一种防震减噪型机器人移动平台的制作方法

本实用新型属于移动平台技术领域，特别涉及一种防震减噪型机器人移动平台。

背景技术：

移动平台，是用来进行物体的位置移动的，传统一般为人力驱动进行位置改变，而现有是通过驱动部件进行提供动力以达到自动的机器人式运作；

而进行一段直行距离的位置移动一般通过螺杆部件进行运作，但是现有技术新型的该移动平台运作时会产生噪音与振动而影响工作环境与输送的稳定性；并且进行物体稳定时的操作不够便捷。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种防震减噪型机器人移动平台，以解决该移动平台运作时会产生噪音与振动而影响工作环境与输送的稳定性；并且进行物体稳定时的操作不够便捷的问题，通过加设吸音与缓冲部件以减小影响工作环境与输送的稳定性的效果；并且提供压缩部件以便于物体的稳定。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种防震减噪型机器人移动平台，包括，

移动主体；

移动主体顶端与放置装置焊接；

移动主体底端左部与支撑装置螺栓连接；

移动主体前端右部与开关螺栓连接，并且开关右端设置有电源线；

移动主体底端四部角落与支脚焊接。

进一步的，所述放置装置包括固定座和压缩组件，所述固定座顶端中部与压缩组件焊接，所述移动主体顶端与固定座焊接。

进一步的，所述压缩组件包括内轴杆、限位环、杆套和第一弹簧，所述内轴杆外表面上部与限位环焊接，所述杆套内壁与限位环滑动连接，所述杆套内壁顶端与第一弹簧焊接，所述内轴杆顶端中部与第一弹簧焊接，所述固定座顶端中部与内轴杆焊接。

进一步的，所述支撑装置包括支撑座、第二弹簧、中空板和中空柱，所述支撑座内壁底端与中空板底端之间设置有第二弹簧，并且第二弹簧顶底两端分别与中空板和支撑座固定连接，所述中空板顶端与中空柱热熔连接，所述移动主体底端左部与中空板螺栓连接。

进一步的，所述移动主体包括槽座、螺纹杆、驱动电机、导槽和滑动块，所述螺纹杆贯穿槽座左右两端中部，并且螺纹杆通过轴承与槽座转动连接，所述驱动电机右端与螺纹杆固定插接，所述导槽设置于槽座顶底前后两部，并且滑动块前后两端底部分别与导槽滑动连接，所述螺纹杆贯穿滑动块左右两端中下部，并且滑动块与螺纹杆螺纹连接。

进一步的，所述压缩组件设置有两百五十六组，并且压缩组件相互贴合分布在固定座顶底中部。

进一步的，所述杆套底端设置有挡环，并且挡环内径小于限位环外径5mm。

进一步的，所述第二弹簧设置有七组，并且第二弹簧由左至右等距分布在支撑座顶底内壁。

进一步的，所述第一弹簧和第二弹簧的材质均为弹簧钢。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决该移动平台运作时会产生噪音与振动而影响工作环境与输送的稳定性的问题，通过在驱动电机底端设置支撑装置，经过支撑座内侧底端的第二弹簧提供弹性缓冲力，且由中空板和中空柱进行噪音的吸收，达到了通过加设吸音与缓冲部件以减小影响工作环境与输送的稳定性的效果。

2)、为解决进行物体稳定时的操作不够便捷的问题，通过在滑动块顶端设置放置装置，将物体放置在固定座顶端的压缩组件处，经过第一弹簧将杆套压缩至内轴杆当中而下移，与外围未被压缩的压缩组件形成高度差的外围稳定，达到了提供压缩部件以便于物体的稳定的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑装置结构示意图；

图3为本实用新型的支撑装置内部结构示意图；

图4为本实用新型的放置装置结构示意图；

图5为本实用新型的放置装置内部结构示意图；

图6为本实用新型的压缩组件内部结构示意图；

图中：移动主体-1、槽座-2、螺纹杆-3、驱动电机-4、导槽-5、滑动块-6、放置装置-7、支撑装置-8、开关-9、电源线-10、支脚-11、固定座-71、压缩组件-72、内轴杆-721、限位环-722、杆套-723、第一弹簧-724、支撑座-81、第二弹簧-82、中空板-83、中空柱-84。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4、图5与图6，本实用新型提供一种防震减噪型机器人移动平台：包括，

