车门防夹系统及具有该系统的机场摆渡车的制作方法

本发明涉及机场摆渡车技术领域，尤其涉及一种车门防夹系统及具有该系统的机场摆渡车。

背景技术：

机场摆渡车是往返于候机楼与远机位飞机之间用于接送登机和离机乘客的车辆，属于机场特种服务设备。由于机场服务标准的特殊性，保障旅客安全，在乘客门乘坐摆渡车期间不能出现安全问题，其中包括极端现象，例如摆渡车关门过程中出现车门夹住旅客的事例。为了避免此类事件的发生，摆渡车标准符合客车车门防夹标准，即应有车门防夹功能。现有车辆都是被动防夹，即当人与车门接触后，通过防夹力大于防夹气缸力或者门密封条内的空气压力，利用小的防夹气缸实现防夹功能。

技术实现要素：

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够实现主动防夹功能且反应灵敏、保护有效的车门防夹系统。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有该车门防夹系统的机场摆渡车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种车门防夹系统，设于机场摆渡车，所述机场摆渡车包括对开式车门和驱动机构，所述对开式车门包括第一门体和第二门体，所述驱动机构被配置为驱动所述第一门体和所述第二门体相对开合。其中，所述车门防夹系统包括光感测装置和声感测装置以及控制机构。所述光感测装置和所述声感测装置分别设于所述对开式车门，所述光感测装置被配置为由所述第一门体和所述第二门体的其中之一发射感测光线至其中另一，以此测量表征所述第一门体与所述第二门体间距的光信号，所述声感测装置被配置为由所述第一门体和所述第二门体的其中之一发射感测声波至其中另一，以此测量表征所述第一门体与所述第二门体间距的声信号。所述控制机构分别连接于所述光感测装置、所述声感测装置和所述驱动机构，并被配置为根据所述光信号和所述声信号控制所述驱动机构而实现所述对开式车门的防夹控制。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一门体具有朝向所述第二门体的第一侧边，所述第二门体具有朝向所述第一门体的第二侧边。其中，所述光感测装置被配置为由所述第一侧边发射感测光线至所述第二门体的朝向所述第一门体的第二侧边。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一门体具有朝向所述第二门体的第一侧边，所述第二门体具有朝向所述第一门体的第二侧边。其中，所述声感测装置被配置为由所述第一侧边发射感测声波至所述第二门体的朝向所述第一门体的第二侧边。

根据本发明的其中一个实施方式，所述光感测装置设于所述第一门体和所述第二门体。和/或，所述声感测装置设于所述第一门体和所述第二门体。

根据本发明的其中一个实施方式，所述光感测装置包括红外发射器以及红外接收器。所述红外发射器设于所述第一门体和所述第二门体的其中之一，并被配置为发射一红外光线作为所述感测光线。所述红外接收器设于所述第一门体和所述第二门体的其中另一，并被配置为接收所述红外光线，以此测量所述光信号。其中，所述控制机构连接于所述红外接收器。

根据本发明的其中一个实施方式，所述声感测装置包括超生发射器以及超声接收器。所述超声发射器设于所述第一门体和所述第二门体的其中之一，并被配置为发射一超声波作为所述感测声波。所述超声接收器设于所述第一门体和所述第二门体的其中另一，并被配置为接收所述超声波，以此测量所述声信号。其中，所述控制机构连接于所述超声接收器。

根据本发明的其中一个实施方式，所述驱动机构设于所述对开式车门上方。其中，所述控制机构邻设于所述驱动机构。

根据本发明的其中一个实施方式，所述控制机构为cpu控制器，所述cpu控制器具有plc接口，所述cpu控制器被配置为通过所述plc接口连接编程器件，以设定控制程序和设定值。

根据本发明的其中一个实施方式，所述设定值为200mm～500mm。

根据本发明的其中一个实施方式，在所述对开式车门开始关闭时，当所述控制机构未接收到所述光信号和所述声信号的至少其中之一时，所述控制机构控制所述驱动机构不工作；在所述对开式车门的关闭过程中，当所述光信号消失且所述声信号表征的间距小于或等于一设定值时，或当所述声信号消失时，所述控制机构控制所述驱动机构使所述对开式车门停止关闭或开启。

