一种中药材加工设备的制作方法

本发明涉及中药材切片浸泡技术领域，具体是涉及一种中药材加工设备。

背景技术：

传统中药材讲究地道药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，中药材种类繁多，来源广泛，各种药材又具有多种化学成分

但是现有的中药材加工还存在以下问题：浸泡时的浸泡液会产生浪费，对中药材进行取出时会沾染到其他物质导致对中药材产生影响。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种中药材加工设备以解决现有技术中浸泡时的浸泡液会产生浪费，对中药材进行取出时会沾染到其他物质导致对中药材产生影响的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：本发明提供了一种中药材加工设备，包括工作台、清洗装置、夹取装置、浸泡装置，所述清洗装置安装在工作台的顶部，所述夹取装置安装在工作台的两内侧壁上且与工作台滑动配合，所述浸泡装置安装在工作台的顶部；当对中药材进行加工时，利用清洗装置对中药材进行清洗作业，当清洗完成后，夹取装置将中药材进行夹取放入浸泡装置的浸泡筒内进行浸泡作业；

所述浸泡装置包括横向丝杆滑台、纵向丝杆滑台、浸泡筒、浸泡座、第一承载座、第二承载座、浸泡电机、浸泡电机座、第一浸泡齿轮、第一摆动架、移动块、移动座、第二浸泡齿轮、第二摆动架、挖勺杆、铰接杆和挖勺，所述横向丝杆滑台安装在工作台的顶部，所述纵向丝杆滑台安装在横向丝杆滑台的滑台上，所述浸泡座安装在纵向丝杆滑台的滑台上，所述第一承载座安装在浸泡座的侧壁上，所述第二承载座安装在浸泡座的侧壁上，所述浸泡电机座安装在浸泡座的侧壁上，所述浸泡电机安装在浸泡电机座上，所述第一浸泡齿轮安装在浸泡电机上且与浸泡电机传动配合，所述移动座的一端安装在第一承载座上且与第一承载座铰接配合，所述移动座上设有移行槽，第一摆动架的一端安装在第一浸泡齿轮上且与第一浸泡齿轮转动配合，所述移动块安装在第一摆动架的另一端且与第一摆动架铰接配合，所述移动块与移动座上的移行槽滑动配合，所述第二浸泡齿轮安装在第二承载座上，所述第二浸泡齿轮与第一浸泡齿轮啮合，所述第二摆动架的一端安装在第二浸泡齿轮上，所述挖勺杆安装在第二摆动架的另一端且与第二摆动架的另一端铰接配合，所述铰接杆安装在移动座的另一端且贯穿挖勺杆与挖勺杆铰接配合，所述挖勺安装在挖勺杆上，所述挖勺杆上设有若干孔洞，所述浸泡筒安装在工作台的顶部。

进一步的，所述清洗装置包括清洗箱、第一清洗组件和第二清洗组件，所述清洗箱安装在工作台的顶部，所述第一清洗组件和第二清洗组件结构相同对称安装在清洗箱的侧壁上，所述第一清洗组件包括清洗座、第一清洗电机、承托块、第一转动杆、传输带、清洗架、第二清洗电机、第二清洗电机座、第一清洗齿轮、第二清洗齿轮、第二转动杆、清洗块和若干喷头，所述清洗座安装在清洗箱的侧壁上，所述第一清洗电机安装在清洗座的底部，所述承托块安装在清洗座的底部，所述第一转动杆安装在承托块上且与承托块转动配合，所述传输带套设在第一清洗电机的主轴上和第一转动杆上，所述清洗架安装在第一转动杆的另一端，所述第二清洗电机座安装在清洗架的侧壁上，所述第二清洗电机安装在第二清洗电机座上，所述第一清洗齿轮安装在第二清洗电机的主轴上，所述第二转动杆安装在清洗架的侧壁上，所述第二清洗齿轮安装在第二转动杆上且与第一清洗齿轮啮合，所述清洗块安装在第二转动杆上且与第二转动杆转动配合，若干所述喷头安装在清洗块上。

进一步的，所述夹取装置包括夹取板、夹取电机、夹取电机座、齿条、夹取齿轮和夹取爪，所述夹取板安装在工作台的其中一个内侧壁上且与工作台滑动配合，所述工作台上设有移动槽，所述夹取电机座安装在工作台的另一侧壁上，所述夹取电机安装在夹取电机座上，所述齿条固定安装在夹取板的侧壁上，所述夹取齿轮安装在夹取电机的主轴上且与齿条啮合，所述夹取爪安装在夹取板的底部。

