一种移动式组合作业臂的制作方法

本实用新型涉及农业机械臂技术领域，特别是，涉及一种移动式组合作业臂。

背景技术：

目前，随着科技的发展，农业领域已经去除原始的人工模式，进入机械化模式，因此机械作业臂已经广泛应用于农业的各个领域，比如用于收集捆扎好的秸秆的收集、用于果园里果实的采摘与树枝的修剪等等。

现有的机械作业臂绝大部分都为固定式，具有较小的夹取范围，角度单一，而且机械作业臂无法收拢，严重影响到器械的正常使用，而且这种机械作业臂受农业作业环境的形影响较大。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹取角度范围受限和无法收拢的技术缺陷，从而提供一种移动式组合作业臂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式组合作业臂，包括作业臂，所述作业臂包括第一作业臂和第二作业臂，所述第一作业臂的一端与所述第二作业臂的一端相铰接，所述第一作业臂与所述第二作业臂之间可通过液压泵实现一定角度的变动和作业臂的回拢，底座，所述底座包括齿轮机、转动件和底板，所述齿轮机和转动件皆置于底板上，所述转动件与所述齿轮机之间构成传动配合，所述转动件与所述第一作业臂铰接。

作为本实用新型所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述第一作业臂的两端皆设有可供铰接的铰接孔。

作为本实用新型所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述第一作业臂的中端设有液压泵，所述液压泵的底部固定连接有l型铰接件，所述液压泵通过l型铰接件与所述第一作业臂铰接。

作为本实用新型所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述液压泵顶端固定连接有支撑件，所述支撑件包括支撑座和支撑片，所述支撑片嵌于支撑座内，所述支撑片与所述支撑座之间设有弹性件。

作为本实用新型所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述第二作业臂一端固定连接有l型铰接件，通过l型铰接件与第一作业臂铰接，所述第二作业臂另一端设有可供多器械连接的转换接口。

作为本实用新型所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述第二作业臂开设凹槽，所述凹槽内设置有若干与支撑片相适配的限位槽。

作为本实用新型所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述转动件套设于固定轴上，所述固定轴固定于底板上，所述转动件以固定轴为轴转动。

作为本实用新型所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述转动件顶部固定有铰接件，所述铰接件与第一作业臂一端的铰接孔配合实现铰接，所述转动件外部固定连接有齿轮圈。

作为本实用新型所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述齿轮机固定于底板上并置于转动件的一侧，且所述齿轮机的齿轮与所述转动件上的齿轮圈处于同一水平位置，两者相互啮合。

作为本实用新型所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述底板上开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔通过与螺丝螺母的配合可固定在不同农机作业平台。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种移动式组合作业臂，通过齿轮机与作业臂之间的相互啮合，实现作业臂可任意方向的调节，提高作业臂的作用范围，通过两组作业臂间的铰接和与底座之间的铰接，可以实现作业臂的释放与回拢。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为移动式组合作业臂的整体结构示意图；

图2为底座内部的结构示意图；

图3为支撑件内部结构示意图；

图4位支撑件与第一作业臂之间局部放大图；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

本实施例提供了一种移动式组合作业臂，如图1～3所示，一种移动式组合作业臂，包括作业臂，所述作业臂包括第一作业臂101和第二作业臂102，所述第一作业臂101的一端与所述第二作业臂102的一端相铰接，所述第一作业臂101与所述第二作业臂102之间可通过液压泵110实现一定角度的变动，底座200，所述底座200包括齿轮机210、转动件400和底板201，所述齿轮机210和转动件400皆置于底板201上，所述转动件400与所述齿轮机210之间构成传动配合，所述转动件400与所述第一作业臂101铰接。

具体地，第一作业臂101的两端皆设有可供铰接的铰接孔103，第一作业臂101的中端设有液压泵110，液压泵110的底部固定连接有l型铰接件104，液压泵110通过l型铰接件104与第一作业臂101铰接，液压泵110顶端固定连接有支撑件300，支撑件300包括支撑座301和支撑片302，支撑片302嵌于支撑座301内，支撑片302与支撑座301之间设有弹性件303，第二作业臂102一端固定连接有l型铰接件104，通过l型铰接件104与第一作业臂101铰接，第二作业臂102另一端设有可供多器械连接的接口，第二作业臂102开设凹槽106，凹槽106内设置有若干与支撑片302相适配的限位槽107，转动件400套设于固定轴403上，固定轴403固定于底板201上，转动件400可以固定轴403为轴转动，转动件400顶部固定有铰接件401，铰接件401可固定于转动件400的顶部，铰接件401处设有的锁定装置可通过在铰接件401上开设若干螺孔，并且通过螺丝与螺母配合实现锁定，转动件400外部固定连接有齿轮圈402，齿轮机210固定于底板201上并置于转动件400的一侧，且齿轮机210的齿轮与转动件400上的齿轮圈402处于同一水平位置，当齿轮机210转动时，两者相互啮合，从而带动转动件400的转动，底板201上开设有若干螺纹孔202，螺纹孔202通过与螺丝螺母的拧紧配合可固定在不同农机作业平台。

