一种用于大型商场导航的气球机器人的制作方法

本发明实施例涉及机器人领域，具体涉及一种用于大型商场导航的气球机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在大型商场里因其空间较大客户无法第一时间找到自己想购买的东西，就需要店员为其指路，而在实际操作时往往是由指示机器人来进行导航指路的操作以提高效率。

在目前市场上常见的气球机器人普遍面临着，其结构较为简单，且在指示时无法根据实际情况选择合适的指示角度，如一旦人流量较大，位置较远的客户就无法充分看到指示的信息，其适用范围较小。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种用于大型商场导航的气球机器人，其上的气球高度可随着人流量的大小进行调节，当人流量改变时，使用者可转动卷线筒以使气球的高度升高或降低，同时气球下方的若干个指示屏，其角度可同时被调节，若气球升高可使指示屏朝地面倾斜，若气球降低可使指示屏朝气球倾斜，使得不同大小的人流量均能接受到信息，且若干个该可调节角度的指示屏还可输入广告语，使得设备在不导航时可以作为广告牌使用，其适用范围较广，以解决现有技术中由于设备结构较为简单，且在指示时无法根据实际情况选择合适的指示角度，如一旦人流量较大，位置较远的客户就无法充分看到指示的信息，其适用范围较小的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种用于大型商场导航的气球机器人，，包括防护组件，所述防护组件的上方设有调节组件，所述调节组件的一侧转动连接有操作屏驱动件，且在所述调节组件的上方通过连接绳连接有指示屏驱动件，所述指示屏驱动件的上方安装有气球指示组件；

所述指示屏驱动件包括与气球指示组件直接连接的封闭框架，所述封闭框架的侧壁连接有承载环，且在所述封闭框架内设有下端连接驱动电机的驱动锥轮，在所述驱动锥轮的上方侧壁等间距啮合连接有若干个联动锥轮，所述联动锥轮在远离驱动锥轮的一端连接有转动盘，所述承载环的侧壁阵列设置有若干个指示屏，所述指示屏与承载环之间通过连接转轴连接，所述连接转轴的侧壁设有调节指示屏展示角度的方向转轮，所述方向转轮的侧壁啮合连接有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆在远离指示屏的一端与转动盘直接连接。

作为本发明的一种优选方案，所述操作屏驱动件包括与调节组件转动连接的转动柱，所述转动柱的侧壁滑动连接有滑动套，所述滑动套在远离转动柱的一端转动连接有操作屏，所述转动柱内转动连接有滑动丝杠，所述滑动丝杠在远离操作屏的一端连接有滑动轮，所述滑动轮的侧壁啮合连接有丝杠转动蜗杆，所述滑动丝杠的侧壁滑动连接有丝杠滑套，所述丝杠滑套与滑动套直接连接，所述滑动套的侧壁套设有限位罩，所述限位罩的下方连接有顶起推杆。

作为本发明的一种优选方案，所述调节组件包括卷筒外罩，所述卷筒外罩内转动连接有卷线筒，所述卷线筒的一端连接有卷筒锥轮，所述卷筒锥轮的侧壁啮合连接有卷筒带动锥轮。

作为本发明的一种优选方案，所述气球指示组件包括气球，所述气球的侧壁设有防护套，所述防护套内等间距设有若干个线路夹层，在所述气球的上方外壁设有语音组件。

作为本发明的一种优选方案，所述语音组件包括扩音罩，所述扩音罩内安装有语音喇叭。

作为本发明的一种优选方案，所述限位罩为u字型结构，且在所述限位罩内设有辅助滚珠。

作为本发明的一种优选方案，所述防护组件包括防护框架，所述防护框架的下方设有上端连接转动舵机的转动滚轮，所述转动滚轮的一侧设有驱动滚轮，所述驱动滚轮上设有转盘驱动轮，所述转盘驱动轮的侧壁啮合连接有转盘驱动蜗杆，所述防护框架的下方表面等间距安装有若干个放置架，所述放置架内滑动嵌入有放置盒，在所述防护框架的侧壁与放置盒对应位置处安装有清扫组件。