进一步的，还包括有固定在工作台顶部的烘干装置，所述烘干装置包括烘干箱和两个烘干风筒，所述烘干箱放置在工作台的顶部，两个所述烘干风筒对称安装在烘干箱内的两侧壁上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：当中药材浸泡结束后，此时浸泡电机运作带动第一浸泡齿轮运作，第一浸泡齿轮转动带动第一摆动架进行旋转，第一摆动架旋转带动移动块在移动座内的移行槽内滑动带动移动座进行纵向运作，移动座上下移动带动挖勺杆进行上下移动，当第一浸泡齿轮转动时带动第二浸泡齿轮转动，第二浸泡齿轮转动带动第二摆动架进行运作，第二摆动架运作带动挖勺杆进行横向运作，使挖勺杆在浸泡筒内进行横向和纵向的运动带动挖勺将浸泡筒内的中药材进行挖出将浸泡液进行过滤，在通过横向丝杆滑台和纵向丝杆滑台将中药材进行输送至烘干箱内完成作业，通过对中药材的挖出作业，可防止浸泡液的浪费，也防止通过其他方式在中药材进行取出时沾染到其他物质导致对中药材产生影响。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的切片装置立体结构示意图；

图4为本发明的输送装置立体结构示意图；

图5为本发明的清洗装置立体结构示意图；

图6为本发明的夹取装置立体结构示意图；

图7为本发明的浸泡装置立体结构示意图。

图中标号为：

工作台1，切片装置2，切片座21，驱动电机22，驱动电机座23，第一驱动齿轮24，第二驱动齿轮25，固定块26，转动架27，固定杆28，顶升板29，铰接座291，放置板292，切片电机293，皮带294，转动盘295，旋转杆296，切片刀297，切片板298，连接杆299，滑座2991，驱动电缸2992，固定座2993，铰接块2994，输送装置3，承载板31，驱动丝杆滑台32，输送座33，工作电缸34，滑动块35，抵触块36，抵触座37，固定架38，抵触轮39，固定弹簧391，抵触架392，支撑板393，固定轮394，清洗装置4，清洗箱41，第一清洗组件42，清洗座421，第一清洗电机422，承托块423，第一转动杆424，传输带425，清洗架426，第二清洗电机427，第二清洗电机座428，第一清洗齿轮429，第二清洗齿轮4291，第二转动杆4292，清洗块4293，喷头4294，第二清洗组件43，夹取装置5，夹取板51，夹取电机52，夹取电机座53，齿条54，夹取齿轮55，夹取爪56，浸泡装置6，横向丝杆滑台61，纵向丝杆滑台62，浸泡筒63，浸泡座64，第一承载座65，第二承载座66，浸泡电机67，浸泡电机座68，第一浸泡齿轮69，第一摆动架691，移动块692，移动座693，第二浸泡齿轮694，第二摆动架695，挖勺杆696，铰接杆697，挖勺698，烘干装置7，烘干箱71，烘干风筒72。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，本发明实施例提供了一种中药材加工设备，包括工作台1、切片装置2、输送装置3、清洗装置4、夹取装置5、浸泡装置6和烘干装置7，所述工作台1放置于地面，所述切片装置2安装在工作台1的顶部，所述输送装置3安装在工作台1的两内侧壁上，所述清洗装置4安装在工作台1的顶部，所述夹取装置5安装在工作台1的两内侧壁上且与工作台1滑动配合，所述浸泡装置6安装在工作台1的顶部，所述烘干装置7安装在工作台1的顶部。

