电动推杆；13、保护壳；14、机械爪；15、固定架；16、支撑滚轮；17、支撑台；18、底盘；19、连接杆；20、固定转轴；21、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种保温砖块搬运装置，包括底盘18，底盘18的一端设置有驾驶座1，底盘18的上方对应驾驶座1的位置设置有方向盘2，底盘18的底部安装有行驶轮3，装置可进行驾驶移动，方便使用，底盘18的上表壁固定有支撑台17，支撑台17的上表壁开设有凹槽21，支撑台17的内部安装有第一电机4，第一电机4的型号为yej801-2，第一电机4的动力输出轴固定有转动台5，转动台5的下表壁对应凹槽21的位置安装有支撑滚轮16，转动台5的上表壁通过固定架15固定有第二电机6，第二电机6的型号为70sz05，第二电机6的动力输出轴固定有第一支撑臂7，第一支撑臂7远离第二电机6的一端安装有第三电机8，第三电机8的型号为70sz04，第三电机8的动力输出轴固定有第二支撑臂9，第二支撑臂9远离第三电机8的一端安装有第四电机10，第四电机10的动力输出轴固定有第五电机11，第四电机10和第五电机11的型号均为70sz01，第五电机11的动力输出轴固定有电动推杆12，电动推杆12的型号为eh-230，电动推杆12带动机械爪14实现抓取，电动推杆12远离第五电机11的一端固定有保护壳13，电动推杆12远离第五电机11的一端通过连接杆19转动连接有贯穿保护壳13的机械爪14，机械爪14的中部转动连接有固定转轴20，固定转轴20的两端与保护壳13的内壁固定连接，第一电机4、第二电机6、第三电机8、第四电机10、第五电机11和电动推杆12均与装置电源电性连接。

本实施例中，优选的，凹槽21的形状为以第一电机4的中心轴为圆心的扇环形，保证转动台5转动时，滚轮可以顺利在凹槽21内滚动。

本实施例中，优选的，支撑滚轮16以第一电机4的中心轴为中心在凹槽21内滚动与支撑台17滚动连接，对转动台5起到支撑作用，从而提高转动台5的稳定性。

本实施例中，优选的，第三电机8的中心轴和第四电机10的中心轴相互垂直，使第四电机10可以对机械爪14的朝向倾斜角度进行调节。

本实施例中，优选的，驾驶座1朝向支撑台17设置，且凹槽21的缺口朝向驾驶座1，驾驶座1面向机械爪14，方便进行操作，凹槽21缺口的设置限制转动角度，使机械爪14无法朝向驾驶座1，。

本实施例中，优选的，固定架15呈下大上小的棱台状，且固定架15与支撑台17之间焊接，提高受力位置的机械强度，保证装置的坚固耐用。

工作原理：使用时，操作人员坐在驾驶座1上，将装置行驶到保温砖的搬运位置，操控装置，第一电机4、第二电机6、第三电机8、第四电机10和第五电机11转动，调节机械爪14的位置及朝向，将机械爪14对准保温砖两侧，电动推杆12收缩，在连接杆19的作用下，带动机械爪14收紧，夹取多块砖块，然后调整机械臂，将保温砖移动至运输车辆上摆放整齐。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。