根据本发明的另一个方面，提供一种机场摆渡车，包括对开式车门和驱动机构，所述对开式车门包括第一门体和第二门体，所述驱动机构被配置为驱动所述第一门体和所述第二门体相对开合。其中，所述机场摆渡车还包括本发明提出的且在上述实施方式中所述的车门防夹系统。

由上述技术方案可知，本发明提出的车门防夹系统及具有该系统的机场摆渡车的优点和积极效果在于：

本发明提出的车门防夹系统，利用光感测装置和声感测装置测量分别测量表征两个门体间距的光信号和声信号，并利用控制机构根据采集到的光信号和声信号控制机场摆渡车的驱动机构，从而实现对开式车门的防夹功能。通过上述设计，本发明提出的车门防夹系统能够实现主动防夹功能，且具备反应灵敏、保护有效、能够实现多种不同功能的防夹保护模式，应用范围较广泛等优点。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种车门防夹系统安装于对开式车门的电路气路原理图。

附图标记说明如下：

100.对开式车门；

110.第一门体；

111.第一侧边；

120.第二门体；

121.第二侧边；

200.驱动机构；

210.气缸；

220.应急阀；

230.门气压传感器；

240.电磁阀；

310.光感测装置；

311.红外发射器；

312.红外接收器；

320.声感测装置；

321.超生发射器；

322.超声接收器；

330.cpu控制器；

340.信号线。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本发明提出的车门防夹系统安装于对开式车门100的电路气路原理图。在该示例性实施方式中，本发明提出的车门防夹系统是以应用于机场摆渡车为例，进一步是以对机场摆渡车的对开式车门100提供防夹控制功能进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于其他类型的车辆或其他设备中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的车门防夹系统的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本发明提出的车门防夹系统能够设置在机场摆渡车上，该机场摆渡车至少包括对开式车门100和驱动机构200。该对开式车门100主要包括两个门体，为了便于理解和说明，以下定义对开式车门100的两个门体分别为第一门体110和第二门体120。该驱动机构200用于驱动该第一门体110和该第二门体120相对开合。在此基础上，本发明提出的车门防夹系统主要包括光感测装置310和声感测装置320以及控制机构。具体而言，该光感测装置310和该声感测装置320分别设置在对开式车门100上。光感测装置310能够由其中一个门体发射感测光线至其中另一个门体，以此测量一光信号，该光信号能够表征两个门体的间距。声感测装置320能够由其中一个门体发射感测声波至其中另一个门体，以此测量一声信号，该声信号能够表征两个门体的间距。该控制机构分别连接于光感测装置310、声感测装置320和机场摆渡车的驱动机构200，且控制机构能够根据上述光信号和上述声信号控制驱动机构200，以此实现对对开式车门100的防夹控制。基于上述设计，在对开式车门100开始关闭时，即例如司机按下车辆的罐门按键时，亦即对开式车门100的两个门体将由开启位置相对运动而关闭之前，如果控制机构未接收到是上述光信号和声信号的至少其中之一，则控制机构控制驱动机构200不工作，即对开式车门100不产生关门动作，以等到司机进一步操作。再者，在对开式车门100的关闭过程中，即在两个门体相对闭合的过程中，当光信号消失且声信号表征的间距小于或等于一设定值时，或者当声信号消失时(无论光信号是否消失)，则控制机构控制驱动机构200使对开式车门100开启或者停止关闭。

通过上述设计，本发明提出的车门防夹系统能够利用光感测装置310和声感测装置320测量分别测量表征两个门体间距的光信号和声信号，并利用控制机构根据采集到的光信号和声信号控制机场摆渡车的驱动机构200，从而实现对开式车门100的防夹功能。据此，本发明提出的车门防夹系统能够实现主动防夹功能，且具备反应灵敏、保护有效、能够实现多种不同功能的防夹保护模式，应用范围较广泛等优点。

