一种自动化设备的机械手装置的制作方法

本实用新型涉及机械手防滑技术领域，具体为一种自动化设备的机械手装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现在也有很多的机械手，但是这种机械手上没有防滑和对物品的保护装置，有很多的物品表面光滑，并且物品上没有凹凸的面，会使机械手在拿取物品移动时，容易使物品滑落而造成不必要的损失。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化设备的机械手装置，解决了机械手在拿取物品是物品容易滑落的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化设备的机械手装置，包括基板，所述基板的顶部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的底部转动连接有连接杆，并且第一固定杆上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述连接杆的表面固定连接有第二齿轮，并且连接杆的顶端固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述连接块的两侧均转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有第四齿轮，并且两个转动杆上均固定连接有第二伸缩杆，所述两个第二伸缩杆上开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块上固定连接有滑动杆，所述滑动杆上固定连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有缓冲垫，并且滑动板的底部固定连接有第一弹簧，两个所述第二伸缩杆的底部固定连接有固定板，所述连接块的底部设置有两个机械手指，两个所述机械手指上固定连接有防滑垫，并且两个机械手指的内侧固定连接有多个防滑块，所述防滑块的一端固定连接有防滑垫。

进一步地，所述多个防滑块为四个，对称分布在所述机械手指的两侧。

进一步地，两个所述第一弹簧位于所述滑动板与所述固定板之间，并且两个所述第一弹簧的弹力要大于所述滑动板的重力。

进一步地，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合。

进一步地，所述固定板位于所述两个第二伸缩杆之间，所述第四齿轮位于所述连接块与所述第二伸缩杆之间。

进一步地，两个所述机械手指对称分布在所述连接块中心的两侧，所述两个第一弹簧对称分布在所述固定板的两侧。

进一步地，所述滑动槽的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧位于所述限位块与所述滑动槽之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该自动化设备的机械手装置，通过机械手指上的防滑垫会与物品紧密相连，从而增大物品在机械手指上的摩擦力，从而使物品可以稳定的在机械手指上，并且机械手指的内部有多个防滑块与物品紧密相连，从而增加机械手指上的防滑块与物品的接触面积，从而使物品在机械手指上移动时更加稳定，并且在物品滑落时会落在缓冲垫上，在物品落在缓冲垫上以后会使滑动板向下移动，滑动板向下移动会带动滑动杆向下移动，滑动杆向下移动会带动限位块向下移动，限位块向下移动会使第二限位块与第二弹簧接触，并且在滑动板向下移动的同时，滑动板也会与第一弹簧的顶端接触，从而使第一弹簧和第二弹簧的顶端与滑动板连接，从而使在物品在掉落在向下缓冲时，由缓冲垫第一次缓冲，再由第一弹簧和第二弹簧对滑动板进行缓冲，从而减少物品滑落时滑动板对物品伤害的同时保护物品不能掉落，通过防滑垫增大与物品的摩擦力，从而防止物品的滑落，而且在底部设置缓冲垫与弹簧，在物品掉落时可以减少对物品的损害，从而减少经济损失。

