一种智能装配装置的制作方法

本发明涉及智能装配设备技术领域，更具体的说是一种智能装配装置。

背景技术：

随着科技的不断进步，传统的手工制造业逐渐朝着智能制造业发展，相对于传统的手工制造业，智能制造可以分成诸多方面，例如：智能加工、智能焊接和智能装配等，其中智能装配通常是使用关节式机器人拾取零部件，并将零部件装配到规定的载体上，关节式机器人相对于传统的手工操作有着极大的优势，不仅工作效率高，而且工作的稳定性也非常的高，但是在关节式机器人固定的时候，一般都是在在地面钻孔，然后放置螺栓，通过螺栓固定在地面上，这样一来就使机器人的工作区域变得局限，并且如果需要更换机器人或者改变机器人在传送带边上的位置时，则必须将地面上的螺栓拔出，重新在地面上钻孔和放置螺栓，就会耽误工厂的正常运作，降低工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能装配装置，可以增大关节式机器人的有效工作范围，适用于多种型号关节式机器人底座的固定连接，缩短调换时间，提高工作效率。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能装配装置，包括传送机构和承载架,该智能装配装置还包括支撑机构、滑动机构、移动机构、连接机构、固定机构、磁吸机构、稳固机构，所述传送机构设置在支撑机构上，所述滑动机构设置有两个，两个滑动机构分别固定连接在支撑机构的左右两端，所述连接机构设置有多个，多个连接机构分别固定连接在两个滑动机构的左右两侧，每个连接机构内均固定连接有磁吸机构，且每个所述连接机构内均滑动连接有稳固机构，所述移动机构设置有多个，多个移动机构分别固定连接在多个连接机构的下端，所述承载架设置有多个，多个承载架分别固定连接在多个连接机构的上端，每个承载架的上端均固定连接有固定机构。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能装配装置，所述支撑机构包括支撑架和带轮ⅰ，所述带轮ⅰ设置有多个，多个带轮ⅰ均匀转动连接在支撑架的上端，所述传送机构转动连接在支撑架上，两个所述滑动机构分别固定连接在支撑架的左右两端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能装配装置，所述传送机构包括带轮ⅱ、传送带和电动机ⅰ，所述带轮ⅱ设置有两个，两个带轮ⅱ分别转动连接在支撑架上侧的前后两端，两个带轮ⅱ通过传送带传动连接，且传送带套设在多个带轮ⅰ的外侧，所述后侧带轮ⅱ与电动机ⅰ的输出轴固定连接，且电动机ⅰ固定连接在支撑架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能装配装置，所述滑动机构包括滑轨、橡胶条、端板、滑动架、滑轮和固定孔，所述橡胶条设置有两个，两个橡胶条分别固定连接在滑轨外侧的上下两端，所述端板设置有两个，两个端板分别固定连接在滑轨的前后两端，所述滑动架设置有多个，多个滑动架均滑动连接在滑轨内，每个滑动架外端的上下两侧均转动连接有多个滑轮，且每个滑动架的外端均设置有三个固定孔，两个滑轨分别固定连接在支撑架的左右两端，每个连接机构均与同一滑动架上的三个固定孔固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能装配装置，所述移动机构包括移动架、转动杆、滚轮、电动机ⅱ、齿轮ⅰ和齿轮ⅱ，所述转动杆设置有两个，两个转动杆分别转动连接在移动架内的前后两侧，所述滚轮设置有四个，四个滚轮分别固定连接在两个转动杆的两端，所述电动机ⅱ固定连接在移动架内，所述齿轮ⅰ固定连接在电动机ⅱ的输出轴上，所述齿轮ⅱ固定连接在前侧转动杆上，且齿轮ⅰ和齿轮ⅱ通过齿轮啮合传动连接，多个移动架分别固定连接在多个连接机构的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能装配装置，所述连接机构包括连接箱、固定杆、滑道、滑动孔和顶盖，固定杆设置有三个，三个固定杆均固定连接在连接箱的内端，所述滑道设置有两个，两个滑道对称设置在连接箱内的前后两侧，所述滑动孔设置有四个，四个滑动孔两两对称设置在连接箱内端的上下两侧，所述顶盖固定连接在连接箱的上端，每三个固定杆分别固定连接同一滑动架上的三个固定孔内，多个移动架分别固定连接在多个连接箱的下端，多个承载架分别固定连接在多个顶盖的上端，多个磁吸机构分别固定连接在多个连接箱内，每个稳固机构均与同一连接箱上的两个滑道和四个滑动孔滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能装配装置，所述固定机构包括固定架、滑动轨道、挡块、滑动块、通孔、拉杆和弹簧ⅰ，所述滑动轨道设置有四个，四个滑动轨道周向设置在固定架上，所述挡块设置有四个，四个挡块分别固定连接在四个滑动轨道的外端，所述滑动块设置有四个，四个滑动块分别滑动连接在四个滑动轨道内，每个滑动块上均设置有通孔，且每个滑动块的外端均固定连接有拉杆，每个滑动块的内端均固定连接有两个弹簧ⅰ，两个弹簧ⅰ的内端均固定连接在对应的滑动轨道的内端，多个固定架分别固定连接在多个承载架的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能装配装置，所述磁吸机构包括安置板和电磁铁，所述电磁铁设置有三个，三个电磁铁均匀固定连接在安置板的上端，多个安置板分别固定连接在多个连接箱内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能装配装置，所述稳固机构包括铁板、弹簧ⅱ、滑动杆和齿条，所述弹簧ⅱ设置有三个，三个弹簧ⅱ均固定连接在铁板内侧的中部，且三个弹簧ⅱ的外端均固定连接在连接箱上，所述滑动杆设置有四个，四个滑动杆两两对称固定连接在铁板内侧的上下两端，所述齿条设置有两个，两个齿条上下对应分别固定连接在四个滑动杆的内端，铁板的两端分别滑动连接在同一连接箱内的两个滑道内，四个滑动杆分别滑动连接在同一连接箱上的四个滑动孔内。