作为本发明的一种优选方案，所述清扫组件包括清扫滑动罩，所述清扫滑动罩内滑动连接有连接罩，所述连接罩与清扫滑动罩之间固定安装有清扫升降推杆，所述连接罩的下端设有上方连接驱动电机的清扫盘。

作为本发明的一种优选方案，所述放置盒内转动连接有卷入筒，在所述卷入筒上设有卷筒涡轮，所述卷筒涡轮的侧壁啮合连接有卷筒驱动蜗杆，所述卷筒驱动蜗杆的上方设有转动架。

作为本发明的一种优选方案，所述清扫盘的上表面等间距设有若干个带动转动架旋转的转动片。

本发明的实施方式具有如下优点：

(1)该设备中气球的高度可以随着人流量的大小进行调节，当人流量发生改变时，使用者可转动卷线筒以使卷在其上的连接绳被放开或再次缠绕，将气球的高度升高或降低，同时气球下方的若干个指示屏，其角度可同时被调节，若气球升高可使指示屏朝着地面方向倾斜，使得远处的客户抬头便可看到信息，若气球降低，则使指示屏朝着气球方向倾斜，使得较近的使用者能得到所需的信息，且降低的气球还不会影响他人的操作，同时若干个该可调节角度的指示屏还可输入广告语，使得设备在不导航时可以作为广告牌使用，其适用范围较广；

(2)该设备还设置有操作屏驱动件，使用者可以在操作屏上进行上网和与后台互动的操作，同时该操作屏可以被顶起推杆和滑动丝杠控制，使其在不使用时可以隐藏起来，以降低设备的空间，使其不会影响行人的行走；

(3)该设备设有清扫组件，当设备在行走时可以通过清扫组件来进行清扫，使得行走的路上可以得到清洁，其功能较多，市场竞争力较大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明气球指示组件俯视局部剖视图；

图3为本发明指示屏驱动件主视局部剖视图；

图4为本发明操作屏驱动件主视局部剖视图；

图5为本发明限位罩侧视图；

图6为本发明清扫组件主视截面图；

图7为本发明放置盒俯视局部剖视图。

图中：

1-防护组件；2-清扫组件；3-操作屏驱动件；4-调节组件；5-指示屏驱动件；6-气球指示组件；7-语音组件；

101-防护框架；102-转动滚轮；103-驱动滚轮；104-放置架；105-放置盒；106-转盘驱动轮；107-转动架；108-卷筒涡轮；109-卷筒驱动蜗杆；110-卷入筒；111-转盘驱动蜗杆；

201-清扫滑动罩；202-清扫升降推杆；203-连接罩；204-清扫盘；205-转动片；

301-转动柱；302-辅助滚珠；303-滑动丝杠；304-丝杠滑套；305-滑动轮；306-丝杠转动蜗杆；307-滑动套；308-操作屏；309-限位罩；310-顶起推杆；

401-卷筒外罩；402-卷筒带动锥轮；403-卷筒锥轮；404-卷线筒；

501-封闭框架；502-承载环；503-指示屏；504-连接转轴；505-方向转轮；506-驱动锥轮；507-联动锥轮；508-转动盘；509-驱动蜗杆；

601-气球；602-防护套；603-线路夹层；701-语音喇叭；702-扩音罩。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明提供了一种用于大型商场导航的气球机器人，包括防护组件1，所述防护组件1的上方设有调节组件4，所述调节组件4的一侧转动连接有操作屏驱动件3，该操作屏驱动件3可以使操作屏308的高度随着使用者的高度自由伸展，且在不使用时还可自由隐藏以充分降低设备占用空间，且在所述调节组件4的上方通过连接绳连接有指示屏驱动件5，所述指示屏驱动件5的上方安装有气球指示组件6，该气球指示组件6上配备了语音喇叭，使得使用者需要指路时可以同时得到语音和导航的指示，当顾客提出“语音请求”后便可指引顾客经最短路径达到目标商品货架。

