一种档案存取机械手臂的制作方法

本实用新型涉及档案管理技术领域，具体涉及一种档案存取机械手臂。

背景技术：

目前智能档案柜的使用已经非常普遍，其用于保存各种型号、归类、类别的档案，现有的智能档案柜存取非常麻烦，一般都是人工进行存取操作，其需要大量人力及设备投资，严重影响了管理工作人员的效率，非常不便，使得工作效率十分低下。

因此，上述问题是在对档案存取的设计和使用过程中应当予以考虑并解决的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种档案存取机械手臂，具体技术方案如下：

一种档案存取机械手臂，包括框架和设置在框架上的机械手臂，所述框架包括方形的底座和设置在所述底座四个角上的立杆，相邻两个立杆之间其顶部通过横杆相连，所述机械手臂包括吸盘组件和分别控制吸盘组件上下、水平和前后移动的升降组件、平移组件和推送组件，其中所述平移组件设置在所述框架上方，所述推送组件设置在所述平移组件上，所述升降组件通过连接件设置在所述推送组件上，所述吸盘组件包括设置在所述升降组件上的吸盘和支撑板。

本实用新型的进一步改进在于：所述平移组件包括设置在框架上方的平移电机和设置在所述平移电机输出端的平移丝杠，所述平移丝杠上设有与其配合的螺母，所述平移螺母底部固定设有和所述平移丝杠相垂直的平移板，所述平移板的两端分别设有安装座。

本实用新型的进一步改进在于：和所述平移丝杠平行设置的两个横杆下方设有直线导轨，所述安装座的顶部设有和所述平移导轨配合的平移滑槽。

本实用新型的进一步改进在于：所述推送组件包括分别设置在两个安装座上的同步轮和绕设在两个同步轮上的同步带，其中一个同步轮下方设有控制同步轮转动的同步电机，所述连接件固定在所述同步带的一侧。

本实用新型的进一步改进在于：所述升降组件包括升降电机和设置在升降电机输出端的升降丝杠，所述升降丝杠上设有与其配合的升降螺母，所述升降螺母的底部固定设有支撑杆，所述升降电机设置在所述连接件上，所述支撑杆上部分为支座，下部分为斜杆，所述支座上方设有供升降丝杠穿过的孔。

本实用新型的进一步改进在于：所述吸盘组件还包括气管和真空泵，所述气管设置在所述支座上，所述气管的一端连接吸盘，另一端连接真空泵，所述支撑板设置在所述斜杆下方且和所述吸盘位于同一竖直水平线上。

本实用新型的进一步改进在于：所述平移组件、推送组件和升降组件上均设有零点传感器。

本实用新型提供的一种档案存取机械手臂，用于存取现有智能档案柜中的档案盒，其利用平移组件带动推送组件左右移动，再利用推送组件带动升降组件上的吸盘组件前后运动，升降组件再带动吸盘组件上下运动，从而实现吸盘组件的左右前后上下运动，其中推送组件采用同步轮同步带的结构，平移组件和升降组件均采用电机驱动丝杠运转带动丝杠上的螺母旋转的原理来实现。

工作原理：取档，根据需要机械手臂运动的方向，平移组件先进行工作，启动平移电机，决定平移丝杠转动方向，从而平移丝杠上的平移螺母在平移丝杠上进行平移，带动连接在平移丝杠上的吸盘组件运行到需要取档的位置，此时推送组件工作，启动同步电机，同步电机带动同步轮和同步带运转，从而将固定在同步带上的吸盘组件向前推进，直到吸盘组件伸进档案柜中，吸盘和支撑板抵住档案盒，此时启动真空泵，吸盘吸住档案盒，所述框架内部设有用于放置档案盒的档案架，由于档案架的底板高于智能档案柜中用于放置档案盒的斗板，为了方便档案盒的取出，此时升降组件工作，启动升降电机，升降丝杠旋转带动升降螺母向上移动，从而带动设置在升降螺母上的吸盘组件向上移动，将档案盒抬高，然后同步电机再次启动并反向运转，带动吸盘组件往后运动，进入档案架，吸盘松开；取第二本档案盒时，平移组件再次工作，带动吸盘组件运行到指定位置重复以上动作即可完成取件。

存档：存档时，平移组件工作，启动平移电机，将吸盘组件移动至需要存档的档案盒正后方，此时吸盘组件抵住档案盒，真空泵启动，吸盘吸紧档案盒，由于档案架的底部是略高于档案柜斗板的，因此在存档时，升降组件不需要工作，只需要利用推送组件带动吸盘组件将档案盒向斗板方向推进，直至将档案盒放入到档案柜斗板的隔间内即可，而后吸盘松开退回，再移动到另一个需要存档的位置，重复以上操作。

本实用新型的有益效果是：其结构简单，操作简捷、方便，适用于和智能档案柜配合的存取机械手上，极大的降低档案存取的人员成本与时间成本，方便档案的管理，能够较佳地实现档案的自动存取功能，具有十分广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立面结构图；