本发明一种智能装配装置的有益效果为：固定机构适用于多种型号关节式机器人底座的固定连接，无需使用传统固定方法，缩短机器人的调换时间，提高工作效率，通过移动机构可以带动固定机构在传送机构的两侧移动，增大关节式机器人的有效工作范围，提高装置的灵活性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种智能装配装置的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的支撑机构的结构示意图；

图4是本发明的传送机构的结构示意图；

图5是本发明的滑动机构的结构示意图ⅰ；

图6是本发明的滑动机构的结构示意图ⅱ；

图7是本发明的滑动机构的结构示意图ⅲ；

图8是本发明的移动机构的结构示意图；

图9是本发明的连接机构的结构示意图ⅰ；

图10是本发明的连接机构的结构示意图ⅱ；

图11是本发明的承载架的结构示意图；

图12是本发明的固定机构的结构示意图ⅰ；

图13是本发明的固定机构的结构示意图ⅱ；

图14是本发明的磁吸机构的结构示意图；

图15是本发明的稳固机构的结构示意图。

图中：支撑机构1；支撑架1-1；带轮ⅰ1-2；传送机构2；带轮ⅱ2-1；传送带2-2；电动机ⅰ2-3；滑动机构3；滑轨3-1；橡胶条3-2；端板3-3；滑动架3-4；滑轮3-5；固定孔3-6；移动机构4；移动架4-1；转动杆4-2；滚轮4-3；电动机ⅱ4-4；齿轮ⅰ4-5；齿轮ⅱ4-6；连接机构5；连接箱5-1；固定杆5-2；滑道5-3；滑动孔5-4；顶盖5-5；承载架6；固定机构7；固定架7-1；滑动轨道7-2；挡块7-3；滑动块7-4；通孔7-5；拉杆7-6；弹簧ⅰ7-7；磁吸机构8；安置板8-1；电磁铁8-2；稳固机构9；铁板9-1；弹簧ⅱ9-2；滑动杆9-4；齿条9-4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施方式一：