移动主体1；

移动主体1顶端与放置装置7焊接；

移动主体1底端左部与支撑装置8螺栓连接；

移动主体1前端右部与开关9螺栓连接，并且开关9右端设置有电源线10；

移动主体1底端四部角落与支脚11焊接。

其中，所述放置装置7包括固定座71和压缩组件72，所述固定座71顶端中部与压缩组件72焊接，所述移动主体1顶端与固定座71焊接，根据上述提供压缩部件以便于物体的稳定的有益效果。

其中，所述压缩组件72包括内轴杆721、限位环722、杆套723和第一弹簧724，所述内轴杆721外表面上部与限位环722焊接，所述杆套723内壁与限位环722滑动连接，所述杆套723内壁顶端与第一弹簧724焊接，所述内轴杆721顶端中部与第一弹簧724焊接，所述固定座71顶端中部与内轴杆721焊接，根据上述由第一弹簧724提供弹性力度，进行压缩。

其中，所述支撑装置8包括支撑座81、第二弹簧82、中空板83和中空柱84，所述支撑座81内壁底端与中空板83底端之间设置有第二弹簧82，并且第二弹簧82顶底两端分别与中空板83和支撑座81固定连接，所述中空板83顶端与中空柱84热熔连接，所述移动主体1底端左部与中空板83螺栓连接，根据上述通过加设吸音与缓冲部件以减小影响工作环境与输送的稳定性的效果。

其中，所述移动主体1包括槽座2、螺纹杆3、驱动电机4、导槽5和滑动块6，所述螺纹杆3贯穿槽座2左右两端中部，并且螺纹杆3通过轴承与槽座2转动连接，所述驱动电机4右端与螺纹杆3固定插接，所述导槽5设置于槽座2顶底前后两部，并且滑动块6前后两端底部分别与导槽5滑动连接，所述螺纹杆3贯穿滑动块6左右两端中下部，并且滑动块6与螺纹杆3螺纹连接，进行平移驱动。

其中，所述压缩组件72设置有两百五十六组，并且压缩组件72相互贴合分布在固定座71顶底中部，根据上述提供多组并且相互紧贴配合，提高与外物接触的稳固。

其中，所述杆套723底端设置有挡环，并且挡环内径小于限位环722外径5mm，根据上述提供挡环与限位环722之间的阻挡，防止脱落。

其中，所述第二弹簧82设置有七组，并且第二弹簧82由左至右等距分布在支撑座81顶底内壁，根据上述提供力均衡，加大缓冲效果。

其中，所述第一弹簧724和第二弹簧82的材质均为弹簧钢，回复力强，耐用。

本专利所述的第一弹簧724和第二弹簧82的材质均为弹簧钢，指的是制造各类弹簧及其他弹性元件的专用合金钢，按性能要求、使用条件可分为普通合金弹簧钢和特殊合金弹簧钢，弹簧钢具有优良的综合性能，弹簧钢具有优良的冶金质量、良好的表面质量、精确的外形和尺寸。

工作原理：首先，将该防震减噪型机器人移动平台移动至合适的位置，并通过支脚11进行支撑稳固；

然后，经过电源线10接通外部电源；

接着，将需要进行位置移动的物体取出，通过在滑动块6顶端设置的放置装置7，将物体放置在固定座71顶端的压缩组件72处，经过第一弹簧724将杆套723压缩至内轴杆721当中而下移，与外围未被压缩的压缩组件72形成高度差的外围稳定，达到了提供压缩部件以便于物体的稳定的有益效果；

之后，点击开关9启动驱动电机4运转，此时，通过在驱动电机4底端设置的支撑装置8，经过支撑座81内侧底端的第二弹簧82提供弹性缓冲力，且由中空板83和中空柱84进行噪音的吸收，达到了通过加设吸音与缓冲部件以减小影响工作环境与输送的稳定性的效果；

最后，由驱动电机4运转，使得驱动电机4右端中部的输出轴转动，带动螺纹杆3旋转，从而带动贯穿在螺纹杆3处的滑动块6于导槽5处左右移动，进而带动放置装置7顶端的物体进行位置移动。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。