较佳地，如图1所示，在本实施方式中，第一门体110具有朝向第二门体120的第一侧边，第二门体120具有朝向第一门体110的第二侧边。在此基础上，光感测装置310可以优选地由第一门体110的该第一侧边发射感测光线至该第二侧边，即光感测装置310测得的光信号所表征的是第一侧边与第二侧边之间的间距。在其他实施方式中，光感测装置310亦可由第二侧边发射感测光线至第一侧边。另外，光感测装置310亦可由第一门体110或第二门体120的其他位置发射感测光线至第二门体120或第一门体110的其他位置，此时控制机构将根据上述其他位置与第一侧边和第二侧边的距离与光信号所表征的间距计算出第一侧边与第二侧边之间的间距，即第一门体110与第二门体120的间距。

需要说明的是，两个门体在开启、闭合或启闭移动过程中均保持在同一平面上，则本说明书中的间距、距离等定义是指在上述平面上的水平方向上的间距、距离。在此基础上，可以调节两个门体的对开速度(亦即驱动机构200的驱动两个门体驱动件的驱动速度，例如线速度或角速度)一致，且完全打开后保持两个门体仍在同一平面上。

较佳地，如图1所示，基于第一门体110具有第一侧边且第二门体120具有第二侧边的结构，在本实施方式中，声感测装置320可以优选地由第一门体110的该第一侧边发射感测声波至该第二侧边，即声感测装置320测得的声信号所表征的是第一侧边与第二侧边之间的间距。在其他实施方式中，声感测装置320亦可由第二侧边发射感测声波至第一侧边。另外，声感测装置320亦可由第一门体110或第二门体120的其他位置发射感测声波至第二门体120或第一门体110的其他位置，此时控制机构将根据上述其他位置与第一侧边和第二侧边的距离与声信号所表征的间距计算出第一侧边与第二侧边之间的间距，即第一门体110与第二门体120的间距。

较佳地，如图1所示，在本实施方式中，光感测装置310可以优选地设置在第一门体110和第二门体120上。

进一步地，如图1所示，基于光感测装置310设置在第一门体110和第二门体120上的设计，在本实施方式中，光感测装置310可以优选地包括红外发射器311以及红外接收器312。具体而言，该红外发射器311设置在第一门体110上，并能够发射一红外光线作为感测光线。该红外接收器312设置在第二门体120上，并能够接该收红外光线，以此测量光信号。其中，控制机构连接于红外接收器312，通过信号线340或无线传输采集红外接收器312测量的光信号。在其他实施方式中，红外发射器311亦可设置在第二门体120上，红外接收器312亦可相应地设置在第一门体110上。另外，亦可采用其他类型的光学测距器件替代上述红外发射器311和红外接收器312，作为车门防夹系统的光感测装置310，并不以本实施方式为限。

更进一步地，如图1所示，基于光感测装置310包括红外发射器311以及红外接收器312的设计，同时基于光感测装置310由第一侧边发射感测光线至第二侧边的设计，在本实施方式中，红外发射器311可以优选地邻设于第一门体110的第一侧边，红外接收器312可以相应地邻设于第二门体120的第二侧边，且红外发射器311与红外接收器312在第一门体110与第二门体120上的设置高度优选为相等。在其他实施方式中，红外发射器311与红外接收器312亦可采用其他布置形式，并不以本实施方式为限。

较佳地，如图1所示，在本实施方式中，声感测装置320可以优选地设置在第一门体110和第二门体120上。

进一步地，如图1所示，基于声感测装置320设置在第一门体110和第二门体120上的设计，在本实施方式中，声感测装置320可以优选地包括超声发射器321以及超声接收器322。具体而言，该超声发射器321设置在第一门体110上，并能够发射一超声波作为感测声波。该超声接收器322设置在第二门体120上，并能够接该收超声波，以此测量声信号。其中，控制机构连接于超声接收器322，通过信号线340或无线传输采集超声接收器322测量的声信号。在其他实施方式中，超声发射器321亦可设置在第二门体120上，超声接收器322亦可相应地设置在第一门体110上。另外，亦可采用其他类型的声学测距器件替代上述超声发射器321和超声接收器322，作为车门防夹系统的声感测装置320，并不以本实施方式为限。