下面结合图1-15说明本实施方式，一种智能装配装置，包括传送机构2和承载架6,其特征在于：该智能装配装置还包括支撑机构1、滑动机构3、移动机构4、连接机构5、固定机构7、磁吸机构8、稳固机构9，所述传送机构2设置在支撑机构1上，所述滑动机构3设置有两个，两个滑动机构3分别固定连接在支撑机构1的左右两端，所述连接机构5设置有多个，多个连接机构5分别固定连接在两个滑动机构3的左右两侧，每个连接机构5内均固定连接有磁吸机构8，且每个所述连接机构5内均滑动连接有稳固机构9，所述移动机构4设置有多个，多个移动机构4分别固定连接在多个连接机构5的下端，所述承载架6设置有多个，多个承载架6分别固定连接在多个连接机构5的上端，每个承载架6的上端均固定连接有固定机构7。

该装置在使用时，移动机构4、连接机构5、承载架6、固定机构7、磁吸机构8和稳固机构9成套使用，同时滑动架3-4的数量与固定机构7的数量相同。

具体实施方式二：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支撑机构1包括支撑架1-1和带轮ⅰ1-2，所述带轮ⅰ1-2设置有多个，多个带轮ⅰ1-2均匀转动连接在支撑架1-1的上端，所述传送机构2转动连接在支撑架1-1上，两个所述滑动机构3分别固定连接在支撑架1-1的左右两端。

具体实施方式三：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述传送机构2包括带轮ⅱ2-1、传送带2-2和电动机ⅰ2-3，所述带轮ⅱ2-1设置有两个，两个带轮ⅱ2-1分别转动连接在支撑架1-1上侧的前后两端，两个带轮ⅱ2-1通过传送带2-2传动连接，且传送带2-2套设在多个带轮ⅰ1-2的外侧，所述后侧带轮ⅱ2-1与电动机ⅰ2-3的输出轴固定连接，且电动机ⅰ2-3固定连接在支撑架1-1上。

启动电动机ⅰ2-3，电动机ⅰ2-3的输出轴带动后侧的带轮ⅱ2-1转动，后侧的带轮ⅱ2-1通过传送带2-2带动前侧的带轮ⅱ2-1转动，传送带2-2可以带动需要装配的设备载体移动，传送带2-2在运作的过程中，多个带轮ⅰ1-2在传送带2-2的带动下同时转动，提高载体在传送带2-2上移动的稳定性。

具体实施方式四：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述滑动机构3包括滑轨3-1、橡胶条3-2、端板3-3、滑动架3-4、滑轮3-5和固定孔3-6，所述橡胶条3-2设置有两个，两个橡胶条3-2分别固定连接在滑轨3-1外侧的上下两端，所述端板3-3设置有两个，两个端板3-3分别固定连接在滑轨3-1的前后两端，所述滑动架3-4设置有多个，多个滑动架3-4均滑动连接在滑轨3-1内，每个滑动架3-4外端的上下两侧均转动连接有多个滑轮3-5，且每个滑动架3-4的外端均设置有三个固定孔3-6，两个滑轨3-1分别固定连接在支撑架1-1的左右两端，每个连接机构5均与同一滑动架3-4上的三个固定孔3-6固定连接。

移动架4-1带动连接箱5-1移动，连接箱5-1通过三个固定杆5-2带动与其固定连接的滑动架3-4在相应的滑轨3-1内滑动，同时滑动架3-4上的多个滑轮3-5在移动过程中会与滑轨3-1内滚动，在保证移动方向的同时减小摩擦力。

具体实施方式五：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述移动机构4包括移动架4-1、转动杆4-2、滚轮4-3、电动机ⅱ4-4、齿轮ⅰ4-5和齿轮ⅱ4-6，所述转动杆4-2设置有两个，两个转动杆4-2分别转动连接在移动架4-1内的前后两侧，所述滚轮4-3设置有四个，四个滚轮4-3分别固定连接在两个转动杆4-2的两端，所述电动机ⅱ4-4固定连接在移动架4-1内，所述齿轮ⅰ4-5固定连接在电动机ⅱ4-4的输出轴上，所述齿轮ⅱ4-6固定连接在前侧转动杆4-2上，且齿轮ⅰ4-5和齿轮ⅱ4-6通过齿轮啮合传动连接，多个移动架4-1分别固定连接在多个连接机构5的下端。

