1.带式输送机皮带更换装置，其特征在于：包括：
支撑座；
导向架，用于引导被切断的旧带从带式输送机的张紧轮上部的空隙处向带式输送机外部运动，所述导向架一端与支撑座连接，另一端用于伸入带式输送机的张紧轮上部的空隙处；
牵引机构，包括用于夹持旧带的夹头、转动设于支撑座上的第一收料辊组件和第二收料辊组件、一端绕设于第一收料辊组件上的牵引绳、用于带动第一收料辊组件转动的动力组件以及用于调节第二收料辊组件到第一收料辊组件之间的距离的高度调节组件，所述牵引绳的另一端连接夹头，当所述第一收料辊组件转动时，所述牵引绳拉动夹头使旧带沿导向架运动至第一收料辊组件和第二收料辊组件之间。
2.根据权利要求1所述的带式输送机皮带更换装置，其特征在于：所述导向架远离支撑座的一端转动设有接触滚筒，所述接触滚筒用于抵压新带位于旧带切断处的位置。
3.根据权利要求1所述的带式输送机皮带更换装置，其特征在于：所述导向架上间隔设置有多个牵引滚筒，多个所述牵引滚筒与导向架转动连接。
4.根据权利要求1所述的带式输送机皮带更换装置，其特征在于：所述第一收料辊组件包括转动设于支撑座上的卷轴、固定设于卷轴上主卷辊和固定设于卷轴上的辅卷辊，所述主卷辊和辅卷辊间隔设置，所述牵引绳绕设于主卷辊和辅卷辊之间的卷轴上，所述夹头与主卷辊和辅卷辊之间的间隙卡接配合。
5.根据权利要求4所述的带式输送机皮带更换装置，其特征在于：所述动力组件包括与支撑座转动连接的摇臂、圆心与摇臂固定连接的主动齿轮和圆心与卷轴端部固定连接的从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径。
6.根据权利要求1所述的带式输送机皮带更换装置，其特征在于：所述第二收料辊组件包括与支撑座滑动连接的两块滑块、两端分别与两块滑块转动连接的转轴和固定设于转轴上的从动卷辊，所述高度调节组件设置有两组，两组所述高度调节组件分别连接两块滑块，当所述高度调节组件位于自然状态时，所述滑块具有向靠近第一收料辊组件的方向滑动的趋势。
7.根据权利要求6所述的带式输送机皮带更换装置，其特征在于：所述支撑座上开设有与滑块滑动配合的滑槽，所述高度调节组件包括复位弹簧、压杆、第一连杆和第二连杆，所述复位弹簧设于滑槽内，所述复位弹簧的两端分别连接滑槽和滑块，当所述复位弹簧处于自然状态时，所述第一收料辊组件抵接第二收料辊组件，所述第一连杆和第二连杆铰接，所述第一连杆远离第二连杆的一端与支撑座铰接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与滑块铰接，所述压杆的一端与支撑座转动连接，所述压杆靠近支撑座的一侧设有侧壁与第一连杆的侧面抵接的接触圆柱体，当向下转动压杆时，所述接触圆柱体抵压第一连杆的侧面使第一连杆和第二连杆张开并推动滑块向下运动。
8.根据权利要求7所述的带式输送机皮带更换装置，其特征在于：所述牵引机构还包括设于支撑座远离导向架一侧的辅助滚筒，所述辅助滚筒与两个压杆转动连接。
9.根据权利要求1所述的带式输送机皮带更换装置，其特征在于：所述夹头包括固定夹持块、活动夹持块和压把，所述固定夹持块包括夹持部、与夹持部呈l型连接的滑动部和与滑动部远离夹持部一端固定连接的连接部，所述活动夹持块设于连接部和夹持部之间，所述活动夹持块与滑动部滑动连接，所述压把的一端设有偏心滚轮，所述压把与偏心滚轮的圆周边缘固定连接，所述偏心滚轮通过转动轴与连接部转动连接，所述偏心滚轮与转动轴偏心连接，当转动所述压把时，所述偏心滚轮的圆周表面抵压活动夹持块向靠近夹持部的方向运动。
10.根据权利要求9所述的带式输送机皮带更换装置，其特征在于：所述夹持部和活动夹持块相互靠近的侧面分别设有防滑齿条。