一种新型的双模条机械臂的制作方法

本实用新型涉及双模条机械臂技术领域，特别涉及一种新型的双模条机械臂。

背景技术：

led照明技术的发展，大量led产品进入了百姓家庭，同时，led的大量需求，相应的led配套生产设施也在不断增长，其中生产led所必需的模条就是其中一种，led模条需要绕线，绕好线的模条用双模条机械臂夹取后放在传送带上输送到另一端进行人工摆盘。

老款的双模条机械臂如图1所示，包括驱动模组，驱动模组驱动滑板上下滑动，滑板的端部安装有两对气夹，每对气夹有两个气夹，每对气夹夹取一个模条。驱动模组同时控制两对气夹夹取模条，现在用模条自动摆盘机码放模条后，就需要双模条机械臂直接把模条放在摆盘机的托盘中的槽口上，由于模条会有微型的弯曲，以前那种双模条机械臂把两根模条同时放下，是直接放在传送带上，现在要直接放在托盘上的话，因为托盘是要铣槽的，要将模条放在槽口内，如果模条有微小弯曲，就不能放在槽内，因为托盘槽口的公差很小，所以现在要求双模条机械臂把模条直接放入托盘时，老款的双模条机械臂就达不到这种要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的双模条机械臂，该双模条机械臂上的两对气夹独立动作，该双模条机械臂能够直接把模条放置在摆盘机的托盘的槽口上，使摆盘动作可以自动化完成，更加地高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种新型的双模条机械臂，包括驱动模组，所述驱动模组包括机架，安装在机架上的电机，所述机架上设置有滑轨，所述双模条机械臂还包括设置在所述机架四周的上下滑动板，所述上下滑动板的两个相对面分别安装固定有第一夹料气缸和第二夹料气缸，两个夹料气缸分别驱动一组气夹。

进一步的，所述上下滑动板上设置有与所述第一夹料气缸和第二夹料气缸配合的第一气缸导轨和第二气缸导轨，所述第一气缸导轨和第二气缸导轨上分别设置有与之配合的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上分别固定安装有第一垫板和第二垫板，所述第一夹料气缸和第二夹料气缸的活塞分别固定安装在所述第一垫板和第二垫板上，所述第一垫板和第二垫板上分别固定有第一横板和第二横板，所述第一横板和第二横板上分别固定有一组气夹。

进一步的，所述第一横板的两端分别固定的气夹为第一组气夹，所述第二横板的两端分别固定的气夹为第二组气夹。

进一步的，所述气夹上设有若干夹爪，若干所述夹爪对称设置于气夹的两侧。

进一步的，所述上下滑动板由四块板组装而成，分别为第一滑动板、第二滑动板、第三连接板和第四连接板，所述第一滑动板和第二滑动板相对而设，所述第二滑动板固定安装在滑块上，所述滑块与所述滑轨配合。

进一步的，所述第一垫板和第二垫板上分别设有安装螺纹孔。

进一步的，所述第一横板和第二横板上分别设有安装螺纹孔。

采用上述技术方案，本实用新型公开的一种新型的双模条机械臂上新增了两个夹料气缸，每一个夹料气缸控制一组气夹，使得两组气夹是独立控制的，则每一组气夹都可以单独下放来放料，则气夹就可以直接把模条放在摆盘机的托盘中的槽口上，使摆盘动作可以自动化完成，更加地高效。

附图说明

图1为背景技术中老款双模条机械臂的立体图；

图2为本实用新型公开的双模条机械臂的立体图；

图3为本实用新型公开的双模条机械臂的正投影视图；

图4为本实用新型公开的双模条机械臂的另一个方向的立体图；

图中：1驱动模组、101机架、102电机、103滑轨、2上下滑动板、21第一滑动板、22第二滑动板、23第三连接板、24第四连接板；

3第一夹料气缸、31第一气缸导轨、32第一滑块、33第一垫板、34第一横板、35第一组气夹；

4第二夹料气缸、41第二气缸导轨、42第二滑块、43第二垫板、44第二横板、45第二组气夹；5夹爪、6滑块；7滑板、8气夹。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

如图1-4所示，本实用新型公开了一种新型的双模条机械臂，包括驱动模组1，驱动模组1包括机架101，安装在机架101上的电机102，机架101上设置有滑轨103。该双模条机械臂还包括设置在机架101四周的上下滑动板2，电机102驱动上下滑动板2沿着滑轨103方向来回滑动。上下滑动板2的两个相对面分别安装固定有第一夹料气缸3和第二夹料气缸4，上下滑动板2上设置有与第一夹料气缸3和第二夹料气缸4配合的第一气缸导轨31和第二气缸导轨41，第一气缸导轨31和第二气缸导轨41上分别设置有与之配合的第一滑块32和第二滑块42，第一滑块32和第二滑块42上分别固定安装有第一垫板33和第二垫板43，第一夹料气缸3和第二夹料气缸4的活塞分别固定安装在第一垫板33和第二垫板43上，第一垫板33和第二垫板43上分别固定有第一横板34和第二横板44，第一横板34和第二横板44上分别固定有一组气夹。

第一横板34的两端分别固定的气夹为第一组气夹35，第二横板44的两端分别固定的气夹为第二组气夹45。一组气夹能够夹取一条模条。气夹上设有若干夹爪5，若干夹爪5对称设置于气夹的两侧。本实用新型中，一个气夹上设置有2个夹爪5，用于抓取模条。

上下滑动板2由四块板组装而成，分别为第一滑动板21、第二滑动板22、第三连接板23和第四连接板24，第一滑动板21和第二滑动板22相对而设，第二滑动板22固定安装在滑块6上，滑块6与滑轨103配合。

第一垫板33和第二垫板43上分别设有安装螺纹孔。第一横板34和第二横板44上分别设有安装螺纹孔。

在动作时，电机102驱动上下滑动板2向下移动，然后靠近主机处的第一夹料气缸3动作，活塞伸出，使第一组气夹35向下移动，然后第一组气夹35动作，夹爪5打开，将模条放入下面托盘中的槽口，然后驱动模组1复位的同时，刚才放料的第一组气夹35也收回。然后是另一边夹模条的第二夹料气缸4动作，活塞伸出，使第二组气夹45向下移动，将模条放入下面托盘中的槽口，动作完成。

本实用新型公开的双模条机械臂上新增了两个夹料气缸，每一个夹料气缸控制一组气夹，使得两组气夹是独立控制的，则每一组气夹都可以单独下放来放料，则气夹就可以直接把模条放在摆盘机的托盘中的槽口上，使摆盘动作可以自动化完成，更加地高效。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。