启动相应的电动机ⅱ4-4，电动机ⅱ4-4的输出轴带动齿轮ⅰ4-5转动，齿轮ⅰ4-5通过齿轮啮合传动连接带动齿轮ⅱ4-6转动，齿轮ⅱ4-6带动前侧的转动杆4-2转动，前侧的转动杆4-2带动两端的两个滚轮4-3转动，使移动架4-1移动。

具体实施方式六：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式四或五作进一步说明，所述连接机构5包括连接箱5-1、固定杆5-2、滑道5-3、滑动孔5-4和顶盖5-5，固定杆5-2设置有三个，三个固定杆5-2均固定连接在连接箱5-1的内端，所述滑道5-3设置有两个，两个滑道5-3对称设置在连接箱5-1内的前后两侧，所述滑动孔5-4设置有四个，四个滑动孔5-4两两对称设置在连接箱5-1内端的上下两侧，所述顶盖5-5固定连接在连接箱5-1的上端，每三个固定杆5-2分别固定连接同一滑动架3-4上的三个固定孔3-6内，多个移动架4-1分别固定连接在多个连接箱5-1的下端，多个承载架6分别固定连接在多个顶盖5-5的上端，多个磁吸机构8分别固定连接在多个连接箱5-1内，每个稳固机构9均与同一连接箱5-1上的两个滑道5-3和四个滑动孔5-4滑动连接。

连接箱5-1上顶盖5-5带动承载架6移动，承载架6通过与其固定连接的固定架7-1带动相应的关节式机器人移动，增大关节式机器人的有效工作范围，完成移动后，使对应的三个电磁铁8-2断电，铁板9-1在三个弹簧ⅱ9-2的带动下恢复原位，同时两个齿条9-4分别插入两个橡胶条3-2上。

具体实施方式七：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述固定机构7包括固定架7-1、滑动轨道7-2、挡块7-3、滑动块7-4、通孔7-5、拉杆7-6和弹簧ⅰ7-7，所述滑动轨道7-2设置有四个，四个滑动轨道7-2周向设置在固定架7-1上，所述挡块7-3设置有四个，四个挡块7-3分别固定连接在四个滑动轨道7-2的外端，所述滑动块7-4设置有四个，四个滑动块7-4分别滑动连接在四个滑动轨道7-2内，每个滑动块7-4上均设置有通孔7-5，且每个滑动块7-4的外端均固定连接有拉杆7-6，每个滑动块7-4的内端均固定连接有两个弹簧ⅰ7-7，两个弹簧ⅰ7-7的内端均固定连接在对应的滑动轨道7-2的内端，多个固定架7-1分别固定连接在多个承载架6的上端。

当进行关节式机器人的固定安装时，将机器人的底座放置到固定架7-1上，然后分别拉动四个拉杆7-6，四个拉杆7-6分别带动四个滑动块7-4在四个滑动轨道7-2内滑动，同时四个滑动块7-4分别拉长八个弹簧ⅰ7-7。

完成上述操作后，使四个滑动块7-4上的四个通孔7-5分别与关节式机器人底座上的四个螺栓固定孔对应，然后分别传入四个螺栓，四个螺栓分别贯穿四个通孔7-5，然后将适量的螺母从承载架6内旋入对应的螺栓上，将关节式机器人固定到固定架7-1上，八个弹簧分别对四个滑动块7-4施加向内的拉力，四个滑动块7-4分别通过四个螺栓将力传递到关节式机器人底座上，加固机器人的固定，四个滑动块7-4用于多种型号关节式机器人底座的固定连接，当需要更换机器人时，无需像传统方法那样钻孔和放置螺栓，缩短调换时间，提高工作效率。

具体实施方式八：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述磁吸机构8包括安置板8-1和电磁铁8-2，所述电磁铁8-2设置有三个，三个电磁铁8-2均匀固定连接在安置板8-1的上端，多个安置板8-1分别固定连接在多个连接箱5-1内。