实施例2

本实施例提供了一种移动式组合作业长臂，如图1～3所示，一种移动式组合作业臂，包括作业臂，所述作业臂包括第一作业臂101和第二作业臂102，所述第一作业臂101的一端与所述第二作业臂102的一端相铰接，所述第一作业臂101与所述第二作业臂102之间可通过液压泵110实现一定角度的变动，底座200，所述底座200包括齿轮机210、转动件400和底板201，所述齿轮机210和转动件400皆置于底板201上，所述转动件400与所述齿轮机210之间构成传动配合，所述转动件400与所述第一作业臂101铰接。

具体地，第一作业臂101的两端皆设有可供铰接的铰接孔103，第一作业臂101的中端设有液压泵110，液压泵110的底部固定连接有l型铰接件104，液压泵110通过l型铰接件104与第一作业臂101铰接，通过螺丝与螺母的配合与开设在第一作业臂101上的铰接孔103相连实现铰接，使用l型铰接件104可以有效避免当液压泵110收回时不能够与第一作业臂101更进一步的贴合，当液压泵110收回时与液压泵110固定连接的l型铰接件104以l型的直角点转动，可以最大程度的使得液压泵110垂落并与第一作业臂101相平行。

进一步地，液压泵110顶端固定连接有支撑件300，支撑件300包括支撑座301和支撑片302，支撑片302嵌于支撑座301内，支撑片302与支撑座301之间设有弹性件303，第二作业臂102一端固定连接有l型铰接件104，通过l型铰接件104与第一作业臂101铰接，此处l型铰接件104的作用方式和效果与之前的固定连接于液压泵110上的l型铰接件104一样，第二作业臂102另一端设有可供多器械连接的接口，该接口可根据需求的不同更换农业器械，列如可更换抓手或者用于修剪果树的锯齿。第二作业臂102开设凹槽106，凹槽106内设置有若干与支撑片302相适配的限位槽107，

更进一步地，转动件400套设于固定轴403上，固定轴403固定于底板201上，转动件400可以固定轴403为轴转动，转动件400顶部固定有铰接件401，转动件400外部固定连接有齿轮圈402，齿轮机210固定于底板201上并置于转动件400的一侧，且齿轮机210的齿轮与转动件400上的齿轮圈402处于同一水平位置，当齿轮机210转动时，两者相互啮合，从而带动转动件400的转动，底板201上开设有若干螺纹孔202，螺纹孔202通过与螺丝螺母的拧紧配合可固定在不同农机作业平台。

实施例3

本实施例提供了一种移动式组合作业长臂，如图1～3所示，一种移动式组合作业臂，包括作业臂，所述作业臂包括第一作业臂101和第二作业臂102，所述第一作业臂101的一端与所述第二作业臂102的一端相铰接，所述第一作业臂101与所述第二作业臂102之间可通过液压泵110实现一定角度的变动，底座200，所述底座200包括齿轮机210、转动件400和底板201，所述齿轮机210和转动件400皆置于底板201上，所述转动件400与所述齿轮机210之间构成传动配合，所述转动件400与所述第一作业臂101铰接。

具体地，第一作业臂101的两端皆设有可供铰接的铰接孔103，第一作业臂101的中端设有液压泵110，液压泵110的底部固定连接有l型铰接件104，液压泵110通过l型铰接件104与第一作业臂101铰接，通过螺丝与螺母的配合与开设在第一作业臂101上的铰接孔103相连实现铰接，使用l型铰接件104可以有效避免当液压泵110收回时不能够与第一作业臂101更进一步的贴合，当液压泵110收回时与液压泵110固定连接的l型铰接件104以l型的直角点转动，可以最大程度的使得液压泵110垂落并与第一作业臂101相平行。

进一步地，液压泵110顶端固定连接有支撑件300，支撑件300包括支撑座301和支撑片302，支撑片302嵌于支撑座301内，支撑片302与支撑座301之间设有弹性件303，第二作业臂102一端固定连接有l型铰接件104，通过l型铰接件104与第一作业臂101铰接，此处l型铰接件104的作用方式和效果与之前的固定连接于液压泵110上的l型铰接件104一样，第二作业臂102另一端设有可供多器械连接的接口，该接口可根据需求的不同更换农业器械，列如可更换抓手或者用于修剪果树的电锯。第二作业臂102开设凹槽106，凹槽106内设置有若干与支撑片302相适配的限位槽107，

更进一步地，转动件400套设于固定轴403上，固定轴403固定于底板201上，底板201的周圈可以开设若干的螺孔，通过螺丝与螺母拧紧固定在载具上，转动件400可以固定轴403为轴转动，转动件400顶部固定有铰接件401，铰接件401与第一作业臂101一端的铰接孔103配合实现铰接，转动件400外部固定连接有齿轮圈402，齿轮机210固定于底板201上并置于转动件400的一侧，且齿轮机210的齿轮与转动件400上的齿轮圈402处于同一水平位置，两者相互啮合，底板201上开设有若干螺纹孔202，螺纹孔202通过与螺丝螺母的拧紧配合可固定在不同农机作业平台，齿轮机210与转动件400的外部套有保护性作用的外壳，可以避免外界因素对于器械的损坏，延长使用寿命。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。