所述切片装置2包括切片座21、驱动电机22、驱动电机座23、第一驱动齿轮24、第二驱动齿轮25、固定块26、转动架27、固定杆28、顶升板29、铰接座291、放置板292、切片电机293、皮带294、转动盘295、旋转杆296、切片刀297、切片板298、连接杆299、滑座2991、驱动电缸2992、两个固定座2993和两个铰接块2994，所述切片板298安装在工作台1的两内侧壁上，所述切片板298上设有切刀槽，所述切片座21通过两个铰接块2994安装在切片板298的底部，所述驱动电机座23安装在切片座21的侧壁上，所述驱动电机22安装在驱动电机座23上，所述第一驱动齿轮24安装在驱动电机22的主轴上且与驱动电机22主轴传动配合，所述固定块26安装在切片座21的顶部，所述转动架27的一端安装在固定块26上且与固定块26转动配合，所述第二驱动齿轮25安装在转动架27上且与第一驱动齿轮24啮合，所述固定杆28安装在转动架27上，所述铰接座291安装在切片座21的顶部，所述顶升板29的两端分别与固定杆28的两端和铰接座291相连接，所述顶升板29与固定杆28转动配合，所述放置板292安装在顶升板29的顶部，所述切片电机293安装在顶升板29的顶部，两个所述固定座2993安装在顶升板29的顶部，所述旋转杆296安装在两个固定座2993上且与两个固定座2993转动配合，所述转动盘295安装在旋转杆296上，所述皮带294套设在切片电机293的主轴上和转动盘295上，所述切片座21上设有滑行槽，所述切片刀297安装在旋转杆296上且与旋转杆296转动配合，所述滑座2991安装在切片板298的底部，所述滑座2991上设有滑动槽，所述连接杆299的一端固定安装在切片座21的侧壁上且与滑座2991滑动配合，所述驱动电缸2992安装在切片板298的底部且尾端与切片板298铰接配合，所述驱动电缸2992的伸缩端与连接杆299的另一端连接；当需对中药材进行切片时，切片电机293转动带动皮带294使转动盘295转动，转动盘295转动带动旋转杆296旋转，旋转杆296旋转带动切片刀297旋转对切片板298上的中药材进行切片，驱动电机22转动带动第一驱动齿轮24旋转，第一驱动齿轮24旋转带动第二驱动齿轮25旋转，第二驱动齿轮25旋转带动转动架27在固定块26上移动，转动架27移动带动顶升板29上下移动，顶升板29上下移动带动放置板292进行移动使切片刀297在滑行槽上进行上下移动可对进行切片的中药材进行深浅度的切割调整，驱动电缸2992运作带动连接杆299在滑座2991上进行移动，连接杆299移动带动切片座21通过两个铰接块2994进行左右位置上的偏转，使切片刀297在切刀槽内进行左右位置上的偏转可对进行切片的中药材进行不同角度的切割调整，通过对中药材切片的深浅度不同以及对中药材不同角度的切片，可根据实际操作中不同中药材的种类进行切片，防止切片影响对中药材的功效以及使用需求。

所述输送装置3包括承载板31、驱动丝杆滑台32、输送座33、工作电缸34、滑动块35、抵触块36、抵触座37、固定架38、抵触轮39、固定弹簧391、两个抵触架392、两个支撑板393和四个固定轮394，所述承载板31安装在工作台1内的两侧壁上，所述驱动丝杆滑台32安装在承载板31的底部，所述输送座33安装在驱动丝杆滑台32的滑台上，所述工作电缸34安装在输送座33上，两个所述支撑板393对称安装在输送座33上，所述滑动块35安装在工作电缸34的伸缩端上且与输送座33滑动配合，两个所述抵触架392分别安装在两个支撑板393的侧壁上且与支撑板393转动配合，四个所述固定轮394分别安装在两个抵触架392的两端且与抵触架392转动配合，所述抵触座37安装在输送座33上，所述抵触块36安装在抵触座37上且与抵触座37滑动配合，所述抵触块36与滑动块35抵触配合，所述固定弹簧391的两端分别与两个抵触架392的一端相连接，所述固定架38安装在抵触块36的顶部，所述抵触轮39安装在固定架38上且与固定架38转动配合；当对中药材进行输送时，工作电缸34运作带动滑动块35在输送座33上滑动，滑动块35滑动带动抵触块36顶起，抵触块36顶起带动两个抵触架392底部的两个固定轮394移动使两个抵触架392进行对中夹紧，同时抵触块36顶起带动固定架38进行顶起使抵触轮39向上顶起，两个抵触架392顶部的两个固定轮394和抵触轮39可对不同大小，不同形状的中药材进行夹紧固定，在通过驱动丝杆滑台32进行移动带动输送座33移动使固定住的中药材配合切片装置2进行切片完成作业。