更进一步地，如图1所示，基于声感测装置320包括超声发射器321以及超声接收器322的设计，同时基于声感测装置320由第一侧边发射感测声波至第二侧边的设计，在本实施方式中，超声发射器321可以优选地邻设于第一门体110的第一侧边，超声接收器322可以相应地邻设于第二门体120的第二侧边，且超声发射器321与超声接收器322在第一门体110与第二门体120上的设置高度优选为相等。在其他实施方式中，超声发射器321与超声接收器322亦可采用其他布置形式，并不以本实施方式为限。

较佳地，如图1所示，光感测装置310可以优选地设置在第一门体110和第二门体120的下半部或邻近底部的位置。据此，由于光感测装置310的测量原理是通过感测光线测距，并在感测光线被遮挡时供控制机构做出判断和相应控制动作，出于乘客上下机场摆渡车的动作习惯，即通常是将腿部迈入或迈进对开式车门100，因此，光感测装置310的上述优选布置方式更加适应实际防夹需求，能够进一步提升车门防夹系统的灵敏度和防夹效果。在其他实施方式中，光感测装置310亦可设置在第一门体110和第二门体120的中间位置、上半部或邻近顶部的位置，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图1所示，基于光感测装置310设置在第一门体110和第二门体120的下半部或邻近底部的位置的设计，在本实施方式中，声感测装置320可以优选地位于在光感测装置310的上方，例如设置在第一门体110和第二门体120的中间位置、上半部或临近顶部的位置。在其他实施方式中，声感测装置320亦可设置在第一门体110和第二门体120的下半部或邻近底部的位置。另外，声感测装置320的设置位置亦不限于高于光感测装置310的设置位置，例如，声感测装置320可以的设置位置可以低于光感测装置310的设置位置，或者，声感测装置320的设置位置可以与光感测装置310的设置位置等高，均不以本实施方式为限。

较佳地，在本实施方式中，基于现有机场摆渡车的驱动机构200(例如门泵)设置在对开式车门100的两个门体的上方的设计，控制机构可以优选地邻设于驱动机构200。在其他实施方式中，驱动机构200亦可设置在对开式车门100的其他位置，或设置在机场摆渡车的其他位置，均不以本实施方式为限。

较佳地，在本实施方式中，控制机构可以优选为cpu控制器330并可外接电源(例如24v电源)，且该cpu控制器330可以优选地具有plc接口。据此，cpu控制器330能够通过plc接口连接编程器件，用以设定cpu控制器330的控制程序和上述设定值。在其他实施方式中，控制机构亦可选用pdu控制器，并可外接电源(例如24v电源)，并不以本实施方式为限。

较佳地，在本实施方式中，在上述控制机构的根据光信号和声信号的控制过程中，控制机构的设定值可以优选为200mm～500mm，例如200mm、270mm、335mm、500mm等。在其他实施方式中，根据不同的防夹需求，控制机构的设定值亦可选择其他数值，例如小于200mm或大于500mm，均不以本实施方式为限。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的车门防夹系统仅仅是能够采用本发明原理的许多种车门防夹系统中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的车门防夹系统的任何细节或车门防夹系统的任何部件。

