1.一种智能轨道机器人，其特征在于，包括能在圆形轨道(6)上运动的行走装置，所述行走装置包括设置在安装箱上部的驱动轮组件(5)和位于驱动轮组件侧边的辅助轮组件(4)，所述驱动轮组件(5)有两组，分别对称设置在安装箱上表面，所述驱动轮组件(5)包括电机一(56)，所述电机一(56)上设置有转速传感器(57)，所述电机一(56)与运动控制器电连接，所述电机一(56)的输出轴与减速箱(55)的输入轴连接，所述减速箱(55)与安装座(54)固定连接，所述减速箱(55)的输出轴穿出安装座(54)后在其上套装有轴承油封座(53)，所述减速箱(55)的输出轴通过联轴器与驱动轴(52)连接，所述驱动轴(52)上套装固定有驱动轮(51)，两个驱动轮(51)分别位于圆形轨道(6)两侧，且能在圆形轨道(6)上滑动，所述安装座(54)通过连接螺钉与安装箱上表面固定连接；所述辅助轮组件(4)包括通过连接螺钉与安装箱上表面固定连接的滑轨(45)，所述滑轨(45)上滑动连接有滑轨座(46)，所述滑轨座(46)上方固定连接有滑轨盖板(44)，所述滑轨盖板(44)背离滑轨座(46)的一侧固定连接有辅助轮底座(43)，所述辅助轮底座(43)上对称设置有两个辅助轮轴(42)，辅助轮轴(42)上套装固定有辅助轮(41)，两个辅助轮(41)分别位于圆形轨道(6)两侧，且能在圆形轨道(6)上滑动；
所述行走装置电连接有运动控制器，所述运动控制器设置在安装箱内，所述安装箱上还设置有天线(1)、充电组件(7)、主控板(11)、图像采集装置(3)、蓄电池(12)、气体采集模块(10)、总开关(8)、距离检测装置(13)，所述主控板(11)通过总开关(8)与蓄电池(12)电连接，所述蓄电池(12)分别与充电组件(7)和主控板(11)电连接，所述主控板(11)上还设置数据传输模块和电源管理模块，所述电源管理模块分别与充电组件(7)和主控板(11)电连接，所述天线(1)通过数据传输模块分别与主控板(11)和外部移动终端连接，所述数据传输模块、运动控制器、图像采集装置(3)、气体采集模块(10)和距离检测装置(13)分别与主控板(11)电连接。
2.如权利要求1所述的一种智能轨道机器人，其特征在于，所述安装箱和图像采集装置(3)的外部包覆有防爆外壳(9)。
3.如权利要求1所述的一种智能轨道机器人，其特征在于，所述安装箱的外侧壁均布设置有多个红外补光灯(14)。
4.如权利要求1所述的一种智能轨道机器人，其特征在于，所述充电组件(7)包括与安装箱固定连接的外壳(71)，所述外壳(71)内设置有电机二(72)，所述电机二(72)的输出轴(75)上连接有拐臂(74)，所述拐臂(74)在电机二(72)的带动下可以实现立卧转换，所述拐臂(74)背离电机二(72)的输出轴(75)的一端设置有用于和电源电连接的触头(73)。
5.如权利要求1所述的一种智能轨道机器人，其特征在于，所述行走装置上方设置有防护罩(2)。