1.一种包括铰接臂的机器人系统，其特征在于，所述铰接臂(100)具有可变形组件，所述可变形组件包括通过平行枢转轴线(10至13)连接以形成至少一个可变形结构的多个条(1至4)，所述可变形组件的远侧端(12)支承机械接口，所述系统进一步包括两个致动器，所述两个致动器驱动所述条(1至4)中两个的旋转，所述系统进一步包括第三致动器，所述第三致动器控制所述可变形组件沿平行于所述枢转轴线(10至13)方向的平移运动。
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，包括主框架，并且其中所述致动器中的至少两个配置在所述主框架上。
3.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述平移运动通过不可逆向的丝杠/螺母系统来确保。
4.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述多个条(1至4)中的每个条能包括通过间隔件连接的两个轮廓的组件。
5.根据前述权利要求所述的机器人系统，其特征在于，在平行于所述枢转轴线的方向上，条(1)的两个轮廓被另一条(2)的两个轮廓包围。
6.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述系统包括u形主框架，所述u形主框架的每个侧向分支承受平行枢转轴线的力。
7.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述铰接臂(100)具有可变形组件，所述可变形组件包括通过平行枢转轴线(10至13)连接以形成至少一个所述可变形结构的多个条(1至4)，所述可变形组件的远侧端(12)支承机械接口，所述可变形组件的近侧端包括两个近侧条(1、2)，所述近侧条(1、2)的角定位由两个致动器控制，凭借第三致动器，所述近侧端可沿平行于所述枢转轴线(10至13)的方向平移运动。
8.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述可变形组件(100)包括共享共同条(3、4)的至少两个连续的可变形四边形。
9.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述可变形组件(100)包括共享共同条的两个可变形菱形，所述两个可变形菱形由中央枢轴(12)连接并且包括由轴线z的枢转连接组装的六个条(1至6)，所述轴线z垂直于所述条(1至6)定义的平面。
10.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述可变形组件包括n个可变形菱形组件，所述n个可变形菱形组件共享共同条、通过中央枢轴连接、并且包括由轴线z枢转连接的2n+2个条。
11.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述近侧条(1、2)由全部坐落在主框架上的三个致动器致动。
12.根据权利要求1所述的机器人系统，包括至少一个中间框架，并且其中所述近侧条(1、2)由全部坐落于主框架上的致动器控制。
13.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人臂沿着垂直于所述可变形组件的平面的所述轴线z的高度由通过第一致动器(28)驱动的螺杆(27)致动的板(26)来调节。
14.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第一近侧条(1)由致动器(29)借助轴(30)驱动，并且所述第二近侧条(2)由另一致动器(32)借助一系列空心轴(40到42)角度驱动，所述一系列空心轴(40到42)能抵靠彼此自由滑动。
15.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第一近侧条(1)由致动器(29)借助轴(30)驱动，并且所述第二近侧条(2)由另外的致动器(32)借助第二轴(31)和滑动带齿小齿轮(33)和(34)系统或滑动带齿皮带角度驱动。
16.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，第一致动器(32)固定在所述主框架(25)上，并借助轴(31)确保对中间框架(35)的定向的控制，从而确保对所述近侧条(2)的定向的控制；第二致动器(29)固定在所述主框架(25)上或所述中间框架(35)上，借助轴(30)控制所述近侧条(1)的定向。
17.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，第一致动器(32)固定在所述主框架(25)上，并且确保对第一中间框架(35)的定向的控制；滑动连接放置在所述第一中间框架(35)上，确保沿轴线z放置支承所述可变形组件(100)的近侧端的第二中间框架(23)，所述轴线z垂直于所述可变形组件(100)限定的平面；第三致动器(29)固定在第二中间框架(23)上或第一中间框架(35)上或主框架(25)上，借助轴(30)控制所述近侧条(1)的定向，近侧条(2)相对于第二中间框架(23)保持固定。
18.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述可变形组件的所述近侧条(1、2)被组装在中间框架(23)上，所述中间框架凭借滑动连接(36)和第一致动器(28)而成平移控制，所述近侧条的方向由固定在所述主框架或所述中间框架(23)上的两个致动器(29)和(32)控制。
19.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述可变形组件由通过枢转轴线(11至16)连接的条(3至6)形成，所述可变形组件的近侧关节(11、13)之间的相对距离由致动器控制，所述可变形组件在垂直于所述枢转轴线(11至16)的平面中的定向取决于中间框架(35)，所述中间框架的定向由致动器控制。
20.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述铰接条具有由通过枢转轴线连接的条形成的可变形组件，所述可变形组件的远侧端支承抓持构件或工具(20)，所述可变形组件的近侧端包括两个条(1)和(2)，所述条的旋转近侧轴线(17)和(18)平行且不重合，并且其角定位由两个致动器控制。
21.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人臂的远侧端(20)包括致动器和沿着轴线z并支承抓持器件或工具的枢转连接。
22.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人臂的远侧端(20)包括腕部，所述腕部包括至少一个机动关节，并支承抓握器件或工具。
23.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人臂的远侧端(20)包括致动器，所述致动器允许控制沿着轴线z铰接的附加臂(51)的定向并且支承机械接口。
24.根据权利要求1所述的机器人系统，包括组装在托架或移动机器人上的主框架。
25.根据权利要求1所述的机器人系统，包括固定在地面上的主框架。