1.一种自动化设备的机械手装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶部固定连接有第一固定杆(2)，所述第一固定杆(2)的底部转动连接有连接杆(3)，并且第一固定杆(2)上固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一齿轮(5)，所述连接杆(3)的表面固定连接有第二齿轮(6)，并且连接杆(3)的顶端固定连接有第二固定杆(7)，所述第二固定杆(7)的一侧固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的底端固定连接有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)的底部固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的顶部固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有第三齿轮(12)，所述连接块(10)的两侧均转动连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)的表面固定连接有第四齿轮(14)，并且两个转动杆(13)上均固定连接有第二伸缩杆(15)，所述两个第二伸缩杆(15)上开设有滑动槽(16)，所述滑动槽(16)的内部滑动连接有限位块(17)，所述限位块(17)上固定连接有滑动杆(18)，所述滑动杆(18)上固定连接有滑动板(19)，所述滑动板(19)的顶部固定连接有缓冲垫(20)，并且滑动板(19)的底部固定连接有第一弹簧(21)，两个所述第二伸缩杆(15)的底部固定连接有固定板(22)，所述连接块(10)的底部设置有两个机械手指(23)，两个所述机械手指(23)上固定连接有防滑垫(24)，并且两个机械手指的内侧固定连接有多个防滑块(25)，所述防滑块(25)的一端固定连接有防滑垫(24)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述多个防滑块(25)为四个，对称分布在所述机械手指(23)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：两个所述第一弹簧(21)位于所述滑动板(19)与所述固定板(22)之间，并且两个所述第一弹簧(21)的弹力要大于所述滑动板(19)的重力。
4.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述第一齿轮(5)与所述第二齿轮(6)啮合，所述第三齿轮(12)与所述第四齿轮(14)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述固定板(22)位于所述两个第二伸缩杆(15)之间，所述第四齿轮(14)位于所述连接块(10)与所述第二伸缩杆(15)之间。
6.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：两个所述机械手指(23)对称分布在所述连接块(10)中心的两侧，所述两个第一弹簧(21)对称分布在所述固定板(22)的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述滑动槽(16)的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧位于所述限位块(17)与所述滑动槽(16)之间。