具体实施方式九：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述稳固机构9包括铁板9-1、弹簧ⅱ9-2、滑动杆9-4和齿条9-4，所述弹簧ⅱ9-2设置有三个，三个弹簧ⅱ9-2均固定连接在铁板9-1内侧的中部，且三个弹簧ⅱ9-2的外端均固定连接在连接箱上，所述滑动杆9-4设置有四个，四个滑动杆9-4两两对称固定连接在铁板9-1内侧的上下两端，所述齿条9-4设置有两个，两个齿条9-4上下对应分别固定连接在四个滑动杆9-4的内端，铁板9-1的两端分别滑动连接在同一连接箱5-1内的两个滑道5-3内，四个滑动杆9-4分别滑动连接在同一连接箱5-1上的四个滑动孔5-4内。

当需要调整机器人在支撑架1-1两侧的位置时，先给相应的三个电磁铁8-2通电，三个电磁铁8-2通电产生磁力，吸引铁板9-1在两个滑道5-3内向后移动，铁板9-1带动四个滑动杆9-4分别在四个滑动孔5-4内向外移动，四个滑动杆9-4分别带动两个齿条9-4脱离两个橡胶条3-2，同时铁板9-1拉长三个弹簧ⅱ9-2。

本发明一种智能装配装置，其工作原理为：

该装置在使用时，移动机构4、连接机构5、承载架6、固定机构7、磁吸机构8和稳固机构9成套使用，同时滑动架3-4的数量与固定机构7的数量相同。

当进行关节式机器人的固定安装时，将机器人的底座放置到固定架7-1上，然后分别拉动四个拉杆7-6，四个拉杆7-6分别带动四个滑动块7-4在四个滑动轨道7-2内滑动，同时四个滑动块7-4分别拉长八个弹簧ⅰ7-7。

完成上述操作后，使四个滑动块7-4上的四个通孔7-5分别与关节式机器人底座上的四个螺栓固定孔对应，然后分别传入四个螺栓，四个螺栓分别贯穿四个通孔7-5，然后将适量的螺母从承载架6内旋入对应的螺栓上，将关节式机器人固定到固定架7-1上，八个弹簧分别对四个滑动块7-4施加向内的拉力，四个滑动块7-4分别通过四个螺栓将力传递到关节式机器人底座上，加固机器人的固定，四个滑动块7-4用于多种型号关节式机器人底座的固定连接，当需要更换机器人时，无需像传统方法那样钻孔和放置螺栓，缩短调换时间，提高工作效率。

启动电动机ⅰ2-3，电动机ⅰ2-3的输出轴带动后侧的带轮ⅱ2-1转动，后侧的带轮ⅱ2-1通过传送带2-2带动前侧的带轮ⅱ2-1转动，传送带2-2可以带动需要装配的设备载体移动，传送带2-2在运作的过程中，多个带轮ⅰ1-2在传送带2-2的带动下同时转动，提高载体在传送带2-2上移动的稳定性。

当需要调整机器人在支撑架1-1两侧的位置时，先给相应的三个电磁铁8-2通电，三个电磁铁8-2通电产生磁力，吸引铁板9-1在两个滑道5-3内向后移动，铁板9-1带动四个滑动杆9-4分别在四个滑动孔5-4内向外移动，四个滑动杆9-4分别带动两个齿条9-4脱离两个橡胶条3-2，同时铁板9-1拉长三个弹簧ⅱ9-2。

完成上述操作后，启动相应的电动机ⅱ4-4，电动机ⅱ4-4的输出轴带动齿轮ⅰ4-5转动，齿轮ⅰ4-5通过齿轮啮合传动连接带动齿轮ⅱ4-6转动，齿轮ⅱ4-6带动前侧的转动杆4-2转动，前侧的转动杆4-2带动两端的两个滚轮4-3转动，使移动架4-1移动。

移动架4-1带动连接箱5-1移动，连接箱5-1通过三个固定杆5-2带动与其固定连接的滑动架3-4在相应的滑轨3-1内滑动，同时滑动架3-4上的多个滑轮3-5在移动过程中会与滑轨3-1内滚动，在保证移动方向的同时减小摩擦力。

连接箱5-1上顶盖5-5带动承载架6移动，承载架6通过与其固定连接的固定架7-1带动相应的关节式机器人移动，增大关节式机器人的有效工作范围，完成移动后，使对应的三个电磁铁8-2断电，铁板9-1在三个弹簧ⅱ9-2的带动下恢复原位，同时两个齿条9-4分别插入两个橡胶条3-2上。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。