所述清洗装置4包括清洗箱41、第一清洗组件42和第二清洗组件43，所述清洗箱41安装在工作台1的顶部，所述第一清洗组件42和第二清洗组件43结构相同对称安装在清洗箱41的侧壁上，所述第一清洗组件42包括清洗座421、第一清洗电机422、承托块423、第一转动杆424、传输带425、清洗架426、第二清洗电机427、第二清洗电机座428、第一清洗齿轮429、第二清洗齿轮4291、第二转动杆4292、清洗块4293和若干喷头4294，所述清洗座421安装在清洗箱41的侧壁上，所述第一清洗电机422安装在清洗座421的底部，所述承托块423安装在清洗座421的底部，所述第一转动杆424安装在承托块423上且与承托块423转动配合，所述传输带425套设在第一清洗电机422的主轴上和第一转动杆424上，所述清洗架426安装在第一转动杆424的另一端，所述第二清洗电机座428安装在清洗架426的侧壁上，所述第二清洗电机427安装在第二清洗电机座428上，所述第一清洗齿轮429安装在第二清洗电机427的主轴上，所述第二转动杆4292安装在清洗架426的侧壁上，所述第二清洗齿轮4291安装在第二转动杆4292上且与第一清洗齿轮429啮合，所述清洗块4293安装在第二转动杆4292上且与第二转动杆4292转动配合，若干所述喷头4294安装在清洗块4293上；当对切片后的中药材进行清洗时，第一清洗电机422转动带动传输带425使第一转动杆424旋转，第一转动杆424旋转带动清洗架426进行左右转动，第二清洗电机427运作带动第一清洗齿轮429旋转，第一清洗齿轮429旋转带动第二清洗齿轮4291旋转，第二清洗齿轮4291旋转带动第二转动杆4292转动，第二转动杆4292转动带动清洗块4293进行上下转动，可通过清洗架426的左右转动和清洗块4293的上下转动使喷头4294对切片后的中药材进行全方位的清洗，防止会有未清洗干净的掺杂物质对中药材产生影响。

所述夹取装置5包括夹取板51、夹取电机52、夹取电机座53、齿条54、夹取齿轮55和夹取爪56，所述夹取板51安装在工作台1的其中一个内侧壁上且与工作台1滑动配合，所述工作台1上设有移动槽，所述夹取电机座53安装在工作台1的另一侧壁上，所述夹取电机52安装在夹取电机座53上，所述齿条54固定安装在夹取板51的侧壁上，所述夹取齿轮55安装在夹取电机52的主轴上且与齿条54啮合，所述夹取爪56安装在夹取板51的底部；当中药材的切片清理完后，夹取爪56将中药材进行夹取，夹取电机52运作带动夹取齿轮55旋转，夹取齿轮55旋转带动齿条54使夹取板51在工作台1上进行移动，当移动至浸泡筒63上时夹取爪56将中药材放入至浸泡筒63内完成作业。

所述浸泡装置6包括横向丝杆滑台61、纵向丝杆滑台62、浸泡筒63、浸泡座64、第一承载座65、第二承载座66、浸泡电机67、浸泡电机座68、第一浸泡齿轮69、第一摆动架691、移动块692、移动座693、第二浸泡齿轮694、第二摆动架695、挖勺杆696、铰接杆697和挖勺698，所述横向丝杆滑台61安装在工作台1的顶部，所述纵向丝杆滑台62安装在横向丝杆滑台61的滑台上，所述浸泡座64安装在纵向丝杆滑台62的滑台上，所述第一承载座65安装在浸泡座64的侧壁上，所述第二承载座66安装在浸泡座64的侧壁上，所述浸泡电机座68安装在浸泡座64的侧壁上，所述浸泡电机67安装在浸泡电机座68上，所述第一浸泡齿轮69安装在浸泡电机67上且与浸泡电机67传动配合，所述移动座693的一端安装在第一承载座65上且与第一承载座65铰接配合，所述移动座693上设有移行槽，第一摆动架691的一端安装在第一浸泡齿轮69上且与第一浸泡齿轮69转动配合，所述移动块692安装在第一摆动架691的另一端且与第一摆动架691铰接配合，所述移动块692与移动座693上的移行槽滑动配合，所述第二浸泡齿轮694安装在第二承载座66上，所述第二浸泡齿轮694与第一浸泡齿轮69啮合，所述第二摆动架695的一端安装在第二浸泡齿轮694上，所述挖勺杆696安装在第二摆动架695的另一端且与第二摆动架695的另一端铰接配合，所述铰接杆697安装在移动座693的另一端且贯穿挖勺杆696与挖勺杆696铰接配合，所述挖勺698安装在挖勺杆696上，所述挖勺杆696上设有若干孔洞，所述浸泡筒63安装在工作台1的顶部；当中药材浸泡结束后，此时浸泡电机67运作带动第一浸泡齿轮69运作，第一浸泡齿轮69转动带动第一摆动架691进行旋转，第一摆动架691旋转带动移动块692在移动座693内的移行槽内滑动带动移动座693进行纵向运作，移动座693上下移动带动挖勺杆696进行上下移动，当第一浸泡齿轮69转动时带动第二浸泡齿轮694转动，第二浸泡齿轮694转动带动第二摆动架695进行运作，第二摆动架695运作带动挖勺杆696进行横向运作，使挖勺杆696在浸泡筒63内进行横向和纵向的运动带动挖勺698将浸泡筒63内的中药材进行挖出将浸泡液进行过滤，在通过横向丝杆滑台61和纵向丝杆滑台62将中药材进行输送至烘干箱71内完成作业，通过对中药材的挖出作业，可防止浸泡液的浪费，也防止通过其他方式在中药材进行取出时沾染到其他物质导致对中药材产生影响。

