一种工业生产用周围环境监测机器人的制作方法

[0001]
本发明涉及一种环境监测机器人，特别涉及一种工业生产用周围环境监测机器人，属于环境监测机器人技术领域。


背景技术：

[0002]
机器人(robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
[0003]
现有技术中，工厂环境机器人在工厂作业的时候，由于厂区环境变化多变，工业机器人的摄像功能反应较慢，需要整个机器人身翻转，险情发生的速度较快，因此会增加工作人员对险情的反应时间，从而增加了救援的时间。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种工业生产用周围环境监测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业生产用周围环境监测机器人，包括机器人底座，所述机器人底座顶端的中间位置固定设有u型架，所述u型架的顶部开设有两个对称设置的圆孔，且两个所述圆孔的内部均设置有轴承，两个所述轴承分别与双向电动伸缩杆外壁的两侧穿插连接，所述双向电动伸缩杆的两个伸缩端分别与两个连接杆的一端固定连接，两个所述连接杆的一端分别与两个支撑柱一侧的中部铰接，两个所述支撑柱的底端均固定设有连接块，两个所述连接块的一侧均固定设有横杆，两个所述横杆顶部的一侧均固定设有第一连接耳，两个所述第一连接耳的一端均铰接设有单向电动伸缩杆，两个所述单向电动伸缩杆的伸缩端分别与两个第二连接耳的一端铰接，两个所述第二连接耳分别固定设置在支撑柱一侧的中部，两个所述支撑柱的顶部均固定设有稳定座，两个所述稳定座之间通过铰链铰接，两个所述稳定座的顶部均固定设有摄像机。
[0006]
作为本发明的一种优选技术方案，所述双向电动伸缩杆外壁的中部套设有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮的一端与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端穿过u型架的侧壁与第一减速电机的输出端固定连接。
[0007]
作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人底座一侧的一端转动设有第一链轮，所述第一链轮的一端通过第一连接轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过第二连接轴与第二减速电机的输出端固定连接，所述第一链轮通过链条与第二链轮传动连接，所述第二链轮的一端固定设有第三连接轴，所述第一连接轴的外壁和第三连接轴的外壁分别固定设有第一防护外壳和第二防护外壳。
[0008]
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一防护外壳顶端固定设有支撑底座，所述支撑底座的顶部设有升降机构，所述升降机构的顶部设有安装台，所述安装台的顶部固
定设有二氧化硫检测仪。
[0009]
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括固定设置在支撑底座顶端中部的固定座，所述固定座的一侧均铰接设有第一连杆，两个所述第一连杆的顶端均铰接设有第二连杆，其中一个第一连杆和其中一个第二连杆的连接处设有第一连接座，另一个第一连杆和另一个第二连杆的连接处设有第二连接座，所述第一连接座的一端设有螺杆，所述螺杆的外壁与第二连接座螺纹连接，所述螺杆的一端固定设有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合。
[0010]
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一防护外壳的顶部和第二防护外壳的顶部均开设有漏孔。
[0011]
作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人底座固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有摄像机开关、第一减速电机开关、第二减速电机开关、双向电动伸缩杆开关和单向电动伸缩杆开关，所述摄像机、第一减速电机、第二减速电机、双向电动伸缩杆和单向电动伸缩杆分别通过摄像机开关、第一减速电机开关、第二减速电机开关、双向电动伸缩杆开关和单向电动伸缩杆开关与内部蓄电池电性连接。
[0012]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种工业生产用周围环境监测机器人，通过设有的单向电动伸缩杆，带动支撑柱倾斜运动，从而带动顶部的摄像机上下翻转，增加摄像机的摄影范围，以及设有的双向电动伸缩杆，双向电动伸缩杆的伸缩端带动两个连接杆带动支撑柱左右运动，以上结构能够快速增加摄像的拍摄范围，以及快速的将工厂环境进行摄录，若发生紧急状况，能够快速进行反应，降低事故的发生率。
附图说明
[0013]
图1为本发明的结构示意图；
[0014]
图2为本发明的结构机器人底座结构示意图；
[0015]
图3为本发明的第一防护外壳结构示意图；
[0016]
图4为本发明的机器人底座一侧结构示意图；
[0017]
