1.一种中药材加工设备，其特征在于：包括工作台（1）、清洗装置（4）、夹取装置（5）、浸泡装置（6），所述清洗装置（4）安装在工作台（1）的顶部，所述夹取装置（5）安装在工作台（1）的两内侧壁上且与工作台（1）滑动配合，所述浸泡装置（6）安装在工作台（1）的顶部；当对中药材进行加工时，利用清洗装置（4）对中药材进行清洗作业，当清洗完成后，夹取装置（5）将中药材进行夹取放入浸泡装置（6）的浸泡筒（63）内进行浸泡作业；
所述浸泡装置（6）包括横向丝杆滑台（61）、纵向丝杆滑台（62）、浸泡筒（63）、浸泡座（64）、第一承载座（65）、第二承载座（66）、浸泡电机（67）、浸泡电机座（68）、第一浸泡齿轮（69）、第一摆动架（691）、移动块（692）、移动座（693）、第二浸泡齿轮（694）、第二摆动架（695）、挖勺杆（696）、铰接杆（697）和挖勺（698），所述横向丝杆滑台（61）安装在工作台（1）的顶部，所述纵向丝杆滑台（62）安装在横向丝杆滑台（61）的滑台上，所述浸泡座（64）安装在纵向丝杆滑台（62）的滑台上，所述第一承载座（65）安装在浸泡座（64）的侧壁上，所述第二承载座（66）安装在浸泡座（64）的侧壁上，所述浸泡电机座（68）安装在浸泡座（64）的侧壁上，所述浸泡电机（67）安装在浸泡电机座（68）上，所述第一浸泡齿轮（69）安装在浸泡电机（67）上且与浸泡电机（67）传动配合，所述移动座（693）的一端安装在第一承载座（65）上且与第一承载座（65）铰接配合，所述移动座（693）上设有移行槽，第一摆动架（691）的一端安装在第一浸泡齿轮（69）上且与第一浸泡齿轮（69）转动配合，所述移动块（692）安装在第一摆动架（691）的另一端且与第一摆动架（691）铰接配合，所述移动块（692）与移动座（693）上的移行槽滑动配合，所述第二浸泡齿轮（694）安装在第二承载座（66）上，所述第二浸泡齿轮（694）与第一浸泡齿轮（69）啮合，所述第二摆动架（695）的一端安装在第二浸泡齿轮（694）上，所述挖勺杆（696）安装在第二摆动架（695）的另一端且与第二摆动架（695）的另一端铰接配合，所述铰接杆（697）安装在移动座（693）的另一端且贯穿挖勺杆（696）与挖勺杆（696）铰接配合，所述挖勺（698）安装在挖勺杆（696）上，所述挖勺杆（696）上设有若干孔洞，所述浸泡筒（63）安装在工作台（1）的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种中药材加工设备，其特征在于：所述清洗装置（4）包括清洗箱（41）、第一清洗组件（42）和第二清洗组件（43），所述清洗箱（41）安装在工作台（1）的顶部，所述第一清洗组件（42）和第二清洗组件（43）结构相同对称安装在清洗箱（41）的侧壁上，所述第一清洗组件（42）包括清洗座（421）、第一清洗电机（422）、承托块（423）、第一转动杆（424）、传输带（425）、清洗架（426）、第二清洗电机（427）、第二清洗电机座（428）、第一清洗齿轮（429）、第二清洗齿轮（4291）、第二转动杆（4292）、清洗块（4293）和若干喷头（4294），所述清洗座（421）安装在清洗箱（41）的侧壁上，所述第一清洗电机（422）安装在清洗座（421）的底部，所述承托块（423）安装在清洗座（421）的底部，所述第一转动杆（424）安装在承托块（423）上且与承托块（423）转动配合，所述传输带（425）套设在第一清洗电机（422）的主轴上和第一转动杆（424）上，所述清洗架（426）安装在第一转动杆（424）的另一端，所述第二清洗电机座（428）安装在清洗架（426）的侧壁上，所述第二清洗电机（427）安装在第二清洗电机座（428）上，所述第一清洗齿轮（429）安装在第二清洗电机（427）的主轴上，所述第二转动杆（4292）安装在清洗架（426）的侧壁上，所述第二清洗齿轮（4291）安装在第二转动杆（4292）上且与第一清洗齿轮（429）啮合，所述清洗块（4293）安装在第二转动杆（4292）上且与第二转动杆（4292）转动配合，若干所述喷头（4294）安装在清洗块（4293）上。
3.根据权利要求1所述的一种中药材加工设备，其特征在于：所述夹取装置（5）包括夹取板（51）、夹取电机（52）、夹取电机座（53）、齿条（54）、夹取齿轮（55）和夹取爪（56），所述夹取板（51）安装在工作台（1）的其中一个内侧壁上且与工作台（1）滑动配合，所述工作台（1）上设有移动槽，所述夹取电机座（53）安装在工作台（1）的另一侧壁上，所述夹取电机（52）安装在夹取电机座（53）上，所述齿条（54）固定安装在夹取板（51）的侧壁上，所述夹取齿轮（55）安装在夹取电机（52）的主轴上且与齿条（54）啮合，所述夹取爪（56）安装在夹取板（51）的底部。
4.根据权利要求1所述的一种中药材加工设备，其特征在于：还包括有安装在工作台（1）顶部的烘干装置（7），所述烘干装置（7）包括烘干箱（71）和两个烘干风筒（72），所述烘干箱（71）放置在工作台（1）的顶部，两个所述烘干风筒（72）对称安装在烘干箱（71）内的两侧壁上。