所述烘干装置7包括烘干箱71和两个烘干风筒72，所述烘干箱71放置在工作台1的顶部，两个所述烘干风筒72对称安装在烘干箱71内的两侧壁上；当中药材放置在烘干箱71内时，两个烘干风筒72对烘干箱71内的中药材进行烘干完成作业。

工作原理：当对中药材进行加工时，工作电缸34运作带动滑动块35在输送座33上滑动，滑动块35滑动带动抵触块36顶起，抵触块36顶起带动两个抵触架392底部的两个固定轮394移动使两个抵触架392进行对中夹紧，同时抵触块36顶起带动固定架38进行顶起使抵触轮39向上顶起，两个抵触架392顶部的两个固定轮394和抵触轮39可对不同大小，不同形状的中药材进行夹紧固定，在通过驱动丝杆滑台32进行移动带动输送座33移动使固定住的中药材进行移动，此时配合切片装置2对中药材进行切片，切片电机293转动带动皮带294使转动盘295转动，转动盘295转动带动旋转杆296旋转，旋转杆296旋转带动切片刀297旋转对切片板298上的中药材进行切片，驱动电机22转动带动第一驱动齿轮24旋转，第一驱动齿轮24旋转带动第二驱动齿轮25旋转，第二驱动齿轮25旋转带动转动架27在固定块26上移动，转动架27移动带动顶升板29上下移动，顶升板29上下移动带动放置板292进行移动使切片刀297在滑行槽上进行上下移动可对进行切片的中药材进行深浅度的切割调整，驱动电缸2992运作带动连接杆299在滑座2991上进行移动，连接杆299移动带动切片座21通过两个铰接块2994进行左右位置上的偏转，使切片刀297在切刀槽内进行左右位置上的偏转可对进行切片的中药材进行不同角度的切割调整，当切片后清洗装置4运作，第一清洗电机422转动带动传输带425使第一转动杆424旋转，第一转动杆424旋转带动清洗架426进行左右转动，第二清洗电机427运作带动第一清洗齿轮429旋转，第一清洗齿轮429旋转带动第二清洗齿轮4291旋转，第二清洗齿轮4291旋转带动第二转动杆4292转动，第二转动杆4292转动带动清洗块4293进行上下转动，可通过清洗架426的左右转动和清洗块4293的上下转动使喷头4294对切片后的中药材进行全方位的清洗，当清洗完成后，夹取爪56将中药材进行夹取，夹取电机52运作带动夹取齿轮55旋转，夹取齿轮55旋转带动齿条54使夹取板51在工作台1上进行移动，当移动至浸泡筒63上时夹取爪56将中药材放入至浸泡筒63内进行浸泡，当浸泡结束后，浸泡装置6运作，浸泡电机67运作带动第一浸泡齿轮69运作，第一浸泡齿轮69转动带动第一摆动架691进行旋转，第一摆动架691旋转带动移动块692在移动座693内的移行槽内滑动带动移动座693进行纵向运作，移动座693上下移动带动挖勺杆696进行上下移动，当第一浸泡齿轮69转动时带动第二浸泡齿轮694转动，第二浸泡齿轮694转动带动第二摆动架695进行运作，第二摆动架695运作带动挖勺杆696进行横向运作，使挖勺杆696在浸泡筒63内进行横向和纵向的运动带动挖勺698将浸泡筒63内的中药材进行挖出将浸泡液进行过滤，再通过横向丝杆滑台61和纵向丝杆滑台62将中药材进行输送至烘干箱71内，烘干装置7运作，两个烘干风筒72对烘干箱71内的中药材进行烘干完成作业。