图5为本发明的机器人底座的另一侧结构示意图；
[0018]
图6为本发明的升降机构结构示意图；
[0019]
图7为本发明的摄像机结构示意图。
[0020]
图中：1、机器人底座；2、第三连接轴；3、双向电动伸缩杆；4、第一连接轴；5、第二防护外壳；6、第一防护外壳；7、链条；8、第二链轮；9、第二减速电机；10、第一链轮；11、第二齿轮；12、第一齿轮；13、支撑底座；14、稳定座；15、摄像机；16、第二连接耳；17、支撑柱；18、连接块；19、单向电动伸缩杆；20、第一连接耳；21、第一减速电机；22、第二皮带轮；23、第一连接座；24、皮带；25、第一皮带轮；26、u型架；27、连接杆；28、横杆；29、螺杆；30、第一连杆；31、第二连杆；32、二氧化硫检测仪；33、安装台；34、第二连接座；35、第三齿轮；36、第四齿轮。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]
请参阅图1-7，本发明提供了一种工业生产用周围环境监测机器人，
[0023]
实施例一：包括机器人底座1，机器人底座1顶端的中间位置固定设有u型架26，u型架26的顶部开设有两个对称设置的圆孔，且两个圆孔的内部均设置有轴承，两个轴承分别与双向电动伸缩杆3外壁的两侧穿插连接，双向电动伸缩杆3的两个伸缩端分别与两个连接杆27的一端固定连接，两个连接杆27的一端分别与两个支撑柱17一侧的中部铰接，两个支撑柱17的底端均固定设有连接块18，两个连接块18的一侧均固定设有横杆28，两个横杆28顶部的一侧均固定设有第一连接耳20，两个第一连接耳20的一端均铰接设有单向电动伸缩杆19，两个单向电动伸缩杆19的伸缩端分别与两个第二连接耳16的一端铰接，两个第二连接耳16分别固定设置在支撑柱17一侧的中部，两个支撑柱17的顶部均固定设有稳定座14，两个稳定座14之间通过铰链铰接，两个稳定座14的顶部均固定设有摄像机15。
[0024]
实施例二：双向电动伸缩杆3外壁的中部套设有第一皮带轮25，第一皮带轮25通过皮带24与第二皮带轮22传动连接，第二皮带轮22的一端与转轴的一端固定连接，转轴的另一端穿过u型架26的侧壁与第一减速电机21的输出端固定连接，机器人底座1一侧的一端转动设有第一链轮10，第一链轮10的一端通过第一连接轴4与第一齿轮12固定连接，第一齿轮12与第二齿轮11啮合，第二齿轮11通过第二连接轴与第二减速电机9的输出端固定连接，第一链轮10通过链条7与第二链轮8传动连接，第二链轮8的一端固定设有第三连接轴2，第一连接轴4的外壁和第三连接轴2的外壁分别固定设有第一防护外壳6和第二防护外壳5，第一防护外壳6顶端固定设有支撑底座13，支撑底座13的顶部设有升降机构，升降机构的顶部设有安装台33，安装台33的顶部固定设有二氧化硫检测仪32。
[0025]
实施例三：升降机构包括固定设置在支撑底座13顶端中部的固定座，固定座的一侧均铰接设有第一连杆30，两个第一连杆30的顶端均铰接设有第二连杆31，其中一个第一连杆30和其中一个第二连杆31的连接处设有第一连接座23，另一个第一连杆30和另一个第二连杆31的连接处设有第二连接座34，第一连接座23的一端设有螺杆29，螺杆29的外壁与第二连接座34螺纹连接，螺杆29的一端固定设有第三齿轮35，第三齿轮35与第四齿轮36啮合，第一防护外壳6的顶部和第二防护外壳5的顶部均开设有漏孔。
[0026]
实施例四：机器人底座1固定设有开关面板，开关面板的表面固定设有摄像机开关、第一减速电机开关、第二减速电机开关、双向电动伸缩杆开关和单向电动伸缩杆开关，摄像机15、第一减速电机21、第二减速电机9、双向电动伸缩杆3和单向电动伸缩杆19分别通过摄像机开关、第一减速电机开关、第二减速电机开关、双向电动伸缩杆开关和单向电动伸缩杆开关与内部蓄电池电性连接。
[0027]
具体使用时，本发明一种工业生产用周围环境监测机器人，使用的时候首先打开第二减速电机开关，第二减速电机9的输出端带动第一连接轴4转动，从而带动第二齿轮11转动，第二齿轮11与第一齿轮12啮合，从而带动第二连接轴转动，第二连接轴带动第一链轮10转动，第一链轮10通过链条7将动力传输至第三连接轴2，从而由于第二连接轴和第三连接轴2的转动能够同时打开第一防护外壳6和第二防护外壳5，打开的同时由于第三连接轴2，以及第三连接轴2上的第三齿轮35，带动螺杆29一端的第四齿轮36转动，螺杆29与第二连接座34螺纹连接，因此螺杆29顺时针转动的时候，会带动安装台33顶部的二氧化硫检测仪32的上升，打开第一减速电机开关，第一减速电机21的输出端带动转轴转动，从而带动第二
皮带轮22转动，通过皮带24将动力传输至第一皮带轮25，带动双向电动伸缩杆3转动，从而带动整个装置的整体翻转，打开单向电动伸缩杆开关，单向电动伸缩杆19的伸缩端带动支撑柱17进行倾斜运动，打开双向电动伸缩杆开关，双向电动伸缩杆3的两个输出端带动连接杆27移动，从而两个稳定座14顶部的摄像机15可以同时向两侧翻转，增加摄像的角度。
[0028]
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0029]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。