该设备在使用时，使用者可直接通过调节组件4放开连接绳，以使气球指示组件6的高度能够满足不同人流量的情况，之后，待气球601的高度调节好后，使用者可以使示屏驱动件5上的指示屏503转动合适的角度，使得各个位置的顾客均能接触到指示信息，然后，使用者还可通过操作屏驱动件3上的操作屏308来进行上网或与后台互动的操作，同时该操作屏308上还可安装摄像头，以采集信息，并能实时确定所处位置。

所述指示屏驱动件5包括与气球指示组件6直接连接的封闭框架501，所述封闭框架501的侧壁连接有承载环502，且在所述封闭框架501内设有下端连接驱动电机的驱动锥轮506，在所述驱动锥轮506的上方侧壁等间距啮合连接有若干个联动锥轮507，所述联动锥轮507在远离驱动锥轮506的一端连接有转动盘508，所述承载环502的侧壁阵列设置有若干个指示屏503，该指示屏503可以显示指示的箭头或文字，同时其上还可显示广告，当设备无需指示路径时便可作为广告牌使用，所述指示屏503与承载环502之间通过连接转轴504连接，所述连接转轴504的侧壁设有调节指示屏503展示角度的方向转轮505，所述方向转轮505的侧壁啮合连接有驱动蜗杆509，所述驱动蜗杆509在远离指示屏503的一端与转动盘508直接连接。

该指示屏驱动件5可以随着气球601的高度进行角度调节，其操作时，使用者可直接使驱动锥轮506上的驱动电机打开，之后驱动锥轮506会带动若干个联动锥轮507一起转动，之后转动的联动锥轮507会带着转动盘508旋转，然后转动的转动盘508会带动驱动蜗杆509旋转，之后连接转轴504会被啮合带动转动，使得指示屏503的角度进行了调节，若气球601升高可使指示屏308朝着地面方向倾斜，使得远处的客户抬头便可看到信息，若气球601降低，则使指示屏308朝着气球601方向倾斜，使得较近的使用者能得到所需的信息，同时降低的气球601还不会影响他人的操作。

所述操作屏驱动件3包括与调节组件4转动连接的转动柱301，该转动柱301与卷筒外罩401转动连接，所述转动柱301的侧壁滑动连接有滑动套307，所述滑动套307在远离转动柱301的一端转动连接有操作屏308，所述转动柱301内转动连接有滑动丝杠303，所述滑动丝杠303在远离操作屏308的一端连接有滑动轮305，所述滑动轮305的侧壁啮合连接有丝杠转动蜗杆306，所述滑动丝杠303的侧壁滑动连接有丝杠滑套304，所述丝杠滑套304与滑动套307直接连接，所述滑动套307的侧壁套设有限位罩309，所述限位罩309的下方连接有顶起推杆310，该顶起推杆310为电动推杆。

该操作屏驱动件3可以使操作屏308的高度随着使用者的高度进行调节，其在操作时，使用者可直接使丝杠转动蜗杆306上的驱动电机打开，之后滑动轮305会被丝杠转动蜗杆306带动旋转，同时滑动丝杠303也会随着一起旋转，然后丝杠滑套304会在滑动丝杠303上滑动，之后其会带着滑动套307在转动柱301的侧壁滑动，使得操作屏308逐渐靠近使用者，同时，顶起推杆310打开，使得限位罩309推起操作屏308，因所述限位罩309为u字型结构，且在所述限位罩309内设有辅助滚珠302，该辅助滚珠302的存在是为了降低滑动套307与限位罩309之间的摩擦，故顶起推杆310升起后，此时限位罩309会直接将滑动套307夹住，之后滑动套307会在辅助滚珠302上滑动，使得操作屏308能够处于使用者最合适的操作位置，当使用者操作时便无需弯腰操作，若顶起推杆310复位且丝杠转动蜗杆306上的驱动电机反转，便会使操作屏308隐藏起来。