图3是本实用新型中升降组件和吸盘组件结构示意图；

图4是本实用新型中推送组件结构示意图；

图5是本实用新型中安装座、平移板及连接件的结构和位置关系示意图；

图6是本实用新型中平移组件的俯视图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对保护范围构成限定。

参考各图，其中图1中的两个吸盘组件示意图为在存和取过程中所在的位置状态图，该设备实际只有一个吸盘组件和升降组件。

一种档案存取机械手臂，包括框架100和设置在框架上的机械手臂，所述框架包括方形的底座101和设置在所述底座101四个角上的立杆102，相邻两个立杆之间其顶部通过横杆103相连，所述机械手臂包括吸盘组件200和分别控制吸盘组件200上下、水平和前后移动的升降组件300、平移组件400和推送组件500，其中所述平移组件400设置在所述框架100上方，所述推送组件500设置在所述平移组件400上，所述升降组件300通过连接件301设置在所述推送组件500上，所述吸盘组件200包括设置在所述升降组件300上的吸盘201和支撑板202。

所述平移组件400包括平移电机401和设置在所述平移电机401输出端的平移丝杠402，所述平移电机401设置在一个横杆103上，所述平移丝杠402上设有与其配合的平移螺母403，和所述平移丝杠402平行设置的两个横杆103下方设有平移导轨404，所述平移螺母403底部固定设有和所述平移丝杠402相垂直的平移板405，所述平移板405的两端分别设有安装座406，所述安装座406的顶部设有和所述平移导轨404配合的平移滑槽407，其起到辅助运动的作用，提高机械手臂移动的稳定性，在其中一个横杆上设有用于设定平移螺母403零点位置的第一零点定位传感器408。

所述推送组件500包括分别设置在两个安装座406上的同步轮501和绕设在两个同步轮501上的同步带502，安装座406下方为半“口”形状的支架结构，同步轮406设置在该支架内，其中一个同步轮501下方设有控制同步轮501转动的同步电机503，所述同步电机503安装在所述安装座406的下方，所述连接件301固定在所述同步带502的一侧，所述安装座406上设有用于设定连接件301零点位置的第二零点定位传感器504。

所述升降组件300包括升降电机302和设置在升降电机302输出端的升降丝杠303，所述升降丝杠303上设有与其配合的升降螺母304，所述升降螺母304的底部固定设有支撑杆305，所述升降电机302设置在所述连接件301上，所述支撑杆305上部分为支座306，下部分为斜杆307，所述支座306上方设有供升降丝杠303穿过的孔，所述支座306上设有用于设定升降螺母303零点位置的第三零点定位传感器308，所述连接件301上方设有和所述平移板相配合的推送滑槽309，其起到辅助运动的作用，提高机械手臂在前后推送运动中移动的稳定性。

所述吸盘组件200还包括气管203和真空泵204，所述气管203穿过所述支座306，所述气管203的一端连接吸盘201，另一端连接真空泵204，所述支撑板202设置在所述斜杆307下方且和所述吸盘201位于同一竖直水平线上。

工作原理：取档，根据需要机械手臂运动的方向，平移组件400先进行工作，启动平移电机401，决定平移丝杠402转动方向，从而平移丝杠402上的平移螺母403在平移丝杠402上进行平移，带动连接在平移丝杠402上的吸盘组件200运行到需要取档的位置，此时推送组件500工作，启动同步电机503，同步电机503带动同步轮501和同步带502运转，从而将固定在同步带502上的吸盘组件200向前推进，直到吸盘组件200伸进档案柜中，吸盘201和支撑板202抵住档案盒，此时启动真空泵204，吸盘201吸住档案盒，所述框架100内部设有用于放置档案盒的档案架104，由于档案架104的底板高于智能档案柜中用于放置档案盒的斗板，为了方便档案盒的取出，此时升降组件300工作，启动升降电机302，升降丝杠303旋转带动升降螺母304向上移动，从而带动设置在升降螺母304上的吸盘组件200向上移动，将档案盒抬高，然后同步电机503再次启动并反向运转，带动吸盘组件200往后运动，进入档案架，吸盘松开；取第二本档案盒时，平移组件400再次工作，带动吸盘组件200运行到指定位置重复以上动作即可完成取件。

存档：存档时，平移组件400工作，启动平移电机401，将吸盘组件200移动至需要存档的档案盒正后方，此时吸盘组件200抵住档案盒，真空泵204启动，吸盘201吸紧档案盒，由于档案架104的底部是略高于档案柜斗板的，因此在存档时，升降组件300不需要工作，只需要利用推送组件500带动吸盘组件200将档案盒向斗板方向推进，直至将档案盒放入到档案柜斗板的隔间内即可，而后吸盘201松开退回，再移动到另一个需要存档的位置，重复以上操作。

本实施例的有益效果是：其结构简单，操作简捷、方便，适用于和智能档案柜配合的存取机械手上，极大的降低档案存取的人员成本与时间成本，方便档案的管理，能够较佳地实现档案的自动存取功能,具有十分广阔的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。