附图说明

图1为本实用新型较佳的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大图；

图3为本实用新型图1中b处放大图；

图4为本实用新型图1中c处放大图。

图中：1-基板、2-第一固定杆、3-连接杆、4-第一电机、5-第一齿轮、6-第二齿轮、7-第二固定杆、8-支撑杆、9-第一伸缩杆、10-连接块、11-第二电机、12-第三齿轮、13-转动杆、14-第四齿轮、15-第二伸缩杆、16-滑动槽、17-限位块、18-滑动杆、19-滑动板、20-缓冲垫、21-第一弹簧、22-固定板、23-机械手指、24-防滑垫、25-防滑块、26-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化设备的机械手装置，包括基板1，所述基板1的顶部固定连接有第一固定杆2，所述第一固定杆2的底部转动连接有连接杆3，并且第一固定杆2上固定连接有第一电机4，所述第一电机4的输出端固定连接有第一齿轮5，所述连接杆3的表面固定连接有第二齿轮6，并且连接杆3的顶端固定连接有第二固定杆7，所述第二固定杆7的一侧固定连接有支撑杆8，所述支撑杆8的底端固定连接有第一伸缩杆9，所述第一伸缩杆9的底部固定连接有连接块10，所述连接块10的顶部固定连接有第二电机11，所述第二电机11的输出端固定连接有第三齿轮12，所述连接块10的两侧均转动连接有转动杆13，所述转动杆13的表面固定连接有第四齿轮14，并且两个转动杆13上均固定连接有第二伸缩杆15，所述两个第二伸缩杆15上开设有滑动槽16，所述滑动槽16的内部滑动连接有限位块17，所述限位块17上固定连接有滑动杆18，所述滑动杆18上固定连接有滑动板19，所述滑动板19的顶部固定连接有缓冲垫20，并且滑动板19的底部固定连接有第一弹簧21，两个所述第二伸缩杆15的底部固定连接有固定板22，所述连接块10的底部设置有两个机械手指23，两个所述机械手指23上固定连接有防滑垫24，并且两个机械手指的内侧固定连接有多个防滑块25，所述防滑块25的一端固定连接有防滑垫24，在机械手指23拿取物品时，机械手指23上的防滑垫24会与物品紧密相连，从而增大物品在机械手指23上的摩擦力，从而使物品可以稳定的在机械手指23上，并且机械手指23的内部有多个防滑块25与物品紧密相连，从而增加机械手指23上的防滑块25与物品的接触面积，从而使物品在机械手指23上移动时更加稳定，并且在物品滑落时会落在缓冲垫20上，在物品落在缓冲垫20上以后会使滑动板19向下移动，滑动板19向下移动会带动滑动杆18向下移动，滑动杆18向下移动会带动限位块17向下移动，限位块17向下移动会使第二限位块17与第二弹簧接触26，并且在滑动板19向下移动的同时，滑动板19也会与第一弹簧21的顶端接触，从而使第一弹簧21和第二弹簧26的顶端与滑动板19连接，从而使在物品在掉落在向下缓冲时，由缓冲垫20第一次缓冲，再由第一弹簧21和第二弹簧26对滑动板进行缓冲，从而减少物品滑落时滑动板19对物品伤害的同时保护物品不能掉落，并且在物品需要放置时，由开关将第二电机11打开，第二电机11旋转会带动第三齿轮12旋转，第三齿轮12旋转会带动第四齿轮14旋转，第四齿轮14旋转会带动转动杆13旋转，转动杆13旋转会带动两个第二伸缩杆15旋转，第二伸缩杆15旋转会带动滑动板19和固定板22旋转，从而使滑动板19和固定板22脱离机械手指23的底部。

所述多个防滑块25为四个，对称分布在所述机械手指23的两侧。

两个所述第一弹簧21位于所述滑动板19与所述固定板22之间，并且两个所述第一弹簧21的弹力要大于所述滑动板19的重力。

所述第一齿轮5与所述第二齿轮6啮合，所述第三齿轮12与所述第四齿轮14啮合。

所述固定板22位于所述两个第二伸缩杆15之间，所述第四齿轮14位于所述连接块10与所述第二伸缩杆15之间。

两个所述机械手指23对称分布在所述连接块10中心的两侧，所述两个第一弹簧21对称分布在所述固定板22的两侧。

所述滑动槽16的内部设置有第二弹簧26，所述第二弹簧26位于所述限位块17与所述滑动槽16之间

工作时：

s1在机械手指23拿取物品时，机械手指23上的防滑垫24会与物品紧密相连，从而增大物品在机械手指23上的摩擦力，从而使物品可以稳定的在机械手指23上，并且机械手指23的内部有多个防滑块25与物品紧密相连，从而增加机械手指23上的防滑块25与物品的接触面积，从而使物品在机械手指23上移动时更加稳定。

s2并且在物品滑落时会落在缓冲垫20上，在物品落在缓冲垫20上以后会使滑动板19向下移动，滑动板19向下移动会带动滑动杆18向下移动，滑动杆18向下移动会带动限位块17向下移动，限位块17向下移动会使第二限位块17与第二弹簧接触26。

s3并且在滑动板19向下移动的同时，滑动板19也会与第一弹簧21的顶端接触，从而使第一弹簧21和第二弹簧26的顶端与滑动板19连接，从而使在物品在掉落在向下缓冲时，由缓冲垫20第一次缓冲，再由第一弹簧21和第二弹簧26对滑动板进行缓冲，从而减少物品滑落时滑动板19对物品伤害的同时保护物品不能掉落。

s4并且在物品需要放置时，由开关将第二电机11打开，第二电机11旋转会带动第三齿轮12旋转，第三齿轮12旋转会带动第四齿轮14旋转，第四齿轮14旋转会带动转动杆13旋转，转动杆13旋转会带动两个第二伸缩杆15旋转，第二伸缩杆15旋转会带动滑动板19和固定板22旋转，从而使滑动板19和固定板22脱离机械手指23的底部。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。