1.一种无刷外转子舵机，其特征在于，包括：
本体；
减速齿轮机构；以及
与所述减速齿轮机构动力连接的电机；
其中，所述电机为无刷外转子电机，所述减速齿轮机构的齿轮传动级数小于或等于三。
2.根据权利要求1所述的无刷外转子舵机，其特征在于，所述减速齿轮机构包括：
与所述电机输出轴动力连接的输入齿轮；
与所述输入齿轮啮合连接的第一双联齿轮；
与所述第一双联齿轮啮合连接的第二双联齿轮；
与所述第二双联齿轮啮合连接的输出齿轮，所述输出齿轮与所述舵机的输出轴动力连接。
3.根据权利要求2所述的无刷外转子舵机，其特征在于，所述本体还包括：设于所述本体内的第一电路板与第一位置检测机构；
其中，所述第一位置检测机构与所述舵机的输出轴动力连接。
4.根据权利要求3所述的无刷外转子舵机，其特征在于，所述第一位置检测机构为磁编码器件或者电位器。
5.根据权利要求2所述的无刷外转子舵机，其特征在于，所述本体还包括：
设于所述本体内的第二电路板与第二位置检测机构，所述第二电路板与所述第二位置检测机构电性连接；
其中，所述第二位置检测机构与所述电机的输出轴动力连接。
6.根据权利要求5所述的无刷外转子舵机，其特征在于，所述第二位置检测机构为编码器。
7.根据权利要求1所述的无刷外转子舵机，其特征在于，所述本体还包括壳体，所述减速齿轮机构以及所述电机设置于所述壳体内部；
其中，所述电机的定子与所述壳体连接。
8.根据权利要求7所述的无刷外转子舵机，其特征在于，所述电机的定子靠近所述壳体的内部侧壁。
9.根据权利要求7所述的无刷外转子舵机，其特征在于，所述壳体上开设有出线槽。
10.一种机器人，其特征在于，包含权利要求1-9任一所述的无刷外转子舵机。