所述调节组件4包括卷筒外罩401，所述卷筒外罩401内转动连接有卷线筒404，所述卷线筒404的一端连接有卷筒锥轮403，所述卷筒锥轮403的侧壁啮合连接有卷筒带动锥轮402。

该调节组件4在使用时，若使用者需要升高或降低气球601的高度，其只用直接转动卷筒带动锥轮402上的驱动电机，之后卷筒锥轮403会被卷筒带动锥轮402啮合带动旋转，然后卷线筒404便会使连接绳放开或再次插入在卷线筒404上。

所述气球指示组件6包括气球601，该气球601内可以填充如氢气等密度小于大气密度的气体，即可使气球601飘起的且安全性较高气体，所述气球601的侧壁设有防护套602，该防护套602可以防止外界杂物碰坏或割坏气球601，导致该设备的正常使用受到影响的情况发生，所述防护套602内等间距设有若干个线路夹层603，该线路夹层603内可以通过电源线，以使设备的美观性不会受到影响，在所述气球601的上方外壁设有语音组件7，因所述语音组件7包括扩音罩702，该扩音罩702的上端开口直径大于下端直径，使得声音在放出后可以及时扩散到外界，所述扩音罩702内安装有语音喇叭701，该语音喇叭701可为市场上常见的喇叭即可。

所述防护组件1包括防护框架101，所述防护框架101的下方设有上端连接转动舵机的转动滚轮102，该转动滚轮102可以调节设备在移动时的方向，其操作时，直接通过转动舵机带动转动滚轮102旋转一定角度即可，该设备中的转动舵机为常见的舵机即可，所述转动滚轮102的一侧设有驱动滚轮103，所述驱动滚轮103上设有转盘驱动轮106，所述转盘驱动轮106的侧壁啮合连接有转盘驱动蜗杆111，所述防护框架101的下方表面等间距安装有若干个放置架104，所述放置架104内滑动嵌入有放置盒105，在所述防护框架101的侧壁与放置盒105对应位置处安装有清扫组件2。

该防护组件1在运行时，使用者可直接在放置架104内滑动嵌入放置盒105，之后，再开启转盘驱动蜗杆111上的驱动电机即可使驱动滚轮103被旋转的转盘驱动蜗杆111带动转动，之后驱动滚轮103也会转动，使得该机器人滑动，一旦设备需要转弯，其只用打开转动舵机即可实现目的，当设备在滑动时，可以通过清扫组件2将设备滑动过程中的杂物扫入放置盒105内。

所述清扫组件2包括清扫滑动罩201，所述清扫滑动罩201内滑动连接有连接罩203，所述连接罩203与清扫滑动罩201之间固定安装有清扫升降推杆202，该升降推杆202也为电动推杆，所述连接罩203的下端设有上方连接驱动电机的清扫盘204。

该清扫组件2在使用时使用者可直接打开升降推杆202，使得清扫盘204贴在地面，之后，再打开清扫盘204上的驱动电机，使得杂物被扫入放置盒105内，因所述放置盒105内转动连接有卷入筒110，在所述卷入筒110上设有卷筒涡轮108，所述卷筒涡轮108的侧壁啮合连接有卷筒驱动蜗杆109，故杂物在被扫入时可以通过卷入筒110将杂物进一步导入放置盒105，其操作时，因所述卷筒驱动蜗杆109的上方设有转动架107，且所述清扫盘204的上表面等间距设有若干个带动转动架107旋转的转动片205，所以当清扫盘204旋转时，其上的转动片205也会旋转，之后旋转的转动片205会拨动转动架107并带着转动架107旋转，使得卷筒驱动蜗杆109转动，之后卷筒涡轮108会被啮合带动，使得卷入筒110转动将杂物或垃圾扫入放置盒105内。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。