配合参阅图1，基于对本发明提出的车门防夹系统的上述详细说明，以下将对本发明提出的机场摆渡车的一示例性实施方式进行说明。

在本实施方式中，本发明提出的机场摆渡车至少包括对开式车门100和驱动机构200。该对开式车门100主要包括两个门体，即第一门体110和第二门体120。该驱动机构200用于驱动该第一门体110和该第二门体120相对开合。在此基础上，机场摆渡车还包括本发明提出的且在上述实施方式中详细说明的车门防夹系统。具体而言，该光感测装置310和该声感测装置320分别设置在对开式车门100上。光感测装置310能够由其中一个门体发射感测光线至其中另一个门体，以此测量一光信号，该光信号能够表征两个门体的间距。声感测装置320能够由其中一个门体发射感测声波至其中另一个门体，以此测量一声信号，该声信号能够表征两个门体的间距。该控制机构分别连接于光感测装置310、声感测装置320和机场摆渡车的驱动机构200，且控制机构能够根据上述光信号和上述声信号控制驱动机构200。基于上述设计，在对开式车门100的关闭过程中，即在两个门体相对闭合的过程中，当光信号消失且声信号表征的间距小于或等于一设定值时，或者当声信号消失时(无论光信号是否消失)，则控制机构控制驱动机构200使对开式车门100开启或者停止关闭。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的机场摆渡车仅仅是能够采用本发明原理的许多种机场摆渡车中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的机场摆渡车的任何细节或机场摆渡车的任何部件。

举例而言，如图1所示，在本实施方式中，机场摆渡车的驱动机构200可以包括电磁阀240、两组气缸210(分别驱动两个门体)、应急阀220、门气压传感器230和相关供气管路。

基于上述示例性说明，以下具体说明本发明提出的车门防夹系统在机场摆渡车中提供车门防夹功能的几种代表性的工作情形。

情形一：当司机按下关门按键时，若cpu控制器330接收到超声接收器322和红外接收器312发回的声信号和光信号，则cpu控制器330不启动防夹控制动作，门泵的电磁阀240的关门磁铁启动，对开式车门100的两个门体相对关闭。

情形二：当司机按下关门按键时，若cpu控制器330没有接收到超声接收器322发回的声信号或红外接收器312发回的光信号，则cpu控制器330启动防夹控制动作，控制门泵的电磁阀240关门磁铁不启动，对开式车门100的两个门体不关闭，等待司机进一步操作。

情形三：当司机按下关门按键时，若cpu控制器330接收到超声接收器322和红外接收器312发回的声信号和光信号，则cpu控制器330不启动防夹控制动作，门泵的电磁阀240的关门磁铁启动。若在对开式车门100的两个门体的相对关闭过程中，有人或物通过两个门体之间，当红外线被遮挡，而超声波并未被遮挡且声信号表征的间距大于设定值(例如300mm)时，cpu控制器330不启动防夹功能，若声信号表征的间距小于设定值时，cpu控制器330启动防夹功能。

情形四：当司机按下关门按键时，若cpu控制器330接收到超声接收器322和红外接收器312发回的声信号和光信号，则cpu控制器330不启动防夹控制动作，门泵的电磁阀240的关门磁铁启动。若在对开式车门100的两个门体的相对关闭过程中，有人或物通过两个门体之间，当超声波被遮挡时，无论红外线是否被遮挡，cpu控制器330均启动防夹控制动作。

承上，举例而言，当cpu控制器330启动防夹控制动作时，其具体控制流程包括输出一个控制信号给门泵的电磁阀240的开门磁铁，门泵电磁阀240的开门端启动，使原供给关门动作的气路的气体反通向气缸210的另一端，对开式车门100的两个门体向开启方向运动，且开启到对开式车门100的最大位置，等待司机进一步操作。

综上所述，本发明提出的车门防夹系统，利用光感测装置和声感测装置测量分别测量表征两个门体间距的光信号和声信号，并利用控制机构根据采集到的光信号和声信号控制机场摆渡车的驱动机构，从而实现对开式车门的防夹功能。通过上述设计，本发明提出的车门防夹系统能够实现主动防夹功能，且具备反应灵敏、保护有效、能够实现多种不同功能的防夹保护模式，应用范围较广泛等优点。

以上详细地描述和/或图示了本发明提出的车门防夹系统及具有该系统的机场摆渡车的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的车门防夹系统及具有该系统的机场摆渡车进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。